【總結】控制工程基礎及應用考試試卷(A卷)一、填空(每空1分,共30分)1、所謂自動控制,就是在沒有人的情況下,采用控制裝置使的某些物理量在一定精度范圍內按照變化。2、實現恒溫控制有兩種方法:和。3、人工控制的過程就是
2025-05-31 18:03
【總結】控制工程基礎(第一章)清華大學控制工程基礎第一章概論第二章控制系統(tǒng)的動態(tài)數學模型第三章時域瞬態(tài)響應分析第四章控制系統(tǒng)的頻率特性第五章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析第六章控制系統(tǒng)的誤差分析和計算第七章
2024-09-20 21:15
【總結】控制工程基礎,教材:董景新《控制工程基礎》參考:胡壽松《自動控制原理》緒芳勝彥《現代控制工程》MATLAB在控制系統(tǒng)分析與設計中的應用類的書籍,,1,,第一章緒論一、概述,1、自動控制與自動控制系統(tǒng)自...
2024-10-28 11:51
【總結】控制工程基礎學習筆記一、概論控制:由人或用控制裝置使受控對象按照一定目的來動作所進行的操作。輸入信號:人為給定的,又稱給定量。輸出信號:就是被控制量。它表征對象或過程的狀態(tài)和性能。反饋信號:從輸出端或中間環(huán)節(jié)引出來并直接或經過變換以后傳輸到輸入端比較元件中去的信號,或者是從輸出端引出來并直接或經過變換以后傳輸到中間環(huán)節(jié)比較元件中去的信號。偏差信號:比較元
2025-06-17 05:23
【總結】系統(tǒng)的數學模型傳遞函數典型環(huán)節(jié)的傳遞函數系統(tǒng)的方框圖及其聯接物理系統(tǒng)傳遞函數的推導物理系統(tǒng)的數學模型及傳遞函數§2-1系統(tǒng)的數學模型一、數學模型二、建立數學模型的方法三、非線性系統(tǒng)的線性化1、線性系統(tǒng)2、非線性系統(tǒng)3、線性化方法{疊加性均勻性傳動間隙、死區(qū)、摩擦力線性化方法:
2024-08-24 23:19
【總結】1《現代控制理論基礎》課程要點回顧2021年6月控制科學與工程系07級本科生哈爾濱工業(yè)大學2第八章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法知識要點根據電氣或機械系統(tǒng)原理圖建立狀態(tài)空間表達式;狀態(tài)變量和狀態(tài)空間表達式的非唯一性;根據系統(tǒng)方塊圖建立狀態(tài)空間表達式;根據系統(tǒng)系統(tǒng)傳遞函數建立狀態(tài)空間表達式;最
2025-05-10 10:17
【總結】前面討論的時域分析法、根軌跡法和頻域分析法是系統(tǒng)性能分析的基本方法,這些基本方法是控制工程的理論基礎。由這些方法不但可以對系統(tǒng)性能進行定性分析和定量計算,還可以設計和驗證控制系統(tǒng)。6.控制系統(tǒng)的校正引言對于(原)控制系統(tǒng),當結構及其參數確定時,其性能是確定的。設計控制系統(tǒng)就是針對原控制系統(tǒng)已有的性
2025-02-28 01:56
【總結】7.離散控制系統(tǒng),,7.離散控制系統(tǒng),7.1基本概念,離散控制系統(tǒng):具有離散信號的控制系統(tǒng),連續(xù)信號,,離散信號,,采樣,離散化,數字編碼,脈沖信號,數字信號,,,,t,y(t),連續(xù)信號,,采樣器,...
【總結】水污染控制工程考研答疑一、試分析推流式曝氣池和完全混合曝氣池的特點及優(yōu)缺點。推流式曝氣池的特點:,從首端的對數增長,到池中,末端的減速增長,,,占用的土地較多,,而供氧速率難于其相吻合,適應,池前段可能出現耗氧速率高于供氧速率的現象,.優(yōu)點:1.推流式曝氣池應用時間比較長,是一種比較成熟的運行方式;2.處理效果好,運行穩(wěn)定;3.BOD5去除率較高,可達90%以上,
2025-06-27 09:52
【總結】《控制工程基礎》參考復習題第一部分單項選擇題【】【】(s)H(s),其中H(s)是反饋傳遞函數,則系統(tǒng)的誤差信號為【】(s)-H(s)X0(s)(s)-X0(s)(s)-X0(s)(s)-H(s)X0(s)3-1閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為G(s)
2025-08-06 01:48
【總結】清華大學本科生考試試題專用紙考試課程控制工程基礎(A卷)2020年6月14日1.設有一個系統(tǒng)如圖1所示,k1=1000N/m,k2=2020N/m,D=10N/(m/s),當系統(tǒng)受到輸入信號的作用時,試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。(15分)圖12.設一單位反饋系統(tǒng)的開
2024-10-29 09:18
【總結】《機電控制工程基礎》教案湖北荊州市廣播電視大學彭敏第一章自動控制系統(tǒng)的基本概念教學內容:開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)、自動控制系統(tǒng)的類型、自動控制系統(tǒng)的性能指標。教學要求:熟練掌握:理解開環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)的基本知識,建立閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本概念。掌握:閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本概念和性能指標的理解。課程精講:
2024-10-25 20:34
【總結】第一章習題及答案例1-1根據題1-1圖所示的電動機速度控制系統(tǒng)工作原理圖(1)將a,b與c,d用線連接成負反饋狀態(tài);(2)畫出系統(tǒng)方框圖。解(1)負反饋連接方式為:da?,cb?;(2)系統(tǒng)方框圖如圖解1-1所示。例1-2題1-2圖是倉庫大門自動控制系統(tǒng)原理示意圖。
2024-10-22 03:18
【總結】《控制工程基礎(經典控制部分)》的MATLAB分析第一章 MATLAB的基本使用§1-1 MATLAB語言簡介MATLAB是一種高級矩陣語言,它由MathWorks公司于1984年正式推出,它的基本處理對象是矩陣,即使是一個標量純數,MATLAB也認為它是只有一個元素的矩陣。隨著MATLAB的發(fā)展,特別是它所包含的大量工具箱(應
2025-06-17 05:50
【總結】控制工程基礎實驗報告院系名稱:機電工程學院專業(yè)班級:機械09-3班學生姓名:王賀學號:2009041302指導教師:趙弘完成日期2012年6月6日實驗一典型環(huán)節(jié)及其階躍響應實驗目的1.學習構成典型環(huán)節(jié)的模擬電路。2.熟悉各種典型環(huán)
2025-03-23 08:32