【正文】 在回路中調(diào)速閥5和7的調(diào)整流量應(yīng)適當(dāng)大于單向調(diào)速閥11和13的調(diào)整流量,這樣,工作進給的速度由閥11和13來決定,這種回路可以用在具有多個工作部件各自分別運動的機床液壓系統(tǒng)中。當(dāng)電磁鐵3DT、4DT斷電后,由快進轉(zhuǎn)換成工作進給,單向閥6和8關(guān)閉,工進所需壓力油由液壓泵1供給。在圖733所示的回路中,各液壓缸分別要完成快進、工作進給和快速退回的自動循環(huán)。這種回路的同步精度較高,已能滿足大多數(shù)工作部件所要求的同步精度。(2)用電液比例調(diào)速閥控制的同步回路。圖730采用補償措施的串聯(lián)液壓缸同步回路 圖731調(diào)速閥控制的同步回路(1)用調(diào)速閥控制的同步回路。圖730是兩個單作用缸串聯(lián),并帶有補償裝置的同步回路。圖中第一個液壓缸回油腔排出的油液,被送入第二個液壓缸的進油腔。二、同步回路使兩個或兩個以上的液壓缸,在運動中保持相同位移或相同速度的回路稱為同步回路。缸2活塞右行至行程終點，觸動3XK,使1DT斷電,缸1活塞左行。 行程控制順序動作回路是利用工作部件到達一定位置時,發(fā)出訊號來控制液壓缸的先后動作順序,它可以利用行程開關(guān)、行程閥或順序缸來實現(xiàn)。當(dāng)液壓缸1的活塞運動至終點時,油壓升高,達到單向順序閥4的調(diào)定壓力時,順序閥開啟,壓力油進入液壓缸2的左腔,右腔直接回油,缸2的活塞向右移動。(2)用順序閥控制的順序動作回路。圖726是機床的夾緊、進給系統(tǒng),要求的動作順序是:先將工件夾緊,然后動力滑臺進行切削加工,動作循環(huán)開始時,二位四通電磁閥處于圖示位置,液壓泵輸出的壓力油進入夾緊缸的右腔,左腔回油,活塞向左移動,將工件夾緊。假如采用O型機能,在換向閥中位時,由于液控單向閥的控制腔壓力油被閉死而不能使其立即關(guān)閉,直至由換向閥的內(nèi)泄漏使控制腔泄壓后,液控單向閥才能關(guān)閉,影響其鎖緊精度。圖725是采用液控單向閥的鎖緊回路。但是,當(dāng)主閥采用M型或H型中位機能時,必須在回路中設(shè)置背壓閥,保證控制油液有一定的壓力,以控制換向閥閥芯的移動。當(dāng)轉(zhuǎn)閥3切換至左位時,即控制油使液動換向閥4換向,活塞向上退回。電磁換向閥的換向回路應(yīng)用最為廣泛,尤其在自動化程度要求較高的組合機床液壓系統(tǒng)中被普遍采用,這種換向回路曾多次出現(xiàn)于上面許多回路中,這里不再贅述。一、換向回路運動部件的換向,一般可采用各種換向閥來實現(xiàn)。圖722采用順序閥的平衡回路 圖723采用二位三通換向閥使單作用缸換向的回路這是因為活塞下行時，液壓缸上腔油壓降低，將使液控順序閥關(guān)閉。這種回路當(dāng)活塞向下快速運動時功率損失大，鎖住時活塞和與之相連的工作部件會因單向順序閥和換向閥的泄漏而緩慢下落，因此它只適用于工作部件重量不大、活塞鎖住時定位要求不高的場合。因此，這一回路能自動地使液壓缸補充壓力油，使其壓力能長期保持在一定范圍內(nèi)。圖721自動補油的保壓回路(a)所示的回路，當(dāng)主換向閥在左位工作時，液壓缸向前運動且壓緊工件，進油路壓力升高至調(diào)定值，壓力繼電器動作使二通閥通電，泵即卸荷，單向閥自動關(guān)閉，液壓缸則由蓄能器保壓。 ，使先導(dǎo)型溢流閥的遠程控制口直接與二位二通電磁閥相連，便構(gòu)成一種用先導(dǎo)型溢流閥的卸荷回路，這種卸荷回路卸荷壓力小，切換時沖擊也小。因此液壓泵的卸荷有流量卸荷和壓力卸荷兩種，前者主要是使用變量泵，使變量泵僅為補償泄漏而以最小流量運轉(zhuǎn)，此方法比較簡單，但泵仍處在高壓狀態(tài)下運行，磨損比較嚴重；壓力卸荷的方法是使泵在接近零壓下運轉(zhuǎn)。同理，左端小活塞腔輸出的高壓油經(jīng)單向閥3輸出，這樣，增壓缸的活塞不斷往復(fù)運動，兩端便交替輸出高壓油，從而實現(xiàn)了連續(xù)增壓。 (a)所示為利用增壓缸的單作用增壓回路，當(dāng)系統(tǒng)在圖示位置工作時，系統(tǒng)的供油壓力p1進入增壓缸的大活塞腔，此時在小活塞腔即可得到所需的較高壓力p2；當(dāng)二位四通電磁換向閥右位接入系統(tǒng)時，增壓缸返回，輔助油箱中的油液經(jīng)單向閥補入小活塞。為了使減壓回路工作可靠。