【正文】 　　　　　EBD能夠在汽車制動時自動調(diào)節(jié)前、后軸的制動力分配比例，并配合ABS提高制動穩(wěn)定性。當(dāng)車速超過每小時15km時，駕駛者就可以啟動夜視輔助系統(tǒng)。此外，這個系統(tǒng)能減輕駕駛者在夜 間開車的緊張和勞累，保持精神飽滿的狀態(tài)，從而能夠在緊要關(guān)頭迅速而正確地做出反應(yīng)。能夠及時給予駕駛主動預(yù)警，是減少公路交通事故行之有效的技術(shù)措施。經(jīng)過長期大量的研究實踐，人們逐步認(rèn)識到采用單目視覺技術(shù)，僅使用一臺攝像機(jī)，即能在一定程度上實現(xiàn)對前方道路環(huán)境、車輛探測及車距監(jiān)測的功能。在導(dǎo)致這些公路交通事故的駕駛員的人為因素中，疲勞和精神分散駕駛是重要原因之一。統(tǒng)計資料表明，其中駕駛員的人為因素導(dǎo)致的公路交通事故率最高。ABS的廣泛使用，大大降低了在緊急情況下的汽車的事故率。目前大多數(shù)轎車都裝有ABS?！　。?）避撞系統(tǒng)控制 　　汽車主動避撞控制方式主要有上位控制和下位控制。其中，基于車間時距的安全距離模型未考慮駕駛員實際感覺應(yīng)當(dāng)保持的車間距離還與相對速度有關(guān)這一因素，判斷結(jié)果不符合駕駛員的主觀感覺。很多公司的測距技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入實用化。　　?。?）行駛環(huán)境識別　　行駛環(huán)境識別的關(guān)鍵是距離的測量?！　。?）車輛自適應(yīng)巡航控制ACC（adaptivecruisecontrol）系統(tǒng)，此系統(tǒng)可以實現(xiàn)簡單交通情況下的主動避撞及巡航控制，一些汽車公司在高檔車型上已經(jīng)開始采用ACC技術(shù)。　現(xiàn)代汽車采用的主動安全裝置主要有電子控制防抱死制動系統(tǒng)（ABS）、電子控制制動力分配系統(tǒng)(EBD)、電子控制制動輔助系統(tǒng)(EBA)、倒車報警系統(tǒng)(RVAS)、驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)(ASR)、車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(VSC)、雷達(dá)車距報警系統(tǒng)(RPW)、中央門鎖控制系統(tǒng)(CLCS)、車輛保安系統(tǒng)（VESS）、車輪制動器、轉(zhuǎn)向燈光信號與音響信號報警系統(tǒng)、擋風(fēng)玻璃刮水與清洗控制系統(tǒng)（WWCS）等。　主動安全就是盡量自如的操縱控制汽車。輸出接口是將計算機(jī)的微弱信號經(jīng)功率晶體管進(jìn)行功率放大以向驅(qū)動器供給電力的電路。另外，控制部分進(jìn)行下列處理和執(zhí)行動作：命令寄存器是取出命令時，在CPU中暫時保存該命令的場所，輸入1字節(jié)的命令，在該寄存器中輸入命令語句后，CPU開始處理動作?！　、七B接存儲器和I/O端口的總線等一體配置在一個硅晶片上，消除了來自外部電氣噪聲所造成的計算機(jī)本身的誤動作，也不會向外部電路發(fā)出噪聲。CPU由寄存器、運算部和控制部所構(gòu)成。從用途上看，作為動力源使用的啟動電動機(jī)、風(fēng)窗傳刮水器、動力車窗、動力可調(diào)座椅位置調(diào)節(jié)器、氣動設(shè)備的泵驅(qū)動等；另外還有作為開關(guān)控制閥等伺服機(jī)構(gòu)使用的驅(qū)動器。?。簾崦綦娮铚囟葌鞲衅?、熱敏鐵氧體溫度傳感器?。喊雽?dǎo)體壓力傳感器、壓力傳感器　：節(jié)氣門開度傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、振動式回轉(zhuǎn)儀?。很嚫邆鞲衅?、靜電容量式液面?zhèn)鞲衅鳌?車輪轉(zhuǎn)速傳感器、MRE旋轉(zhuǎn)傳感器　；加速度：爆震傳感器、加速度傳感器?。