三層電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-07-04 12:11 本頁(yè)面
【正文】 在此次設(shè)計(jì)中，使我還體會(huì)到了要想飛快的進(jìn)步就要有一盞明燈照路。 PLC控制電梯系統(tǒng)有著很多的優(yōu)越性，但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。本論文通過(guò)討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述可編程控制器（PLC）在電梯控制中的應(yīng)用，采用三菱PLC編程的程序控制方式，提出了三層電梯的PLC控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過(guò)程、組成，列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖。他的特點(diǎn)是a運(yùn)算速度高：。然后根據(jù)此電機(jī) 的額定電流選出接觸器，熔斷器和熱繼電器等數(shù)據(jù)，—。最后位于平層位置，MM41和M42均接通，Y010和Y011均斷開(kāi)，進(jìn)行抱閘。在電梯將大到3樓時(shí)，M1接通，使換速繼電器M34接通，發(fā)出換速信號(hào)，并保持；當(dāng)電梯達(dá)到頂層或底層時(shí)，無(wú)論有無(wú)轎內(nèi)指令都必須還原。(4) 電梯選向電路：當(dāng)電梯位于2層樓，則M10接通，如果按下3樓指令按牛，M14接通，由于M10的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，因此電梯向上方向繼電器M30由MM16和M5的常閉觸點(diǎn)而接通，選擇上行方向。(2) 門電機(jī)原理分析：當(dāng)電梯平層時(shí)，開(kāi)門觸點(diǎn)KMK閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎門打開(kāi)；當(dāng)定時(shí)繼電器到時(shí)，KMG閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎門關(guān)閉；當(dāng)有人在門中間出現(xiàn)時(shí)，光感觸點(diǎn)閉合，電梯強(qiáng)迫正轉(zhuǎn)，轎門打開(kāi)；當(dāng)轎門碰到開(kāi)、關(guān)極限開(kāi)關(guān)時(shí)，KMK或KMG斷開(kāi)，并反向制動(dòng)。以此為依據(jù)可以算出I/O總點(diǎn)數(shù)約為100點(diǎn)。用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì)，PLC的廠家或代銷商不提供。 指令系統(tǒng)：一個(gè)PLC所具有的指令的全體稱為該P(yáng)LC的指令系統(tǒng)。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點(diǎn)PLC與普通的計(jì)算機(jī)是完全相同的。采用梯形圖編程，因?yàn)樗庇^易懂，但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn)，因?yàn)樗恍枰慌_(tái)簡(jiǎn)易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來(lái)編程。種類數(shù)量越多，軟件功能越強(qiáng)。 可編程控制器的主要技術(shù)性能 (1) I/O 點(diǎn)數(shù)指 PLC 外部輸入和輸出端子數(shù)。 在所有指令執(zhí)行完畢后，將各物理繼電器對(duì)應(yīng)的輸出狀態(tài)寄存器的通 / 斷狀態(tài)，在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出寄存器，去控制各物理繼電器的通 / 斷，這才是 PLC 的實(shí)際輸出。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。 輸入輸出擴(kuò)展接口 I/O 擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入 / 輸出端子數(shù)擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）聯(lián)接在一起。小型 PLC 常用 簡(jiǎn)易編程器，大、中型 PLC 多用智能編程器。 輸出接口 用于將經(jīng)主機(jī)處理過(guò)的結(jié)果通過(guò)輸出電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如 : 接觸器、電磁閥、指示燈等）。 內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類：一類是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器： 主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶程序作編譯處理 的程序。它就是我們常說(shuō)的電腦芯片。 把50Hz的工頻交流電經(jīng)過(guò)處理后輸出頻率可調(diào)的交流電的電氣裝置叫變頻器。電動(dòng)機(jī)選用交流三相異步電動(dòng)機(jī)，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)和操作簡(jiǎn)便、價(jià)格便宜、堅(jiān)固耐用、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)；其缺點(diǎn)是調(diào)速性差、概率因數(shù)低。所以目前電梯的運(yùn)行速度雖已高達(dá)10m/s。高速的升降運(yùn)動(dòng)就和上述運(yùn)動(dòng)有所不同。 可編程序控制器的應(yīng)用領(lǐng)域，在發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家，可編程序控制器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，隨著可編程序控制器的性能價(jià)格比的不斷提高，過(guò)去許多使用專用計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合也可以使用可編程序控制器。