圖716減壓回路最常見的減壓回路為通過定值減壓閥與主油路相連，如圖716(a)所示。當(dāng)閥2或閥3工作時，閥2或閥3相當(dāng)于閥1上的另一個先導(dǎo)閥。 圖715(c)所示為三級調(diào)壓回路，三級壓力分別由溢流閥3調(diào)定，當(dāng)電磁鐵1YA、2YA失電時，系統(tǒng)壓力由主溢流閥調(diào)定。如果將液壓泵1改換為變量泵，這時溢流閥將作為安全閥來使用，液壓泵的工作壓力低于溢流閥的調(diào)定壓力，這時溢流閥不工作，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，液壓泵的工作壓力上升時，一旦壓力達到溢流閥的調(diào)定壓力，溢流閥將開啟，并將液壓泵的工作壓力限制在溢流閥的調(diào)定壓力下，使液壓系統(tǒng)不至因壓力過載而受到破壞，從而保護了液壓系統(tǒng)。圖715調(diào)壓回路 如圖715(a)所示，通過液壓泵1和溢流閥2的并聯(lián)連接，即可組成單級調(diào)壓回路。所以，應(yīng)設(shè)置調(diào)壓或限壓回路。圖713兩個調(diào)速閥并聯(lián)式速度換接回路當(dāng)需要第二種工作進給速度時，閥5通電，其右位接入回路，則液壓泵輸出的壓力油先經(jīng)調(diào)速閥3，再經(jīng)調(diào)速閥4進入液壓缸，這時的流量應(yīng)由調(diào)速閥4控制，所以這種圖714兩個調(diào)速閥串聯(lián)式 回路中調(diào)速閥4的節(jié)流口應(yīng)調(diào)得比調(diào)速閥3小，否則調(diào)速閥4 速度換接回路將不起作用。在這個回路中，兩個調(diào)速閥始終處于工作狀態(tài)，在由一種工作進給速度轉(zhuǎn)換為另一種工作進給速度時，不會出現(xiàn)工作部件突然前沖現(xiàn)象，因而工作可靠。當(dāng)需要第二種工作進給速度時，電磁閥5通電，其右位接入回路，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)調(diào)速閥4和電磁閥5進入液壓缸。這種回路也常用作活塞運動到達端部時的緩沖制動回路。 圖711用行程節(jié)流閥的速度換接回路 圖712利用液壓缸自身結(jié)構(gòu)的速度換接回路圖712是利用液壓缸本身的管路連接實現(xiàn)的速度換接回路。當(dāng)操縱換向閥2使活塞換向后，壓力油可經(jīng)換向閥2和單向閥5進入液壓缸3右腔，使活塞快速向左退回。下面介紹幾種回路的換接方法及特點。溢流閥5控制液壓泵1的供油壓力是根據(jù)系統(tǒng)所需最大工作壓力來調(diào)節(jié)的，而卸荷閥3使液壓泵2在快速運動時供油，在工作進給時則卸荷，因此它的調(diào)整壓力應(yīng)比快速運動時系統(tǒng)所需的壓力要高，但比溢流閥5的調(diào)整壓力低。 圖中1為高壓小流量泵，用以實現(xiàn)工作進給運動。當(dāng)換向閥3右端的電磁鐵通電時，活塞向左快速退回(非差動連接)。 這是在不增加液壓泵輸出流量的情況下，來提高工作部件運動速度的一種快速回路，其實質(zhì)是改變了液壓缸的有效作用面積。這和工作運動時一般需要的流量較小和壓力較高的情況正好相反。③經(jīng)濟性要求：節(jié)流調(diào)速回路的成本低，功率損失大，效率也低；容積調(diào)速回路因變量泵、變量馬達的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，所以價錢高，但其效率高、功率損失小；而容積節(jié)流調(diào)速則介于兩者之間。調(diào)速回路的選用主要考慮以下問題：①執(zhí)行機構(gòu)的負載性質(zhì)、運動速度、速度穩(wěn)定性等要求：負載小，且工作中負載變化也小的系統(tǒng)可采用節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速；在工作中負載變化較大且要求低速穩(wěn)定性好的系統(tǒng)，宜采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速或容積節(jié)流調(diào)速；負載大、運動速度高、油的溫升要求小的系統(tǒng)，宜采用容積調(diào)速回路。(1)調(diào)速回路的比較。