汗P式空氣流量計、卡門渦流式空氣流量計、熱線式空氣流量計　?。貉鯕鈧鞲衅?、稀空燃比傳感器　　把來自ECU的信號轉(zhuǎn)換為機(jī)械系統(tǒng)的動作而做功的器件稱為驅(qū)動器，就相當(dāng)于控制系統(tǒng)中的“兩條腿”一樣?！　‰娦盘枴∞D(zhuǎn)換電路　轉(zhuǎn)換元件　敏感元件　非電物質(zhì)量　　　　　　　　　　傳感器的種類繁多，分類方法也很多，但目前一般采用兩種分類方法；一種是按傳感器的工作原理分類，另一種是按被測參數(shù)分類。在自動控制系統(tǒng)中，也需要獲取外界信息，這些需要依靠相當(dāng)于人的感覺器官的傳感器來完成。汽車傳感器在這些系統(tǒng)中擔(dān)負(fù)著信息的采集和傳輸?shù)墓τ?，它采集的信息由ECU進(jìn)行處理后，形成向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，進(jìn)行電子控制。電量一般是指物理學(xué)中的電學(xué)量，例如電壓、電流、電感和電容等；非電量則是指除電量之外的一些參數(shù)，例如壓力、流量、重量、速度及酸堿度等?！　　　　「鶕?jù)控制目標(biāo)不同，汽車電子控制系統(tǒng)可分為動力性、經(jīng)濟(jì)性與排放性、安全性、舒適性、操縱性和通過性控制系統(tǒng)等6種類型。這種方式具有通訊本錢低、頻譜利用率高、系統(tǒng)容量大、業(yè)務(wù)種類多、保密性能好、抗干擾能力強(qiáng)、通話質(zhì)量高、自動周游等優(yōu)點，它利用信令信道傳輸，不用撥號建立連接，直接把要發(fā)的信息加上目的地址發(fā)送到短消息服務(wù)中心，由短消息服務(wù)中心再發(fā)給終極的信宿，是目前應(yīng)用廣泛的通訊方案。GSM提供的電信業(yè)務(wù)有電話、短消息和傳真等。其中用戶設(shè)備主要是一個衛(wèi)星訊號接收器，依照不同的目的而有不同的定位能力，基本的功能是接收L1載波，分離出C／A電碼，進(jìn)行最簡單的虛擬間隔定位，也是一般車輛定位所使用的機(jī)型。DSP控制器是通過串口控制GPS接收模 塊和無線通訊模塊GSM的，而TMS320LF240只有一個串口所以需要擴(kuò)展串口?！　　≡贒SP領(lǐng)域中，德州(TI)公司的產(chǎn)品及其配套技術(shù)與開發(fā)工具目前在市場上得到了廣泛應(yīng)用。因此，它能滿足高效實時信號處理的要求。若系統(tǒng)已經(jīng)遭到破壞則一般已經(jīng)采取過相應(yīng)的處理措施如首先鎖車，則此時會發(fā)送鎖車(the engine is locked)短消息給用戶，并會把進(jìn)一步處理方法同時發(fā)送通知用戶。系統(tǒng)將處 理發(fā)動機(jī)啟動中斷服務(wù)子程序，即將發(fā)送短消息(the engine is running)給用戶(也可以設(shè)定發(fā)送次數(shù))。無線通訊模塊TC35T也是通過串口和DSP進(jìn)行信息交換的，在此串口接收是用中斷來取得使用控制器的權(quán)力。一旦有一中斷產(chǎn)生就會轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的 中斷處理子程序。在圖1中，DSP對于GPS和GSM模塊都通過串口控制，G SM模塊與DSP本身的串口連接，利用8251擴(kuò)展一個串口供GPS模塊使用。目前我國汽車GPS定位導(dǎo)航還處在萌芽階段，特種車輛的GPS導(dǎo)航設(shè)備和應(yīng)用系統(tǒng)已經(jīng)開始啟動，如：各有關(guān)部分已在運鈔車、急救車、公交車、巡邏車、迎賓車、囚車等專用車輛采用GPS監(jiān)控全過程、引導(dǎo)和指揮?！纳鲜兰o(jì)末美國正式建成GPS系統(tǒng)并投進(jìn)使用以來，GPS技術(shù)已深進(jìn)到人類經(jīng)濟(jì)發(fā)展的各個領(lǐng)域。