【正文】 干擾信號的傳播方式主要有：電路傳導方式、感應耦合方式和空中輻射方式。盡量縮短模擬量加信號線的長度，并采用雙芯屏蔽線作為信號線。 ④ 引至 PLC 柜的電纜要盡量遠離那些會產(chǎn)生電磁干擾的裝置。必要時可采用帶有屏蔽層的輸入和輸出信號電纜。 3．在各個時刻切換各種狀態(tài)觀察狀態(tài)指示燈以及電壓輸出情況。當變頻器出現(xiàn)故障或需要對電機進行點動調(diào)節(jié)時，按下工頻按鈕 ，使 KM2 斷開， KM3閉合，電機進入工頻狀態(tài) 。 3)、工頻與變頻轉(zhuǎn)換 工變頻轉(zhuǎn)換系統(tǒng)可使電機轉(zhuǎn)速需在工頻運行或變頻出現(xiàn)故障時進行自由切換。此時變頻器 REV 與 CM 端相連，電機反轉(zhuǎn)下放重物。當需要開機運行時，按下起動按鈕 (SB1)，其輸出繼電器 KM1 便吸合，置于電源與變頻器之間的常開觸點閉合，將三相 AC380V 動力電接入變頻調(diào)速回路中；當減速停車，并實現(xiàn)機械抱閘制動后，可以將變頻器與動力電源脫開，按下停止按鈕 (SB2)，使繼電器 KM1失電，其常開觸點斷開，變頻器便與動力電源脫開。 5. 在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時 ，應將觸點最多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面；而在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。具體規(guī)則如下： 1. 梯形圖的每一行指令都在母線右邊開始畫起。 PLC 控制主程序完成系統(tǒng)初始化、自檢、故障診斷、調(diào)速系統(tǒng)控制及安全保護等工作。提升容器進入裝卸載曲軌，為減小沖擊并且便于停車，容器一般要以 。提升速度以規(guī)定的最大速度 V max 運行。 （ 2） t2 段：主加速階段。提升工作圖是根據(jù)提升設備運行的安全性、可靠性和經(jīng)濟性的要求確定的。 的輸出端 和 接報警、安全回路繼電器。 圖 33 變頻調(diào)速主控電路接線圖 系統(tǒng)的控制回路 PLC 的兩個輸入點 和 分別作為系統(tǒng)的啟動和停止信號的輸入點。同時（常開 ） 觸點 30B30C 閉合，將報警指示 20 燈 HL和電笛 HA 接通，進行聲光報警。同時（常開）觸點閉合，將報警指示燈 HL 和電笛 HA 接通，進行聲光報警。變頻器可以輸出頻率可調(diào)的交流電源，在變頻器的控制輸入回路中接入頻率設定電路，本系統(tǒng)中通過 PLC 輸出電壓信號 (0～ 12 V)來控制變頻器的頻率。從圖中可以看到，系統(tǒng)分別從 LL L3 三個端子引出三根線接到變頻器上，從變頻器的輸出端引出三根線經(jīng)過熔斷器、接觸器、熱繼電器接到三相交流 繞線 電動機上邊，從而達到變頻調(diào)速。 表 22 變頻器各端子 功能 說明 端子號 符號 功能說明 1 10V 電源 輸出 +10V 2 0V 電源 輸出 0V 3 AIN1+ 模擬輸入 1（ +） 4 AIN 1 模擬輸入 1（ ） 10 AIN2+ 模擬輸入 2（ +） 11 AIN2 模擬輸入 2（ +） 5 DIN1 數(shù)字輸入 1 6 DIN2 數(shù)字輸入 2 7 DIN3 數(shù)字輸入 3 8 DIN4 數(shù)字輸入 4 16 DIN5 數(shù)字輸入 5 17 DIN6 數(shù)字輸入 6 9 24V 帶隔離的輸出 +24V 28 控制電源接地端 14 PTCA 過熱保護輸入端 （ +） 15 PTCB 過熱保護輸入端 （ ） 12 AOUT1+ 模擬輸出 1（ +） 13 AOUT1 模擬輸出 1（ ） 26 AOUT2+ 模擬輸出 2（ +） 27 AOUT2 模擬輸出 2（ ） 20 COM 數(shù)字輸出 1/轉(zhuǎn)換觸點 19 NO 數(shù)字輸出 1/常開觸點 18 NC 故障常閉點 29 P+ RS485 信號 （ +） 30 N RS485 信號 （ ） 電動機的選擇 調(diào)速的本質(zhì)是根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩的變化控制驅(qū)動電動機的轉(zhuǎn)矩，而交流電動機的轉(zhuǎn)矩決定 17 了定子、轉(zhuǎn)子磁通勢矢量的大小與相對位置。 （ 2）設定 P0003=3， P0010=1， P3900=1,P0003=3,允許訪問擴展參數(shù)。如圖 24 所示。 