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控制工程基礎要點總復習-wenkub.com

2024-08-30 14:10 本頁面
   

【正文】 )(sGc)(sGo)(sH)(sXi )(sXo?)(1 sG? 反饋校正除能獲得與串聯校正的效果外,還能消除系統(tǒng)的不可變部分 參數波動對系統(tǒng)性能的影響 。 控制工程基礎 第二章 控制系統(tǒng)的數學模型 一、要求掌握基本知識 數學模型、分類及建立方法 微分方程模型列寫方法 拉氏變換的定義、性質及典型信號拉氏變換 傳遞函數定義、列寫方法 開傳傳遞函數與閉環(huán)傳遞函數概念 控制工程基礎 特征多項式、特征方程、特征根 方框圖的建列及其化簡方法 二、本章重點掌握 傳遞函數概念及列寫方法; 典型信號的拉氏變換; 方框圖的化簡計算 控制工程基礎 第三章 控制系統(tǒng)的時域分析方法 一、要求掌握基本知識 時間響應的組成 典型的輸入信號 一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)的單位階躍響應 動態(tài)性能指標的定義及其計算公式 控制工程基礎 )(txoo t二階系統(tǒng)的響應指標 1rt pt stpM誤差容充限 drt ??? ??%1 0 021 ?? ?????eM pnst ??4| ???nst ??
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