由于該系統(tǒng)采用了超高速光纖串行數(shù)據(jù)通信，因此具有多路數(shù)字式影音播放功能，能夠有效的調(diào)控多信道大容量的輸入、輸出信號，CD、DVD、顯示器、電視接收天線、全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)都可以與該系統(tǒng)交換信息。這種功能能夠有效地保障汽車的行車安全，這是因為汽車駕駛員在手不離轉(zhuǎn)向盤、眼不離行駛前方的情況下，可與計算機(jī)交換各種信息。汽車互聯(lián)網(wǎng)是一種無線通信系統(tǒng)。采用計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將汽車上的電子控制系統(tǒng)組成網(wǎng)絡(luò)，利用計算機(jī)的總線結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)傳輸方式來傳輸信息，實現(xiàn)分布式多路傳輸，使汽車電器與電子控制系統(tǒng)各控制器實現(xiàn)信息共享和多路集中控制，從而可以大大“減少汽車線束”和“實現(xiàn)大容量數(shù)據(jù)的快速通信”，減輕線束質(zhì)量，提高電器系統(tǒng)的工作可靠性，使維修工作變得簡便快捷?！∑嚥捎镁W(wǎng)絡(luò)技術(shù)的根本目的：一是減少汽車線束；二是實現(xiàn)快速通信。因此，Xbywire局域網(wǎng)是前景十分廣闊的小規(guī)模車載局域網(wǎng)LAN。在汽車類似的系統(tǒng)有Drivebywire系統(tǒng)，即經(jīng)過專門處理的單片機(jī)控制驅(qū)動系統(tǒng)；Steeringbywire系統(tǒng)，即經(jīng)過專門處理的單片機(jī)控制轉(zhuǎn)動系統(tǒng)Brakebywire系統(tǒng),即經(jīng)過專門處理的單片機(jī)控制制動系統(tǒng)等,這些系統(tǒng)統(tǒng)稱為Xbywire系統(tǒng)。控制方法仍然采用集中控制，并已投入批量生產(chǎn)。博世公司開發(fā)研制的利用計算機(jī)總線實現(xiàn)通信的汽車車身與動力傳動系統(tǒng)控制局域網(wǎng)CAN。早在1983年，豐田公司就在世紀(jì)牌轎車上應(yīng)用了光纜連接的車門控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。　汽車采用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以來，為了滿足汽車電子控制系統(tǒng)的不同控制目的和使用要求，各公司或組織開發(fā)研制了性能各異的汽車車載網(wǎng)絡(luò)。如控制器局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議、汽車局域互聯(lián)網(wǎng)LIN通信協(xié)議、汽車局域網(wǎng)VAN通信協(xié)議、多媒體定向系統(tǒng)傳輸網(wǎng)MOST通信協(xié)議等。1992年，美國轎車液力自動變速器的裝車率為80%（其中城市轎車為100%）?！　　?978年，美國克萊斯勒公司投放市場的A413等型自動變速驅(qū)動橋中，裝備了帶鎖止式液力變矩器的自動變速器?！?942年，美國通用公司研制成功一種兩擋液力機(jī)械變速器，其變速器采用了“阿里遜”型雙導(dǎo)輪、可閉鎖的綜合式變矩器。第二次世界大戰(zhàn)期間，液力變距又用于軍用汽車和專用汽車。液力傳動技術(shù)于19世紀(jì)發(fā)明于歐洲，早在1912年就將液力變矩器應(yīng)用在船舶上?！　　?cè)面安全氣囊開發(fā)研制工作方興未艾，歐洲汽車公司處于領(lǐng)先地位，其主要原因有兩個方面：一是歐洲汽車價格等級相對較高，增加安全氣囊對成本影響不大；二是歐洲側(cè)面碰撞試驗標(biāo)準(zhǔn)比美國嚴(yán)格，因為美國是歐洲汽車的主要市場之一，歐洲汽車公司傾向于通過嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)和試驗來達(dá)到擴(kuò)大市場之目的。