【正文】 端子簡介 變頻器系統(tǒng)器件如圖 54所示，主要由斷路器、接觸器、整流單元、逆變單元組成。所以傳動裝置必須有很大的起動力矩。目前普通應(yīng)用的是占空比按正弦規(guī)律安排的正弦波脈寬調(diào)制 (SPWM)方式。由于把直流電逆變成交流電的環(huán)節(jié)較易控制，因此，在頻率的調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，以及改替變頻后電動機的特性等方面，都具有明顯的優(yōu)勢，通用變頻器就屬于這種形式。它是把 頻率固定的交流電源直接變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電源?？刂品椒梢圆捎媚M控制或數(shù)字控制。這種無功能量要靠中間直流環(huán)節(jié)的儲能組件 (電容器或電抗 器 )來緩沖。只要有規(guī)律地控制逆變器中主開關(guān)器件的通與斷，就可以得到任意頻率的三相交流電輸出。 變頻器的基本組成 通用變頻器的基本構(gòu)成如圖 52所示 [8]，主要由主電路 (包括整流器、中間直流環(huán)節(jié)、逆變器 )和控制電路組成。在交流調(diào)速系統(tǒng)中，變頻器的作用是將頻率固定 (通常為工頻 50Hz)的交流電變換成頻率連續(xù)可調(diào) (多數(shù)為 0～ 400Hz )的三相交流電。 控制和保護程序的設(shè)計 PLC 各個輸入輸出端口，編制的控制和保護梯形圖程序如下： N E T WORK : 1 M M 25 5 .7 N E T WORK : 2I 12 5 .0 M M ( ) ( ) R ( ) R I 12 4 .6 I 12 4 .7 ( ) R ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )RRRRRRRR M M M M M M M M M M 基于 PLC技術(shù)的礦井提升機電控系統(tǒng) 的設(shè)計 32 N E T WORK: 6 N E T WORK: 5I 12 4 .6 M N E T WORK: 3I 12 4 .5 M 26 .0 M M 26 .0 N E T WORK: 4I 12 4 .7 T 0 N E T WORK: 7I 12 4 .7 M N E T WORK: 8I 25 5 .5 N E T WORK: 9 CAS0I 12 4 .6 M N E T WORK: 1 0 M I 12 4 .1 N E T WORK: 1 1 ( )I 12 4 .2 M ( ) M T 0 ( ) ( ) M CAS0JM P ( ) ( ) R M M ( ) ( ) JM PCAS1 M M M JM P ( )CAS3 ( ) M 26 .0 M M ( ) M M 26 .0 M ( ) M M 26 .0 M M 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 （論文） 33 N E T WORK: 1 2 N E T WORK: 1 3I 12 4 .3 M M M 26 .0 CAS3 M 25 5 .5 N E T WORK: 1 4 CAS1I 12 4 .7 M N E T WORK: 1 5I 12 4 .4 M N E T WORK: 1 6 M I 12 4 .3 N E T WORK: 1 7I 12 4 .1 M N E T WORK: 1 8 ( )I 12 4 .2 M ( ) ( ) M ( ) JM P CAS2 ( ) ( ) M M M ( ) ( ) M M M ( ) ( ) M M M ( ) ( ) M M M S_ PULSES Q T V BIR BCDS5 T 1 0 0 M S T 0 ( ) M M T 0 基于 PLC技術(shù)的礦井提升機電控系統(tǒng) 的設(shè)計 34 N E T WORK : 1 9CAS2I 12 4 .4 M 25 .0 N E T WORK : 2 0 M 25 5 .5 N E T WORK : 2 1 M N E T WORK : 2 2I 12 5 .2 M N E T WORK : 2 3 M N E T WORK : 2 4 M 10 .0 M N E T WORK : 2 5 M 10 .0 M N E T WORK : 2 6 M 10 .0 M ( ) ( ) M 25 .0 M M ( ) M M Q12 4 .6 ( )I 12 5 .6 I 12 5 .7 Q12 4 .7 M ( )I 12 5 .0 ( ) ( ) Q12 4 .0 M 10 .0I 12 5 .6I 12 5 .5 ( ) Q12 4 .1 ( ) Q12 4 .2 ( ) Q12 4 .3 CAS2 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 （論文） 35 N E T WORK : 2 7 M 10 .0 M N E T WORK : 2 8 M 10 .0 M 25 .0 N E T WORK : 2 9 M 26 .0 N E T WORK : 3 0 M N E T WORK : 3 1 M M ( ) Q12 4 .4 ( ) Q12 4 .5 ( ) Q12 5 .0 M ( ) Q12 5 .1 ( ) M Q12 5 .3基于 PLC技術(shù)的礦井提升機電控系統(tǒng) 的設(shè)計 36 5 變頻器在提升機系統(tǒng)中的應(yīng)用 通用變頻器概述 80 年代初，通用變頻器實現(xiàn)了商品化。 