【正文】 經(jīng)過分析桿 3 的受力情況如圖：圖 桿 3 的受力分析圖計算其最大彎矩及軸向力：經(jīng)力學(xué)分析，當(dāng)升降臺處于最低位置， 時，所受彎矩最大，如圖。叉桿是升降臺最主要的舉升部件，是主要的受力機(jī)構(gòu)。下底板也如此，如下圖。物流液壓升降臺的設(shè)計（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 ：877764463）36第 四 章 臺 板 與 叉 桿 的 設(shè) 計 計 算臺板位于升降臺的最上部，是支撐件的組成部分。此舉措是為了限制臺板上升的最大高度。此種情況還適合空載時自重不能完全克服液壓缸阻力而促進(jìn)臺板快速下降。當(dāng)電磁鐵EV EV 2a 通電時, 壓力油經(jīng)換向閥液控單向閥單向調(diào)速閥11 及管道破裂保護(hù)閥12 后至升降缸13 的下腔, 頂出活塞桿(缸上腔油液經(jīng)過換向閥14被擠回油箱) , 升降臺板上升。E輪向離開臺板、底橋中心方向移動, 升降臺板下降, 通過控制液壓缸活塞桿的伸縮長度來控制升降臺板的升降高度位置。A39。這樣當(dāng)升降機(jī)下降到最低位置時，由于換向閥的 A 口（柱塞缸）與 T 口相通，如果 T 口又與油箱直接連接，則柱塞缸處于降下的位置時，只要回油管壓力產(chǎn)生的使升降機(jī)向上的力小于升降機(jī)的負(fù)載和摩擦力，升降機(jī)是不會向上漂移的。其次，由于采用柱塞式液壓缸在下降時依靠本身的重量，在使用過程中，會出現(xiàn)過升降機(jī)處于某個位置時，向上或向下漂移的現(xiàn)象（如下圖） ，物流液壓升降臺的設(shè)計（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 ：877764463）33圖 改進(jìn)后的液壓系統(tǒng)主要原因是在滑閥處于中位時，A、P、B、T 口雖均不相通，但實際上存在著內(nèi)泄漏量（約 3ml/min） ，久而久之，會產(chǎn)生不同程度的向上或向下漂移。對于自行設(shè)計的非標(biāo)準(zhǔn)元件可用結(jié)構(gòu)原理圖繪制。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)，提高系統(tǒng)的工作效率。m?2. 活塞桿的密封與防塵物流液壓升降臺的設(shè)計（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 ：877764463）32這里仍采用 O 型密封圈，材料選擇薄鋼片組合防塵圈，防塵圈與活塞桿的配合可按 H9/f9 選取。為了減少零件數(shù)量，降低成本可以采用缸蓋導(dǎo)向的導(dǎo)向方式。(六) 活塞桿上的螺紋，一般應(yīng)按 6 級精度加工（如載荷較小，機(jī)械振動也較小時，允許按 7 級或 8 級精度制造） 。這里取 10 級精度。本設(shè)計采用實心活塞桿，選用 45 號鋼。2. 端部尺寸如圖，為內(nèi)螺紋聯(lián)接簡圖。物流液壓升降臺的設(shè)計（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 ：877764463）30表 常用的密封結(jié)構(gòu)密封形式 備注說明間隙密封 用于低壓系統(tǒng)中的液壓缸活塞的密封活塞環(huán)密封適用于溫度變化范圍大，要求摩擦力小、壽命長的活塞密封 1O 型密封圈密封密封性能好，摩擦系數(shù)??；安裝空間小，廣泛用于固定密封和運(yùn)動密封Y 型密封圈密封用在 20MPa 下、往復(fù)運(yùn)動速度較高的液壓缸密封結(jié)合本設(shè)計所需要求，采用 O 型密封圈密封比較合適。(五) 當(dāng)缸體帶有耳環(huán)或銷軸時，孔徑或軸徑的中心線對缸體內(nèi)孔軸線的垂直公差值應(yīng)按 9 級精度選取。且均需衍磨。鑄剛可采用 ZG35B 等材料，鑄鐵可采用HT200~HT350 之間的幾個牌號或球墨鑄鐵。因 20 號鋼的機(jī)械性能略低，且不能調(diào)質(zhì)，應(yīng)用較少。缸體焊接后可能變形，且內(nèi)徑不易加工。查找手冊 P37135 選擇 CBFA 型齒輪泵，其參數(shù)如下表表 CBFA 型齒輪泵參數(shù)表壓 力 轉(zhuǎn) 速型號 排量額定 最高 額定 最高特點 生產(chǎn)廠CB AF10~40 16 20 1800 2400 鋁合金殼體，可作雙聯(lián)泵榆次液壓件廠（4）確定液壓泵的驅(qū)動功率在工作中，如果液壓泵的壓力和流量比較恒定，則， （2）310PpQkW??其中： ——液壓泵的總效率，參考下表選擇 = P?物流液壓升降臺的設(shè)計（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 ：877764463）28表 液壓泵的總效率表液壓泵類型 齒輪泵 螺桿泵 葉片泵 柱塞泵總效率 ~ ~ ~ ~則 ，據(jù)此可選擇合適的電機(jī)型號。初算可按經(jīng)驗數(shù)據(jù)選??。汗苈泛唵?、流速不大的取 ~；管路復(fù)雜，進(jìn)油口有調(diào)速閥的，取 ~ Mpa。