由于安全氣囊體積較大，因此既能保護(hù)頭部、頸部，也能保護(hù)腰部，并將其安裝在車門上而不是安裝在座椅上。實踐證明，裝備側(cè)面輔助防護(hù)安全氣囊是行之有效的措施之一。據(jù)專家估計，汽車普及安全氣囊技術(shù)以后，僅在美國每年就可挽救15000人的生命；另據(jù)德國敏感法律研究中心CSRL1995年提供的資料表明，如果安全氣囊與安全帶一起裝備德國所有的汽車，那么每年能夠挽救12000人的生命。到1994年，美國擁有配裝安全氣囊的汽車約3300萬輛?！　?987年，日本本田汽車公司經(jīng)過16年艱苦努力，終于開發(fā)研制成功了當(dāng)今普遍采用的價格低、質(zhì)量輕、可靠性高、充氣噪聲小的燃藥式安全氣囊系統(tǒng)?！　?984年，戴姆勒奔馳公司在其1984年款梅賽德斯奔馳190型和S級轎車上安裝了安全氣囊系統(tǒng)?！　?973年，美國通用汽車公司在1000輛雪福萊非洲羚羊牌轎車上安裝了安全氣囊，并以銷售價格低于成本價格的優(yōu)惠條件，將安全氣囊系統(tǒng)作為1974年所有該級轎車的選裝件。其中，在DC7型客機(jī)上的試驗結(jié)果十分令人震奮。在20世紀(jì)60年代，由于汽車行業(yè)認(rèn)為所有被動安全裝都形同虛設(shè)，在任何車速下都不能起到保險作用?！　　　　∑嚢踩珰饽沂敲绹鴻C(jī)械工程師約翰裝備ABS的國產(chǎn)車型有一汽奧迪、捷達(dá)，上海別克、桑塔納，廣州本田和神龍富康等轎車。到1995年，美國汽車ABS的裝車率已經(jīng)達(dá)到90%?！?984年后，RobertBosch公司和Alfred公司開始開發(fā)將電子控制器、液壓調(diào)節(jié)器以及制動總泵組合成一體的ABS?！　∪毡驹贏BS技術(shù)方面不甘落后。Bosch公司一直在進(jìn)行ABS技術(shù)的研制工作，并獲得多項專利，是目前世界上最大的ABS生產(chǎn)公司。1970年，羅伯特雷斯公司將MaxartretABS改造成四通道控制式ABS，并裝車試驗?！　　?958年，杜爾公司利用飛機(jī)采用的ABS技術(shù)原理，開發(fā)成功了目前稱為四輪兩通道低選控制式MaxaretABS,安裝在載重汽車上。該專利技術(shù)有安裝在車輪上的電磁式車輪速度傳感器和控制制動液壓力的電磁閥組成。為了減小振動和噪聲，1908年弗朗西斯設(shè)計了一種裝置，安裝在機(jī)車上之后，意外地發(fā)現(xiàn)制動距離也縮短了，這就是ABS的雛形。美國、俄羅斯、德國、法國和瑞典等工業(yè)發(fā)達(dá)國家軍隊裝備的越野汽車，都已采用柴油發(fā)動機(jī)電子控制技術(shù)?！　　?998年北京市地方法規(guī)規(guī)定：從1999年1月1日開始，只允許銷售裝備電子控制燃油噴射系統(tǒng)，并帶有三元催化轉(zhuǎn)換器的轎車和輕型汽車。同年，三菱汽車公司也研制成功了采用卡爾曼渦流式空氣流量傳感的電子控制燃油噴射系統(tǒng)ECI。該系統(tǒng)還具有故障自診斷功能和故障應(yīng)急功能。　　1977年，美國福特汽車公司與日本東芝公司合作開發(fā)研制出了同時控制點火時刻、廢氣再循環(huán)、二次空氣供給的發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)（即EEC系統(tǒng)），并于同年裝備在林肯牌“凡爾賽”轎車上。該微機(jī)控制點火系統(tǒng)采用模擬計算機(jī)控制，根據(jù)大氣壓力、進(jìn)氣溫度、發(fā)動機(jī)冷卻液溫度、發(fā)動機(jī)負(fù)荷與轉(zhuǎn)速等信號計算最佳點火時刻，控制200多個參數(shù)。