【正文】 3. 在各個時刻切換各種狀態(tài) 觀 察狀態(tài)指示燈以及電壓輸出情況。I R OUT EN ENO 民 MUL R 、 . 44ENN川 ENO V060l lN1 OUnV080 V070 ROUNO EN ENO V080I N OUT 洛陽 理 工 學院畢業(yè)設計 (論文〉 30 網絡 E DI I EN VD80IN OUT1VVv39。 6065 秒下 降 子 程序。 在 三 三 置 L一 _jr 1I 1 H 上 {主機監(jiān)控系統(tǒng) 電源 開關梧 打印機 E EZ 監(jiān)控器 娟碼器 液壓站 圖 48 控 制系統(tǒng)框圖 PLC 和變頻器采用 1/0 硬接線方 式 ， 通過 S7200 的開關量輸出控制變 頻器的啟 動 /停 止 ， 通過模擬量輸出 ( 420mA ) 控制變頻器的頻 率 ， 通過 開關量輸入模塊采集變頻器的狀態(tài)信號 (運 行 、 故障等 )。 3. 按照圖 47 轉速與時間的函數(shù)關系運 行 ， 重復上述過 程 .。 5V 輸 出 頻率為 50HZ， 對應同步轉速為 1500 r/min。 模擬輸出 信 號 規(guī) 格 圖 。 0o3a nBMu 3. 調節(jié)變頻器使其輸出頻率受模擬量輸入電壓控制。圖 43 洛陽 理 工 學院畢業(yè)設計 (論文〉 22 :。如圖 42 L1 L2 L3 FU FM FR M 圖 42 系統(tǒng)主電路圖 F U : 熔斷 器 。如圖 今 1 I 啟動 020秒內調用子程 序 SBR_O 每 10毫秒增 加 12則 對應電壓從 Ov增加 到 i 20S=T=30S時 這 10秒內始終保持 在 24000 對應電壓為 3040秒內內調用子程 序 SBR_1 每 10毫秒減 掉 16則 對 應電壓從 降 至 40S=T=60S時 這 20秒內始終保持 在 8000 對應電壓 為 6065秒內內調用子程 序 SBR_2 每 10毫秒減 掉 16則 對應電壓從 至 Ov 圖 41 系統(tǒng)流程框圖 洛陽 理 工 學院畢業(yè)設計 (論文〉 2] 說 明 :從 開始到結 束 ， 其中 020 秒內 內 調用上升子程序。w 刮』 牌 1 變頻調這主控電路 變頻器在調速系統(tǒng)中的優(yōu)點 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 控制電機的啟動 電流 降低電力線路的電壓波動 啟動時需要的功率更低 可控的加速功能 可調的運行速度 可調的轉矩極限 受控的停止方式 節(jié)能 可逆運行控制 減少機械傳動部件 調 速平滑、調速范圍大 洛陽 理 工 學院畢業(yè)設計 (論文〉 19 12. 調 速精度高 13. 動態(tài)品質好 14. 節(jié)電效果顯著 15. 易實現(xiàn)電動機的換向 變頻器 MM420 的控制面板 變頻器 MM420 的 BOP 控制面板。 洛陽 理 工 學院畢業(yè)設計 (論文〉 18 KM3 v PL C在 俑 39。 變頻器報警輸出的動斷 (常閉 )觸點 30B30C 串聯(lián)在 KMl 的線圈 電路 內 ， 當變頻器因故障不能正 常 工 作 時 ， 報警輸出的常 閉觸點動 作 ， 使 KMl 線圈失 電 ， 將變頻器與電源斷 開 ， 進 行 安 全保護。 (3)設定電機參數(shù)時先設定 POOI0=1(快速調試 )，電機參數(shù)設置完 成設定 POOI0=0(準備 )。 洛陽 理 工 學院畢業(yè)設計 (論文〉 17 7 PI080 電動機的最小 頻 率 ( OHz ) 8 PI082 50 電動機的最大 頻 率 ( 50Hz) 9 P1120 10 10 斜坡上升時間 ( 10S ) 10 P1121 10 10 斜坡下降時間 ( 10S ) 11 P0700 2 2 由端子輸入 12 P0701 1 1 ON 接 通 正 轉 13 P0702 12 11 反向點動 14 PI058 5. 00 30 正 向點動 頻 率 (30Hz) 15 PI059 5. 