但在電梯運(yùn)行期間電梯門是不能打開(kāi)的。 (3) 運(yùn)行方向控制電梯運(yùn)行的不換向原則是指電梯優(yōu)先響應(yīng)不改變現(xiàn)在電梯運(yùn)行方向的呼叫, 直到這此命令全部響應(yīng)完畢后才響應(yīng)使電梯反向運(yùn)行的呼叫。(2) 呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行層之上, 則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令, 直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。因此, 我們將電梯在實(shí)際中的各種具體情況加以分類, 做出分析, 以便于編制程序。 電梯運(yùn)行后狀態(tài) 在到達(dá)指定樓層后, 電梯會(huì)繼續(xù)待命, 直到新命令產(chǎn)生。按下某層呼叫按鈕( 1～3 層) 后, 該層呼叫燈亮, 電梯響應(yīng)該層呼叫。機(jī)械方面的有限速器和安全鉗，起超速保護(hù)作用；緩沖器，起沖頂和撞底保護(hù)作用；切斷總電源的極限保護(hù)。 (6) 電器控制系統(tǒng) 該系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成，它起著操縱和控制電梯運(yùn)行的作用。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成，對(duì)重將平衡轎廂自重和部分的額定載重；重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)曳引鋼絲繩長(zhǎng)度變化對(duì)電梯設(shè)計(jì)影響的裝置。是由上橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成；轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕等組成；轎廂體空間的大小由額定載重量和額定載客量決定。機(jī)房必須有足夠的面積，高度、承重能力及良好的通風(fēng)條件。機(jī)房可以設(shè)置在井道頂部，也可設(shè)置在井由自部?？删幊绦蚩刂破饔捎诰哂星笆龅母鞣N優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)控制領(lǐng)域具有不可比擬的競(jìng)爭(zhēng)力。工控機(jī)一般是在通用微機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，因此在要求快速、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、功能復(fù)雜的領(lǐng)域占有優(yōu)勢(shì)。單片機(jī)只是一片集成電路，不能直接將它與外部I/O信號(hào)相連。 電梯是機(jī)電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品,機(jī)械部分相當(dāng)于人的軀體,傳統(tǒng)的方法是分為機(jī)械部分和電氣部分,但以功能系統(tǒng)來(lái)描述,而我們的主要目的是怎樣來(lái)控制它。18世紀(jì)末發(fā)明了電機(jī)，特別是交流雙速電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別。它是采用電力拖動(dòng)方式，將載有乘客或貨物的轎廂，運(yùn)行于垂直方向的兩根剛性導(dǎo)軌之間，運(yùn)送乘客和貨物的固定式提升設(shè)備。在分析、處理隨機(jī)信號(hào)邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了PLC的編程方法，設(shè)計(jì)了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）函授站 機(jī)電一體化 姓 名 采用本方案實(shí)現(xiàn)電梯控制，能夠解決繼電器——接觸器觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、安裝調(diào)試周期長(zhǎng)、維修工作量大、接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。所以，電梯是為高層建筑運(yùn)輸服務(wù)的設(shè)備，它具有運(yùn)送速度快、安全可靠、操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。而采用PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。在20世紀(jì)初，美國(guó)OTIS電梯公司首先使用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動(dòng)的直流電梯。曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力,使電梯運(yùn)行.曳引系統(tǒng)主要由曳引鋼絲繩,導(dǎo)向輪,反繩輪組成.導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度,使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng).導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌,導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成. 轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件,是電梯的工作部分.轎廂由轎廂架和轎廂體組成.門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口.門系統(tǒng)由轎廂門,層門,開(kāi)門機(jī),門鎖裝置組成.系統(tǒng)的主要功能是相
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