先進(jìn)控制技術(shù)綜述-wenkub.com
2025-07-27 05:50 本頁(yè)面
【正文】 然而對(duì)于非確定性的模糊事件構(gòu)成的故障樹(shù)，用傳統(tǒng)的故障樹(shù)分析方法就顯得無(wú)能為力了。（3）收集數(shù)據(jù)困難。對(duì)于研究目標(biāo)的系統(tǒng)故障，各個(gè)分析人員所取的范圍會(huì)有所不同，因而可能漏掉重大的系統(tǒng)故障。（3）故障樹(shù)可以作為管理和維修人員的一個(gè)形象的管理、維修指南，可以大大縮短維修人員的培訓(xùn)時(shí)間。（7）制定維修決策。（3）尋找系統(tǒng)薄弱環(huán)節(jié)，制定預(yù)防措施。我國(guó)從1978年開(kāi)始了FTA的研究。1961年美國(guó)貝爾實(shí)驗(yàn)室首先應(yīng)用FTA在民兵導(dǎo)彈的發(fā)射控制系統(tǒng)可靠性研究中獲得成功。因此，突破現(xiàn)狀解決預(yù)測(cè)控制中存在的問(wèn)題，對(duì)促進(jìn)這類富有生命力的新型計(jì)算機(jī)控制算法的進(jìn)一步發(fā)展具有重要意義。目前，預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)的研究方向，不僅先進(jìn)預(yù)測(cè)控制和智能預(yù)測(cè)控制的研究備受人們關(guān)注，預(yù)測(cè)函數(shù)控制、多速率采樣預(yù)測(cè)控制、多模型切換預(yù)測(cè)控制和有約束預(yù)測(cè)控制的研究也使很多專家學(xué)者產(chǎn)生了濃厚的興趣，并且在這些方面的研究也取得了不少有意義的研究成果[9]。因此，尋找算法簡(jiǎn)單，建模容易，控制迅速而有效的方法一直是人們努力的方向。IMC系統(tǒng)具有對(duì)偶穩(wěn)定性、理想控制器特性、零穩(wěn)態(tài)偏差特性等優(yōu)良特征。內(nèi)?？刂七€和許多其它控制方式相結(jié)合，如內(nèi)模控制與模糊控制、內(nèi)模控制和自適應(yīng)控制、內(nèi)?？刂坪妥顑?yōu)控制、預(yù)測(cè)控制的結(jié)合使內(nèi)?？刂撇粩嗟玫礁倪M(jìn)并廣泛應(yīng)用于工程實(shí)踐中，取得了良好的效果。廣義預(yù)測(cè)控制改進(jìn)了最小方差自適應(yīng)控制中對(duì)非最小相位系統(tǒng)敏感等缺點(diǎn)，具有模型參數(shù)少，對(duì)擾動(dòng)、隨機(jī)噪聲、時(shí)滯變化有較強(qiáng)的魯棒性等特點(diǎn)[3]，GPC方法的結(jié)構(gòu)如圖4所示。DMC算法是一種基于對(duì)象階躍響應(yīng)模型的預(yù)測(cè)控制算法，適用于漸近穩(wěn)定的線性對(duì)象，其結(jié)構(gòu)如圖3所示[1]。 由于實(shí)際系統(tǒng)受非線性、時(shí)變、模型失配、干擾等因素的影響，基于不變模型的預(yù)測(cè)輸出不可能與系統(tǒng)的實(shí)際輸出完全一致， 而在滾動(dòng)實(shí)施優(yōu)化過(guò)程中，又要求模型輸出與系統(tǒng)實(shí)際輸出保持一致，為此在預(yù)測(cè)控制算法中采用檢測(cè)實(shí)際輸出與模型輸出之間的誤差進(jìn)行反饋校正來(lái)彌補(bǔ)這一缺陷。3 預(yù)測(cè)控制預(yù)測(cè)控制是一種基于預(yù)測(cè)模型的控制方法，采用了滾動(dòng)優(yōu)化，反饋矯正等方法。自適應(yīng)控制因?yàn)橛斜孀R(shí)對(duì)象和在線修改參數(shù)的能力，因而不僅能夠消除狀態(tài)擾動(dòng)引起的系統(tǒng)誤差，還能消除系統(tǒng)結(jié)構(gòu)擾動(dòng)引起的系統(tǒng)誤差。自適應(yīng)控制的應(yīng)用主要有以下幾個(gè)方面：工業(yè)過(guò)程控制，智能化高精密機(jī)電或電液系統(tǒng)控制，電力系統(tǒng)的控制，航天航空、航海和無(wú)人駕駛，柔性結(jié)構(gòu)與振動(dòng)和噪聲的控制，生物工程及武器系統(tǒng)。圖2 模型參考自適應(yīng)框圖其他形式的自適應(yīng)控制系統(tǒng)是指除前面所描述的自校正控制系統(tǒng)和模型參考控制系統(tǒng)以外基于先進(jìn)理論的自適應(yīng)控制系統(tǒng)及多變量過(guò)程自適應(yīng)控制系統(tǒng)、非線性自適應(yīng)控制系統(tǒng)和權(quán)系數(shù)自適應(yīng)控制系統(tǒng)等。圖1 自校正控制結(jié)構(gòu)圖模型參考自適應(yīng)控制，利用可調(diào)系統(tǒng)的各種信息，度量或測(cè)出各種性能指標(biāo)，把模型參考自適應(yīng)控制與參考模型期望的性能指標(biāo)相比較；用性能指標(biāo)偏差通過(guò)非線性反饋的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生自適應(yīng)律來(lái)調(diào)節(jié)可調(diào)系統(tǒng)，以抵消可調(diào)系統(tǒng)因“不確
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