simlink仿真環(huán)境第四章-wenkub.com
2025-07-20 14:12 本頁面
【正文】 ?else y=0。b=[0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1] ?A=[a。Systems）庫中拷貝 Subsystem模塊到模型中 ?雙擊該子系統(tǒng)模塊，打開它（只有輸入與輸出） ?在空的 Subsystem窗口創(chuàng)建子系統(tǒng) ?使用輸入（ Inport）、輸出（ Outport）模塊與外部相連 ?選中所有模塊（輸入、輸出模塊除外） ?點(diǎn)擊 Edit菜單中的 create subsystem命令創(chuàng)建子系統(tǒng) ?起名并存貯，存貯格式是 .mdl文件 27 將已有模塊組織在一起創(chuàng)建子系統(tǒng) ?利用模塊方框圖構(gòu)成完整系統(tǒng) ?建立模塊方框圖 ?建立輸入、輸出項(xiàng) ?用鼠標(biāo)選擇所有的模塊 ?輸入、輸出項(xiàng)不選 ?輸入、輸出項(xiàng)與模塊的連線要選擇 ?點(diǎn)擊 Edit菜單中的 create subsystem命令創(chuàng)建子系統(tǒng) ?起名并存貯，存貯格式是 .mdl文件 28 方程建模實(shí)例 ?例 41：創(chuàng)建將攝氏溫度轉(zhuǎn)換為華氏溫度公式模型 ?公式： TF=TC 9/5 + 32 ?建一個(gè)新仿真圖，將所需模塊拖入 ?用 Ramp模塊輸入溫度信號 TC（ Sources庫） ?用 Gain模塊將輸入信號乘以 9/5（ Math庫） ?用 Constant模塊定義常數(shù) 32（ Sources庫） ?用 Sum模塊將兩數(shù)相加（ Math庫） ?用 Scope模塊顯示輸出結(jié)果 TF（ Sinks庫） ?給各模塊輸入合適的值 ?連接各模塊，運(yùn)行調(diào)試 ?用 （ ） 29 例 42：創(chuàng)建一個(gè)簡單的連續(xù)系統(tǒng)模型 ?連續(xù)系統(tǒng)模型： x’(t) = 2x(t) + u(t)； ?將所需模塊拖入（ u(t) — 輸入； x(t) — 輸出） ?u(t)為幅度為 1弧度 /分的方波， Singnal Generator模塊、選擇 Square形式、單位 rad/sec（ Sources庫） ?用 Gain模塊 (掉轉(zhuǎn)方向 )，將 x(t)乘以 2（ Math庫） ?用 Sum模塊將兩數(shù)相加（ Math庫） ?用 Integrator模塊將求和信號積分（ continuous庫） ?用 Scope模塊顯示輸出結(jié)果（ Sinks庫） ?給各模塊輸入合適的值 ?連接各模塊，運(yùn)行調(diào)試 ?用 （ ） 30 例 43：變換上例的模型 ?將 x’(t) = 2x(t) + u(t)兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行拉氏變換，得 ?X(s)S = 2X(s) + U(s) ?X(s)S + 2X(s) = U(s) ?X(s)(S + 2) = U(s) ?X(s) /U(s) = 1/(S + 2) 傳遞函數(shù) ?建模（ ），運(yùn)行與上例比較 ?顯然，建模有多種方式 31 封裝（ Mask） ?封裝模塊的特點(diǎn) ?用戶與模塊的內(nèi)容隔絕 ?提供一個(gè)描述性的用戶接口 ?保護(hù)模塊內(nèi)容免受破壞 ?封裝模塊的步驟 ?把子系統(tǒng)模塊打開，給需要在新對話框中賦值的的參數(shù)指定一個(gè)變量名 ?創(chuàng)建子系統(tǒng)，用前面的方法 ?單擊該子系統(tǒng)模塊，在 Edit中選 Mask subsystem命令 ?填寫封裝對話框 ?關(guān)閉封裝窗口 32 填寫對話框 ?填寫對話框內(nèi)容 ?Icon（圖標(biāo)）選項(xiàng)卡 ?在 Drawing Commands中輸入 disp、 plot等命令設(shè)置名稱與外觀 ?Parameters（參數(shù)）選項(xiàng)卡 ?設(shè)置參數(shù)的含義、名稱 ?Initialization（初始化）選項(xiàng)卡 ?生成封裝模塊所需的變量，常用產(chǎn)生繪圖標(biāo)的變量 ?Documentation（文件）選項(xiàng)卡 ?設(shè)置描寫模塊的文字說明 ?設(shè)置結(jié)束，關(guān)閉 Mask窗口，封裝完畢 33 例 封裝 PID調(diào)節(jié)器模塊 ?選擇各環(huán)節(jié)構(gòu)成 PID控制器 ?P=(Kp+Ki/s+Kd*s)*input ?加一個(gè)限幅模塊 saturation（ dis
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