圖 24 MM440變頻調(diào)速系統(tǒng) 接線 圖 本文研究的 定子調(diào)壓調(diào)速 主要 是 通過 改變電動機定子電源的頻率，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法 ， 當負載轉(zhuǎn)矩一定時，隨著電機定子電壓的降低，主磁通減少，轉(zhuǎn)子感應電動勢減少，轉(zhuǎn)子電流減少 ，轉(zhuǎn)子受到的電磁力減少，轉(zhuǎn)差率 s 增大 ，轉(zhuǎn)速減小，從而達到速度調(diào)節(jié)的目；同理，定子電壓升高，轉(zhuǎn)速增加 。 變轉(zhuǎn)差率 s：定子調(diào)壓、轉(zhuǎn)子串電阻、電磁轉(zhuǎn)差離 合器、串極調(diào)速。交流調(diào)速系統(tǒng)的控制量最基本上是轉(zhuǎn)矩、速度、位置，根據(jù)不同的用途適當組合可構成各種閉環(huán)系統(tǒng)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制 4 個部分組成。 MM440 通用 變頻器 的簡介 變頻器 MM440 系列（ MicroMaster440）是德 國西門子公司廣泛應用與工業(yè)場合的多功能標準變頻器。國內(nèi)變頻調(diào)速技術發(fā)展較慢，產(chǎn)品性能較差，很難滿足連續(xù)化工生產(chǎn)的需求，而且無法實現(xiàn)閉環(huán)自動控制。第一代是 80 年代初模擬式通用變頻器；第二代是 80 年代中期數(shù)字式通用變頻器；第三代是90 年代初智能型通用變頻器；第四代是 90 年代中期的多功能型通用變頻器；最近研制上市第五代集中通用變頻器；通用變頻器的發(fā)展情況可以從幾個方面來說明： 1． 通用變頻器的應用范圍不斷擴大。它不僅能夠完成多數(shù)情況下的控制要求，還能夠大量節(jié)省系統(tǒng)設計、安裝、調(diào)試的時間和工作量。一個程序的不同部分可用任何一種語言來描述，支持復雜的順序操作功能處理以及數(shù)據(jù)結構。 PLC 在硬件方面采取電磁屏蔽、光電隔離、多級濾波等措施在軟件方面采取警戒時鐘、故障診斷、自動恢復等措施，并利用后備電池對程序和數(shù)據(jù)進行保護 ,因此被稱為“專為適應惡劣的工業(yè)環(huán)境而設計的計算機”。 可編程控制器（ PLC）的誕生給工業(yè)控制帶來革命性的飛躍，與傳統(tǒng)的繼電器控制相比有著突出的特點： (1)靈活性、通用性強 繼電器控制系統(tǒng)如果工藝要求稍有變化，控制電路必須隨之作相應的變動，所有布線和控制柜極有可能重新設計，耗時且費力然而是利用存儲在機內(nèi)的程序?qū)崿F(xiàn)各種控制功能的。內(nèi)部處理階段， PLC 檢查 CPU 模塊的硬件是否正常，復位監(jiān)視定時器等。 S7200 可編程控制器（ PLC）的基本結構如圖 21 所示。根據(jù) PLC 的技術特點又可增加一些新的功能。 PLC的輸入輸出回路均帶有光電隔離等抗干擾和過載保護措施。 變頻器：是動力站的能量供給單元，通過它可將輸入工頻電能轉(zhuǎn)換成頻率可調(diào)的電能提供給交流電動機，以達到控制交流電動機轉(zhuǎn)速的目的。使各種故障在出現(xiàn)之前就得以處理，防止事故的發(fā)生，并對各被監(jiān)視參數(shù)進行存儲、保留或打印輸出。圖 16 為礦井提升機變頻調(diào)速控制的系統(tǒng)框圖。本文將提出的設計方案具有實用價值。采用 PLC 技術，克服原繼電器系統(tǒng)的不足，系統(tǒng)安全可靠，性價比提高，且控制程序可根據(jù)需要修改，對提高控制技術水平具有廣闊的應用前景?？刂瞥绦蚴峭ㄟ^一個編程器寫到可編程控制器的程序存儲器中。在變頻器系統(tǒng)中輸出閘控信號到 PLC，要求只有在變頻的輸出轉(zhuǎn)矩達到一定值的時候才可以松閘，這樣會避免豎井提升機啟動時發(fā)生溜車 現(xiàn)象。 PLC 控制變頻調(diào)速 為了改善舊式提升機的不足，因此，需要研制更加安全可靠的控制系統(tǒng)，使提升機運行的可靠性和安全性得到提高。 （ 3）在啟動過程中由于罐籠的實際載重量不同，而使實際的加速過程并非按照預定的設計參數(shù)運行，常常出現(xiàn)停車不準確甚至提前停車現(xiàn)象，不能正常裝卸載。在接線程序控制系統(tǒng)中控制程序的修改必須通過改變接 線來實現(xiàn)。改變同步轉(zhuǎn)速的有：變極對數(shù)調(diào)速，改變定子電壓、頻率的變頻調(diào)速，無換向電動機調(diào)速 等。不管電機正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，都是從礦井中將煤拖到地面上來，電機工作在 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)電動狀態(tài)，只有在滿載拖車快接近井口時，需要減速并制動 。 經(jīng)分析本文將 采用 交流繞線式電動機拖動， 長期以來，我國廣泛使用交流 繞線式 電動機 拖動，與直流他勵電動機拖動比較，其主要優(yōu)點是：系統(tǒng)比較簡單、設備價格較低；在加速階段采用附加電阻調(diào)速，效果良好。 