L型燃油噴射系統(tǒng)利用了翼片式空氣流量傳感器直接測量進(jìn)入發(fā)動機(jī)汽缸內(nèi)空氣的體積流量，與利用進(jìn)氣歧管絕對壓力傳感器來間接測量進(jìn)氣量的D型燃油噴射系統(tǒng)相比，控制精度和檢測精度大大提高。　　1967年，德國博世公司根據(jù)美國本迪克斯公司的專利技術(shù)，開始批量生產(chǎn)利用進(jìn)氣歧管絕對壓力信號和模擬式計算機(jī)來控制發(fā)動機(jī)空燃比A/F的D型燃油噴射系統(tǒng)DJetronic，裝備在德國大眾汽車公司生產(chǎn)的VW1600型和奔馳280SE型轎車上，率先達(dá)到了當(dāng)時美國加利福尼亞州的排放法規(guī)要求，開創(chuàng)了電子控制汽油發(fā)動機(jī)燃油噴射技術(shù)的新時代。1993年以前出廠的奔馳和奧迪轎車，大多采用了這種KE型燃油噴射系統(tǒng)。這些電子產(chǎn)品主要有二極管整流式交流發(fā)電機(jī)、電子式電壓調(diào)節(jié)器、電子式點火控制器、電子式閃光器、電子式間歇刮水控制器、晶體管收音機(jī)、數(shù)字時鐘等?！　?934年，德國懷特兄弟發(fā)明向發(fā)動機(jī)進(jìn)氣管內(nèi)連續(xù)噴射汽油來配置混合氣的技術(shù)，并研制成功第一架采用燃油噴射式發(fā)動機(jī)的軍用戰(zhàn)斗機(jī)。MOST協(xié)議是21世紀(jì)車載多媒體設(shè)備不可缺少的高速網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。國內(nèi)外中高檔轎車目前都已開始采用車載局域網(wǎng)LAN技術(shù)?！　　〉诙A段（19761999年）：微型計算機(jī)控制階段，即采用模擬計算機(jī)或數(shù)字計算機(jī)進(jìn)行控制，控制技術(shù)向智能化方向發(fā)展。目前汽車電子技術(shù)已發(fā)展到第三個階段 ，即包括電子技術(shù)（微機(jī)技術(shù)）、優(yōu)化控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、機(jī)電一體化耦合交叉技術(shù)等綜合技術(shù)已從科研階段進(jìn)入了商品生產(chǎn)的成熟階段。60年代，汽車上應(yīng)用了硅整流交流發(fā)電機(jī)和晶體管調(diào)節(jié)器，到60年代中期，汽車上開始采用晶體管電壓調(diào)節(jié)器和晶體管點火裝置。其中，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星定位系統(tǒng)和敵我識別系統(tǒng)能夠通過1555數(shù)據(jù)總線向車載信息系統(tǒng)傳輸本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息，再通過車載系統(tǒng)向車長和駕駛員顯示坦克的自身方位和其他信息，正是這些車載電子系統(tǒng)使其在性能上有了很大的提高。　　　特種車輛是針對非常規(guī)車輛的統(tǒng)稱，包括軍事、醫(yī)用、環(huán)保、建筑、起重等不同的分類。加強(qiáng)現(xiàn)代電子控制技術(shù)在客車上的應(yīng)用，將大大改善客車在經(jīng)濟(jì)、動力、安全、環(huán)保、舒適等方面的性能。汽車電子控制系統(tǒng)的顯著特征是以汽車發(fā)動機(jī)、底盤和車身為控制對象，主要功能是提高汽車的整體性能，包括動力性、經(jīng)濟(jì)性、排放性、安全性、舒適性、操縱性與通過性等?！　∑囯娮蛹夹g(shù)是汽車電子控制技術(shù)的簡稱，在現(xiàn)代汽車技術(shù)中，電子技術(shù)及控制技術(shù)的應(yīng)用尤為突出，特別是集成電路、集成電路、微機(jī)控制技術(shù)出現(xiàn)以后，在擴(kuò)張電子系統(tǒng)各部分功能的同時，減小電子裝置及控制技術(shù)的發(fā)展；這不但改變了汽車工業(yè)的面貌，而且使汽車的結(jié)構(gòu)和性能煥然一新，汽