先進(jìn)控制技術(shù)教材6預(yù)測控制liu-wenkub.com
2025-07-29 16:29 本頁面
【正文】 國內(nèi)外優(yōu)秀預(yù)測控制軟件介紹國內(nèi)外優(yōu)秀預(yù)測控制軟件介紹多變量約束控制軟件包 MCC功能特點(diǎn)：u采用線性階躍響應(yīng)模型u采用能滿足控制指標(biāo)和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的多目標(biāo)優(yōu)化：根據(jù)優(yōu)先級的不同處理多目標(biāo)問題。國內(nèi)外優(yōu)秀預(yù)測控制軟件介紹國內(nèi)外優(yōu)秀預(yù)測控制軟件介紹? 這些 國外著名公司國外著名公司 開發(fā)出適用于實(shí)時(shí)控制與優(yōu)化的多變量高級控制和實(shí)時(shí)在線優(yōu)化的商品化工程軟件，大量推向市場，在上百家大型石化、化工、煉油、鋼鐵等企業(yè)應(yīng)用成功，取得了巨額利潤。的預(yù)測。DMC的反饋校正的反饋校正? 在在 t=kT 時(shí)刻時(shí)刻 ， u(k)已實(shí)施到系統(tǒng)上已實(shí)施到系統(tǒng)上? t=(k+1)T時(shí)刻時(shí)刻 , 可測到實(shí)際輸出值可測到實(shí)際輸出值 y(k+1)? 比較比較 y(k+1)出與預(yù)測值出與預(yù)測值 ? 基于基于 e(k+1)對未來偏差的預(yù)測為對未來偏差的預(yù)測為 hi*e(k+1), (h1=1， i=2, …… ,N) DMC在線控制程序流程在線控制程序流程DMC初始化程序初始化程序 流程圖流程圖 DMC在線計(jì)算程序在線計(jì)算程序 流程圖流程圖 設(shè)置控制初值 u0→ u 檢測實(shí)際輸出 y0,并設(shè)置預(yù)測 初值 y0→ y(i), i=1,2,…, N 計(jì)算控制量并輸出 u + Δu → u 計(jì)算輸出預(yù)測值 y(i)+aiΔu→ i= 1,2,…, N 計(jì)算控制增量 返回 入口 檢測實(shí)際輸出 y , 并計(jì)算誤差 y－ y(1) → e 計(jì)算控制量并輸出 u + Δu → u 計(jì)算輸出預(yù)測值 +aiΔu→ , i=1,2,…, N 計(jì)算控制增量 返回 入口 預(yù)測值校正 , i=1,2,…, N 移位設(shè)置該時(shí)刻預(yù)測初值 → , i=1,2,…, N － 1DMC的實(shí)現(xiàn)與工程設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)與工程設(shè)計(jì) (1) ? 預(yù)備工作預(yù)備工作? 漸近穩(wěn)定的系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的系統(tǒng)? 采樣周期確定采樣周期確定? 動(dòng)態(tài)矩陣確定動(dòng)態(tài)矩陣確定 (測試階躍響應(yīng)測試階躍響應(yīng) ) ? 參數(shù)整定，即確定優(yōu)化時(shí)域參數(shù)整定，即確定優(yōu)化時(shí)域 P、控制時(shí)域、控制時(shí)域 M、權(quán)矩陣、權(quán)矩陣 Q和和 R、權(quán)系、權(quán)系數(shù)數(shù) hi? 離線計(jì)算離線計(jì)算 F、 dTDMC的實(shí)現(xiàn)與工程設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)與工程設(shè)計(jì) (2) ? 在線計(jì)算在線計(jì)算? 得到控制量得到控制量 u(k) ? 仿真調(diào)優(yōu)仿真調(diào)優(yōu)? 對時(shí)滯對象的對時(shí)滯對象的 DMC控制控制 ? 設(shè)純滯后為設(shè)純滯后為 l 個(gè)采樣周期，將優(yōu)化時(shí)域個(gè)采樣周期，將優(yōu)化時(shí)域 P增加到增加到 P+l, 可推導(dǎo)可推導(dǎo)出相當(dāng)于無時(shí)滯時(shí)的出相當(dāng)于無時(shí)滯時(shí)的 DMC算法。 而且這種實(shí)施一步 , 然后觀察一下 , 再實(shí)施下一步的控制方法 , 也比較符合人們對復(fù)雜對象進(jìn)行控制的認(rèn)知規(guī)律。 因此預(yù)測控制的優(yōu)化不僅基于模型 , 而且利用了反饋信息 , 從而構(gòu)成了 閉環(huán)優(yōu)化 。 不同時(shí)刻優(yōu)化的相對指標(biāo)形式相同 , 但其絕對形式 , 即所含的時(shí)間區(qū)域是不同的。15? 預(yù)測控制中的優(yōu)化與傳統(tǒng)的離散最優(yōu)控制有很大的差別。 ? ? 預(yù)測模型具有展示對象未來動(dòng)態(tài)行為的功能 , 我們可以任意地給出未來的控制策略 , 觀察不同策略下輸出的變化 , 從而為比較這些控制策略的優(yōu)劣提供了基礎(chǔ) 。 預(yù)測控制
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