00 20 反向點動 頻 率 (20Hz) 16 P1060 10 點動斜坡上升時間 (10S) 17 P1061 5 點動斜坡下降時間 (5S) 。 2. 變轉差率 s 定子調壓、 轉 子 串電 阻 、 電磁 轉 差 離合器、串極調速。 p一 電機磁極對數(shù)。 交 流 調 速系統(tǒng)的控制量最基本上是轉矩、速 度 、 位 置 ， 根據(jù)不同的用 途適當組合可構成各種閉環(huán)系統(tǒng)。近年 來 ， 電力 電 子 技術的發(fā)展 和 DSP 微處理器的推 出 ， 更 為 高 性能交流調速系統(tǒng)的實現(xiàn)奠 定 了 基 礎 ， 目 洛陽 理 工 學院畢業(yè)設計 (論文〉 15 前己經進入 了 實 用 化 階 段 ， 作為眾 多 調 速方案之一的變頻調 速 ， 其發(fā)展不 超過 40年 ， 卻取 得 了 長足的進 步 ， 變 頻 調 速以其節(jié)能和可平滑調速，調速 范圍 寬 等 優(yōu)點得到了廣泛的應用。 因 此 國內使用單位主要以進口為 主 ， 很少使用國內生產 的產品。 2. 通用變頻器使用的功率器件不斷更新?lián)Q代。 5. 在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián) 時 ， 應將觸點最多的那個串聯(lián)回路放在梯 形圖的最上 面 : 而在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián) 時 ， 應將觸點最多的并聯(lián)回路 放在梯形圖的最左面。具體規(guī)則如 下 : 1. 梯形圖的每一行指令都在母線右邊開始畫起。 3. 類似匯編 語 言 的指令表。 洛陽 理 工 學院畢業(yè)設計 (論文〉 12 PLC 的外圍接線及各部分細節(jié) PLC 的外圍接線圖。 致命錯誤 ， CPU 強制 STOP 方式，所有掃描停止。 (3) 執(zhí)行用戶程序。 ( 2) 清除數(shù)據(jù)區(qū)。當 PLC處 于 停 止 (STOP)狀態(tài)時，只進行內部處理和通信 操作服務等內容。為了使 PLC 的輸 出及 時地響應各種輸入信 號 ， 初始化后 PLC要反復不 停 地分段 處 理各種不 同的任務，這種周而復始的循 環(huán) 工 作方式稱為掃 描 工 作方式。 2. CPU222 型 主 機 單元具有 8 輸 入 /6 輸出共計 14 個數(shù)字 1/0 點 ， 可以 連接 2 個 1/0 擴展單 元 ， 最大擴展至 78 個數(shù)字量 1/0 點或 10 路模擬量 1/0。 S7200 主機單元發(fā)展至今 ， 經 歷 了 兩代產品。根據(jù) PLC 的技術特點又可增加一些新的功能。 PLC 的輸入輸出回路均帶有光電隔 離等抗干擾和過載保護措施。 ( 7 ) 緊湊及高可靠性。 ( 5 ) 智能外圍接口。 (2) 多處理器。 與繼電器控制系統(tǒng)相比較，它以軟器件代替了硬器件 ，以軟觸點代替了硬 觸點，以軟接線代替了硬接 線 ， 從而使其器件、觸點的壽命達數(shù)萬甚至十萬 小時，而改變接線的速度則極為迅速。一個程序的不 同部分可 用任何一種 語 言 來 描 述 ， 支持復雜的順序操作功能處理以及數(shù)據(jù)結構。 PLC在硬件方面采取電磁屏 蔽 、 光電隔離、多級濾 波 等 措 施在軟件方 面采取警戒時 鐘 、 故障診 斷 、 自 動 恢 復 等 措 施 ， 并利用后備電池對程序和 洛陽 理 工 學院畢業(yè)設計 (論文〉 8 數(shù)據(jù)進行保 護 ， 因此被稱為 專為適應惡劣 的 工 業(yè)環(huán)境而設計的計算機 。 1. 靈活 性 、 通用性強 繼電器控制系統(tǒng)如 果 工藝 要 求稍有 變 化 ， 控制電路必須隨之作相應的 變動，所有布線和控制柜極有可能重新設 計 ， 耗時且費力然而是利用存儲在 機內的程序實現(xiàn)各種控制功能的。整 體式 PLC 又 叫 做單元式或箱體 式 ， 他 的體積 小 、 價 格 低 、 小 型 PLC 一般 采用整體結構。 