二級(jí)展開式圓柱齒輪傳動(dòng)減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書ⅲ-wenkub.com
2024-08-09 23:19 本頁(yè)面
【正文】 在論文的寫作過(guò)程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議、支持和幫助，在此一并致以誠(chéng)摯的謝意。由于在設(shè)計(jì)方面我們沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)，理論知識(shí)學(xué)的不牢固，在設(shè)計(jì)中難免會(huì)出現(xiàn)這樣那樣的問(wèn)題，如：在選擇計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)件是可能會(huì)出現(xiàn)誤差，如果是聯(lián)系緊密或者循序漸進(jìn)的計(jì)算誤差會(huì)更大，在查表和計(jì)算上精度不夠準(zhǔn)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程及其他課程的理論知識(shí)和應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊(duì)精神，大家共同解決了許多個(gè)人無(wú)法解決的問(wèn)題，在這些過(guò)程中我們深刻地認(rèn)識(shí)到了自己在知識(shí)的理解和接受應(yīng)用方面的不足，在今后的學(xué)習(xí)過(guò)程中我們會(huì)更加努力和團(tuán)結(jié)。 開式（半開式）齒輪傳動(dòng)按理應(yīng)根據(jù)保證齒面抗磨損及齒根抗折斷能力兩準(zhǔn)則進(jìn)行計(jì)算，但如前所述，對(duì)齒面抗磨損能力的計(jì)算方法迄今尚不夠完善，故對(duì)開式（半開式）齒輪傳動(dòng)，目前僅以保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度作為設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。 閉式齒輪傳動(dòng) 由實(shí)踐得知，在閉式齒輪傳動(dòng)中，通常以保證齒面接觸疲勞強(qiáng)度為主。 ================================================================== 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 針對(duì)齒輪五種失效形式，應(yīng)分別確立相應(yīng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則?！ 。?）根據(jù)兩軸的相對(duì)位置和輪齒的方向，可分為以下類型： 1圓柱3； 2錐齒輪傳動(dòng)； 3交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)。 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)是：齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比精確，工作可靠、效率高、壽命長(zhǎng)，使用的功率、速度和尺寸范圍大。按齒輪軸線的相對(duì)位置分平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)、相交軸圓錐齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸螺旋齒輪傳動(dòng)。 取d4=60mm長(zhǎng)度與右面的套筒相同，即L4=10mm考慮此段滾動(dòng)軸承右面的定位軸肩，應(yīng)便于軸承的拆卸，=40mm，該段直徑應(yīng)?。篸5=40mm。（轉(zhuǎn)入輸出軸軸承選擇計(jì)算）大帶輪輪轂靠軸肩、平鍵和螺栓分別實(shí)現(xiàn)軸向定位和周向固定。 截面C在水平面彎矩為MCV= L/2==4)繪制合成彎矩圖（如圖d）MC=(MCH2+MCV2)1/2=(+)1/2=5)繪制扭矩圖（如圖e）轉(zhuǎn)矩：T=（P1/n1）106=6)按彎扭合成進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算由課本P219式133 按脈動(dòng)循環(huán)：α==[Mc2＋(αT) 2]1/2=[612＋()2]1/2 =?？任ｋU(xiǎn)截面的強(qiáng)度=/() =() =＜[σ1]b該軸的強(qiáng)度滿足。因此將Ⅳ段設(shè)計(jì)成階梯形，右段直徑為30mm。（轉(zhuǎn)入輸入軸軸承選擇計(jì)算）兩軸承分別以軸肩和大筒實(shí)現(xiàn)軸向定位，靠過(guò)盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定，軸通過(guò)兩端軸承實(shí)現(xiàn)軸向定位。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓d1t=。 由P149圖1032查得 由課本P148式（1026）得 b2=b=φdd1=1= σHlim2=570Mpa [σHP1]==650Mpa=585Mpa TI=9550P1/n1=9550取小齒輪齒數(shù)Z1=25。 考慮減速器傳遞功率不大，按課本P142表108及109選，以齒輪采用軟齒面。mmTII=9550PII/=9550 ，取齒輪i齒輪=3（單級(jí)減速器i=3~、合理，為減少系統(tǒng)誤差，）（2）故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd=i總n筒=（9～16）=(～)r/min，符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750r/min、和1000r/min。 三、電動(dòng)機(jī)選擇 電動(dòng)機(jī)類型的選擇： Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)（工作要求：連續(xù)工作機(jī)器） 電動(dòng)機(jī)功率選擇：（1）傳動(dòng)裝置的總功率：（） 結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，軸向尺寸大，中間軸較長(zhǎng)、剛度差，中間軸承潤(rùn)滑較困難。 特點(diǎn)：齒輪相對(duì)于軸承不對(duì)稱分布，故沿軸向載荷分布不均勻， 要求軸有較大的剛度。在醫(yī)療、生物工程、機(jī)器人等領(lǐng)域中，微型發(fā)動(dòng)機(jī)已基本研制成功，美國(guó)和荷蘭近期研制分子發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸在納米級(jí)范圍如能輔以納米級(jí)的減速器，則應(yīng)用前景遠(yuǎn)大。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長(zhǎng)的方向發(fā)展。 減速器 箱體結(jié)構(gòu) 九、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算 ……………………………………3輸入軸與大帶輪輪轂聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接……………………3輸入軸與齒輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接……………………………3輸出軸與齒輪2聯(lián)接用平鍵聯(lián)接………………………………3輸出軸與聯(lián)軸器聯(lián)接用平鍵聯(lián)接………………………………33十、 聯(lián)軸器的選擇 …………………………………………………… 33十一、減速器箱體附件的選擇說(shuō)明 …………………………………3檢查孔和視孔蓋……………………………………………3通氣器………………………………………………………3軸承蓋………………………………………………………3定位銷………………………………………………………3啟蓋螺釘………………………………………………………3油標(biāo)……………………………………………………………3放油孔及放油螺塞……………………………………………3起吊裝置………………………………………………………35十二、潤(rùn)滑與密封 ………………………………………………………36十三、電器電路圖 ………………………………………………………38十四、外文翻譯 ……………………………………………………………39 設(shè)計(jì)總結(jié) ……………………………………………………… 46 致謝 ………………………………………………………………47
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