1）上升子程序 上升時電機組的切換順序為 1和 2和 3和 4和 5，每一時刻都有兩 電機同時工作，電機組的切換時間由 位置傳感器的信號確定，當(dāng)位置傳感器有信號時基于 PLC技術(shù)的礦井提升機電控系統(tǒng) 的設(shè)計 30 與之對應(yīng)的電機組供電， 其他電機組均不供電。 速度位置檢測梯形圖程序設(shè)計 根據(jù)直線電機的工作原理，結(jié)合位置檢測程序的設(shè)計思路和運行檢測原理，編寫的速度位置檢測梯形圖程序如下 [5]： 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 （論文） 25 NE T WORK : 4 M 4 .7I 1 2 5 .2 ( ) M W6 M W2 4NE T WORK : 1NE T WORK : 2NE T WORK : 3 M W2 M W4M 5 .0 ( ) ( ) ( )M 5 .1M 5 .2M 5 .3 ( ) JM PM 5 .1 M 4 .7I 1 2 4 .6M OV E E N I N E NO OUT PI W4 8M OV EM OV ES_ _ PUL SE E N E NO I N OUT PI W2 4 0 E N I N E NO OUT STVR Q BI BCD S 5 T 2 0 ( )M 5 .0 P I W1M W6 M W2 4CM PIM W6 M W2 4CM P=ICM PI M W2 4M W6 CA S0 IN1 IN1 IN1 I N2 I N2 I N2 T 5 基于 PLC技術(shù)的礦井提升機電控系統(tǒng) 的設(shè)計 26 NET WORK : 5 M 5 .2NET WORK : 6 M 5 .3NET WORK : 7 M 5 .4NET WORK : 8 M5 .5 OUT M W1 8 M W1 2 M W2 0 ( ) M W8 M W1 0 M W1 2 M W1 4 M W1 6 M W1 8M UL_ I EN E NO IN1 IN2 OUTM UL_ IM UL_ I IN2 IN2 IN1 IN1 E NO E NO OUT OUTM W2 MW2 4 EN EN MW2 4 MW2 4L120 M W1 0M UL_ ISUB_I EN EN E NO E NO OUT OUT IN1 IN1 IN2 IN2 MW2 4M W2 L 5 L 1 ( ) M 5 .4M UL_ I EN E NO IN1 I N2 OUT M W1 4 M W1 6 ( ) M5 .5AD D_I EN E NO IN1 I N2M 5 .6 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 （論文） 27 N E T WO RK : 9 M N E T WO RK : 10I M N E T WO RK : 11 N E T WO RK : 12 M M N E T WO RK : 13 M L 2 M W2 2 M W2 2 L 48 2 L 2D I V _I EN I N 2 E N O O U T I N 1 M W2 0 M W2 2 ( ) CMPI I N 1 I N2CMP=ICMP I ( ) ( ) ( ) M M M M W2 2 M W2 2 M W2 2 I N 1 I N 1 I N2 I N2 L 1 L 1 L 1 ( ) JMPCA S0 ( )Q 124 .1CMP=ICMP=ICMPI I N 1 I N 1 I N 1 I N2 I N2 I N2 L 2 M W2 2 ( ) ( ) ( ) M M M 基于 PLC技術(shù)的礦井提升機電控系統(tǒng) 的設(shè)計 28 M N E T WORK: 14 N E T WORK: 15 M N E T WORK: 16 M N E T WORK: 17 M N E T WORK: 18 M N E T WORK: 19 M I N2 M W 2 2 M W 2 2 L 4 L 4 ( ) JM PCAS0 ( )Q 1 2 4 .2CM P ICM P= ICM P I I N1 I N1 I N1 I N2 I N2 I N2 M ( ) ( ) ( ) M M L 3 L 3 L 3 M W 2 2 M W 2 2 M