基于單片機(jī)的智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-08-11 11:19 本頁(yè)面
【正文】 delay_ms(200)。 LCD_write_Data(0x30+table[1])。 LCD_write_(0x84)。 while(1) { uint adc_l,adc_h。 DDRB=0XFF。y0。} void delay_ms(uchar z){ uchar x,y。 table[2]=temp1/100。 if(temp250) temp2=0。 }void data_pro(uint temp_l,uint temp_h){ uint temp1,temp2,bb,i。 ADMUX|=0x40。 }adc_init(){ DDRAamp。 LCD_write_(0x01)。 LCD_write_(0x38)。 } void LCD_init(void) { LCD_write_(0x38)。 delay_ms(1)。 } void LCD_write_Data(unsigned char Data) { RS_SET。 EN_SET。char table[]。參考文獻(xiàn)1 李勛 單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)大學(xué)讀本.[M]北京：北京航空航天大學(xué)出版社，20023 王治剛．單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)與實(shí)訓(xùn).[M]北京：清華大學(xué)出版社，20044 張積東等. 單片機(jī)51/98開(kāi)發(fā)與應(yīng)用.[M] 北京：電子工業(yè)出版社，20045 周航慈等. 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ). [M]北京：北京航空航天大學(xué)出版社，19976 彭為. 單片機(jī)典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精講. 北京：電子工業(yè)出版社，20067 何立民等. 單片機(jī)高級(jí)教程. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，20008 盧艷軍. 單片機(jī)基本原理及應(yīng)用系統(tǒng). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20059 周美娟等. 單片機(jī)技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京：清華大學(xué)出版社，200710 嚴(yán)蔚敏，吳偉民. 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（C語(yǔ)言版）[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，200211 黃俊, 機(jī)械工業(yè)出版社 12 （第二版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社199713 李忠文，14 ，1990附錄1軟件主程序include include define uchar unsigned char define uint unsigned int define RS_CLR PORTBamp。智能儀器的核心部件是單片機(jī)，因其極高的性價(jià)比得到廣泛的應(yīng)用與發(fā)展，從而加快了智能儀器的發(fā)展。通過(guò)單片機(jī)輸出高電平來(lái)控制蜂鳴器報(bào)警。連接電路如圖 。方案 1：采用光電碼盤，計(jì)算輪子的圈數(shù)，優(yōu)點(diǎn)計(jì)算精確，缺點(diǎn)程序算法復(fù)雜，安裝不方便。經(jīng)過(guò)兩個(gè)方案對(duì)比，應(yīng)選擇方案2，采用ADC0834進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。 尋光開(kāi)關(guān)電路方案 2：采用半臂測(cè)量電路，用A/D進(jìn)行采集，優(yōu)點(diǎn)有明顯的光強(qiáng)比較，缺點(diǎn)電路較復(fù)雜。方案 1：采用自制電渦流傳感器，可實(shí)現(xiàn)金屬檢測(cè)，電路復(fù)雜，供電需要交流電源，實(shí)現(xiàn)較困難。經(jīng)過(guò)兩個(gè)方案對(duì)比，應(yīng)選擇方案2，使用電子競(jìng)賽專用RPR220 反
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