提升機的直流拖動如圖 12 所示。 圖 11 為提升機的交流拖動原理圖。 國內(nèi)提升機的現(xiàn)狀與發(fā)展趨向 我國礦井提升機絕大多數(shù)還是轉(zhuǎn)子回路串電阻分段控制的交流繞線式電機繼電器 —接觸器系統(tǒng)，設備陳舊、技術落后，這種控制系統(tǒng)存在著操作復雜、故障率高、電能浪費大、調(diào)速性能差、運行效率低、控制精度低、安全保護和監(jiān)測環(huán)節(jié)不完善、維修成本高等不足。早在上世紀七十年代，國外就將可編程控制器 (PLC)應用于提升機控制。起初的提升機是電動機通過減速器傳動卷筒的系統(tǒng)，后來出現(xiàn)了直流慢速電動機和直流電動機懸臂安裝直接傳動的提升機。 2 礦井提升機的國內(nèi)外 發(fā)展研究現(xiàn)狀 礦井提升裝置是采礦業(yè)的重要設備，隨著科學技術的進步和礦井生產(chǎn)現(xiàn)代化要求的不斷提高，人們對提升機工作特性的認識進一步深化，提升設備及拖動控制系統(tǒng)也逐步趨于完善，各種新技術、新工藝逐步應用于礦井提升設備中。電力拖動系統(tǒng)中，選用先進的變頻傳動裝置，優(yōu)化了調(diào)速系統(tǒng)的性能，在使用過程中實現(xiàn)了變頻調(diào)速，換向等功能，使運行更加平穩(wěn)可靠。大家可以看到，目前我國已經(jīng)可提供多種技術先進、性能可靠、安全性高的礦井提升設備，大多數(shù)已在煤礦基建、生產(chǎn)和技術改造等方面獲得了成功的應用。 采用新技術、新設備、新工藝來裝備煤炭生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，以達到減人提效、確保安全生產(chǎn)的目的，是科技興煤的必由之路。 關鍵詞： 礦井提升機，變頻調(diào)速， PLC，控制系統(tǒng) 2 目 錄 摘要 ........................................................ 1 第一章 概述 ................................................. 1 系統(tǒng)設計的目的及意義 ............................................................................................... 1 礦井提升機的國內(nèi)外發(fā)展研究現(xiàn)狀 .......................................................................... 2 國外礦井提升機的現(xiàn)狀 ...................................................................................... 2 國內(nèi)提升機的現(xiàn)狀與發(fā)展趨向 .......................................................................... 2 設計方案分析及確定 ................................................................................................... 4 拖動與調(diào)速方案分析 ........................................................................................... 4 控制方案分析與確定 ........................................................................................... 4 第二章 主要元部件的選擇 ...................................... 9 可編程控制器（ PLC）的選擇 ..................................................................................... 9 S7200 系列西門子 PLC 的基本特點 ................................................................. 9 變頻器的選擇 ............................................................................................................ 11 MM440 通用 變頻器的簡介 ................................