PLC 的基本結構 如圖 21 所 示 ， PLC 主要由 CPU 模塊、輸入模 塊、輸出模塊和編程器 等組成 。目前，可編 程控制器 PLC 主 要是朝 著 小 型 化 、 廉價化、標準化、高速 化 、 智能化、大 容量化、網絡化的方向發(fā) 展 ， 與計算機技術相結 合 ， 形 成 工 業(yè)控制及系統(tǒng)、 分布式控制系統(tǒng) DCSCDistributed Control System)、 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) FCS CField bus Control System)， 這將是 PLC 的功能更 強 ， 可靠性更 高 ， 使用 更方 便 ， 適 用范圍更廣。 aO 時 ， F F_ ， 加 速 運 行 。 F 一 提 升機的靜阻力〈包括車重、提升機 重 量 和 繩重 )， N。 當為負力時 在能耗制動方式下接入 轉 子 附加電阻。下放時為負力采用能耗制 動 、 閉環(huán)控 主加速 制 ， 單閉環(huán)速度控制系統(tǒng)由與距離有關的理想速度給定電路、速度負反饋 電 路 、 PID 調節(jié) 器 、 移相觸發(fā)電路及雙向可控硅能耗制動電路組 成 ， 下放 速度由 PID 調節(jié)。 下放時為負力。l IHI鋼 If且 貿 1tflUi jf q。缺點是鋼絲繩 暴露在露 天 ， 彎曲次數(shù)多影響鋼絲繩 的 工 作條件及使用壽命。f39。$J他 就 H ..(:飛39。 機房設在井塔頂 層 ， 與井塔合成一體 ，節(jié)省場地。 20 世紀 50年代 末 ， 英國人布雷爾 (Blair)設計了一臺直徑 雙繩多層纏繞式 提升機 (又稱布雷爾式提升 機 )， 提升高度 1580， ...，2349m， 一次提升量 1039。纏繞式礦井提 升 機 大多 用 于 年產量在 120 萬噸以 下 、 井深 小 于 400 米的礦井中。 1. 纏繞式礦井提升機有單繩纏繞式和多繩纏繞式兩種 (1) 單繩纏繞式提升機。礦井提升機是由原始的提水 工 具逐步發(fā)展演變而來。 百度名片 :礦井提升機是礦井井下和地面 的 工 作機械。 mine hoist 其他名 稱 :礦 井 卷揚機 。 本文從解決實際礦井提升系統(tǒng)存在的問題出 發(fā) ， 對傳統(tǒng)的調速方案進 行了控制方式的革 新和數(shù)字化改 造 ， 降低了成 本 ， 提 高 了 控制精 度 ， 加強 了系統(tǒng)穩(wěn)定性。 本文研究意義 在調研中發(fā) 現(xiàn) ， 目前山西省各大煤礦的礦井提升機系統(tǒng)的調速方案大 多采用繼電器接觸器控制的轉子串電阻調速。 可編程序控制器具有可靠性高、抗干擾能力 強 、 實現(xiàn)繼電邏輯容 易 ， 基本 免 于 維護等獨特優(yōu) 點 ， 特別適 用 于 對我國占大部分的 交流提 升 機 繼 電 173。 (1) 國產大型直流 提 升 機及電控系統(tǒng)正在逐步完善和推廣使用。有單繩和多 繩兩種系 列 ， 大都采用改變 轉 差率 s 的調速方 法 ， 在調速中產生大量的轉 差 功 率 ， 使大量電能消耗在 轉 子 附加電阻 上 ， 導 致調速的經濟性 變 差 。 德國 AEG 公司的 LogidynD(32位 機 )、 西 門 子 公司的 SiemadynD(40位 機 )以及 ABB 公司的 Tyrak(16 位機 )系統(tǒng)都己應 用 于 提 升 機 上。 ( 5 ) 制動系統(tǒng)的控 制與監(jiān)視。 由于近代提升機控制系統(tǒng)的設計特別強調安全可靠 性 ， 所以提升過程 監(jiān)視與安全回路一 樣 ， 是現(xiàn)代提升機控制的重要環(huán)節(jié)。 由 于 微機功能 學院畢業(yè)設計 (論文〉 3 強 ， 使用靈 活 ， 運算速度 快 ， 監(jiān)視顯示易于實 現(xiàn) ， 并具有診斷功 能 ， 這是 采用模擬控制無法實現(xiàn)的。 3. 微機控制在提升機上的應用 從 70 年代開 始 ， 隨著 微 機 技術的發(fā) 展 ， 微機控制技術己逐步應 用 于礦 井提 升 機