當(dāng)此回路用于“死檔鐵停留”、壓力繼電器發(fā)訊實現(xiàn)快退時，泵的壓力還應(yīng)調(diào)高些，以保證壓力繼電器可靠發(fā)訊，故此時的實際工作特性曲線如圖78(b)中AB′C′所示。調(diào)節(jié)調(diào)速閥2的流量q1就可調(diào)節(jié)活塞的運動速度v，由于q1＜qB，壓力油迫使泵的出口與調(diào)速閥進口之間的油壓憋高，即泵的供油壓力升高，泵的流量便自動減小到qB≈q1為止。常用的容積節(jié)流調(diào)速回路有：限壓式變量泵與調(diào)速閥等組成的容積節(jié)流調(diào)速回路；變壓式變量泵與節(jié)流閥等組成的容積調(diào)速回路。上述分段調(diào)速的特性曲線如圖77(b)所示。圖77變量泵變量馬達的容積調(diào)速回路(a)工作原理 (b)調(diào)速特性第一階段將變量馬達的排量Vm調(diào)到最大值并使之恒定，然后調(diào)節(jié)變量泵的排量VB從最小逐漸加大到最大值，則馬達的轉(zhuǎn)速nm便從最小逐漸升高到相應(yīng)的最大值(變量馬達的輸出轉(zhuǎn)矩Tm不變，輸出功率Pm逐漸加大)。該回路的工作原理：調(diào)節(jié)變量泵2的排量VB和變量馬達9的排量Vm，都可調(diào)節(jié)馬達的轉(zhuǎn)速nm；補油泵1通過單向閥3和4向低壓腔補油，其補油壓力由溢流閥10來調(diào)節(jié)；安全閥5和6分別用以防止正反兩個方向的高壓過載。圖76定量泵變量馬達容積調(diào)速回路(a)開式回路(b)閉式回路(c)工作特性綜上所述，定量泵變量馬達容積調(diào)速回路，由于不能用改變馬達的排量來實現(xiàn)平穩(wěn)換向，調(diào)速范圍比較小(一般為3～4)，因而較少單獨應(yīng)用。其理論與實際的特性曲線如圖76(c)中虛、實線所示。圖76(a)為開式回路：由定量泵變量馬達安全閥換向閥4組成；圖76(b)為閉式回路：2為定量泵和變量馬達，3為安全閥，4為低壓溢流閥，5為補油泵。綜上所述，變量泵和定量液動機所組成的容積調(diào)速回路為恒轉(zhuǎn)矩輸出，可正反向?qū)崿F(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速范圍較大。此回路中執(zhí)行機構(gòu)的輸出功率：Pm=(pBp0)qB=(pBp0)nBvB或Pm=nmTm=VBnBTm/Vm (76)式(76)表明：馬達或缸的輸出功率Pm隨變量泵的排量VB的增減而線性地增減。這種回路在低速下承載能力差，速度不穩(wěn)定。其主要工作特性：① ①這種調(diào)速回路可由變量泵與液壓缸或變量泵與定量液壓馬達組成。為了補償工作中油液的泄漏，一般設(shè)補油泵，補油泵的流量為主泵流量的10%～15%。按油路循環(huán)方式不同，容積調(diào)速回路有開式回路和閉式回路兩種。綜上所述，采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路的低速穩(wěn)定性、回路剛度、調(diào)速范圍等，要比采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路都好，所以它在機床液壓系統(tǒng)中獲得廣泛的應(yīng)用。在此回路中，調(diào)速閥上的壓差Δp包括兩部分：節(jié)流口的壓差和定差輸出減壓口上的壓差。其工作原理與采用節(jié)流的進油節(jié)流閥調(diào)速回路相似。圖7—4調(diào)速閥進油節(jié)流調(diào)速回路 旁路節(jié)流調(diào)速回路這種回路由定量泵、安全閥、液壓缸和節(jié)流閥組成，節(jié)流閥安裝在與液壓缸并聯(lián)的旁油路上，其調(diào)速原理如圖73所示。３） ３） η=FV/qBpb qBpb= pbq1+pbqY 　　　　　　　　　　　　= q1（Ｆ＋A２ p２）／Ａ１+▽p q1 +pbqY 　　　　　＝ｖＦ＋ｑ２ｐ２＋ｐｂｑｙ　　　　　　　　　　　　如圖：B. 回油節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性方程為： (7—2) 式中：k為與節(jié)流口形式、液流狀態(tài)、油液性質(zhì)等有關(guān)的節(jié)流閥的系數(shù)；a為節(jié)流口的通流面積；m為節(jié)流閥口指數(shù)（薄壁小孔，m=）。 回油節(jié)