2cos2176mdalm???當(dāng)活塞桿處于完全收縮狀態(tài)時，液壓缸的長度就等于 ，選定液壓缸長度為0d1320mm。?（2）計算活塞桿的行程當(dāng)平臺處于最低位置 時，此時活塞桿應(yīng)處于完全收縮狀態(tài),液壓缸的長度為05???最小值 ， =1320mm。即1A2 21ADd???如按工作壓力應(yīng)選取 d/D=，則相應(yīng)的速度比 =2，由于活塞不受拉力作用，所以活塞桿收縮時可以適當(dāng)提高其速度， =2 也是完全可以的。表 各種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力機(jī) 床機(jī)械類型磨床組合機(jī)床龍門刨床拉床農(nóng)業(yè)機(jī)械小型工程機(jī)械建筑機(jī)械液壓機(jī)大中型挖掘機(jī)重型機(jī)械工作壓力MPa~ 3~5 2~8 8~10 10~18 20~32 計算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸（1）液壓缸的相關(guān)參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸液壓缸有關(guān)的設(shè)計參數(shù)見圖所示：物流液壓升降臺的設(shè)計（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 ：877764463）24（a）活塞桿受壓狀態(tài)， （b）活塞桿受拉狀態(tài)。還要考慮執(zhí)行元件的裝配空間、經(jīng)濟(jì)條件及元件供應(yīng)情況等限制。物流液壓升降臺的設(shè)計（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 ：877764463）23 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)是壓力和流量，它們是設(shè)計液壓系統(tǒng)，選擇液壓元件的主要依據(jù)。對于油液的凈化：油液的凈化裝置在液壓源中是必不可少的。容積調(diào)速系統(tǒng)多數(shù)是用變量泵供油，用安全閥限定系統(tǒng)的最高壓力。 缸蓋聯(lián)接的類型按缸蓋與缸體的聯(lián)接方式，可分為外螺紋聯(lián)接式、內(nèi)卡鍵聯(lián)接式及法蘭聯(lián)接式三種。其特點：活塞雙向運(yùn)動產(chǎn)生推、拉力。還有一種運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，小角度的回轉(zhuǎn)運(yùn)動用液壓缸來實現(xiàn)，其運(yùn)動比較平穩(wěn)，長行程的直線運(yùn)動可以用液壓馬達(dá)來完成。最大起升高度略大于一人高度；4. 運(yùn)動平穩(wěn)性好5. 人工控制操作，按鈕啟動控制升降；6. 工作環(huán)境要求：不宜在多沙石地面、木板磚板地面等非牢固地面進(jìn)行操作，不宜在有坡度或有坑洼的地面進(jìn)行操作，不宜在過度寒冷的室外進(jìn)行操作；7. 性能可靠，成本低廉，便于移動，無其他附屬功能及特殊功能 制定液壓系統(tǒng)的基本方案 確定液壓執(zhí)行元件的形式液壓執(zhí)行元件大體分為液壓缸或液壓泵。由于這樣平均每個液壓缸承受的臺面載荷僅為 9800N，2980NW/?總所以采用左側(cè)布置液壓缸是完全可以的。為了工作安全起見，要求舉升機(jī)在各高度上工作時都應(yīng)自鎖，完工后可原速或緩速下降，在空載時也可實現(xiàn)快速下降，這在下面的液壓系統(tǒng)回路分析中會探討到。圖 211 參數(shù)轉(zhuǎn)化過程物流液壓升降臺的設(shè)計（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 ：877764463）19那么首先我們就要計算一下這樣的設(shè)計方案所采用的液壓缸的各項參數(shù)，然后再根據(jù)已求得的各項參數(shù)來具體確定一下此方案是否合理。綜合以上考慮，可以初步設(shè)想采用液壓缸布置在左側(cè)的方案。當(dāng)起始角為最小值 、 時，活塞推力為最大值 ?？梢?，活塞推力的減小是以活塞速度的物流液壓升降臺的設(shè)計（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 ：877764463）17提高為代價換來的。在液壓缸最高工作壓力限定的情況下，這將使得所用的液壓缸的直徑增大，以致在折合后的剪叉機(jī)構(gòu)中難以布置；或采用兩個直徑較小的液壓缸取代一個大直徑的液壓缸，不過這將增加一對液壓缸的支座，同時帶來機(jī)械加工、液壓缸安裝以及液壓系統(tǒng)的復(fù)雜性，加大了整個裝置的成本。根據(jù)文獻(xiàn)《甘肅大學(xué)學(xué)報》的有關(guān)液壓缸驅(qū)動剪叉機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)分析一章，得知在這種布置方式的情況下，如圖：圖 液壓缸布置在左側(cè)液壓缸活塞運(yùn)動速度與臺面升降速度的關(guān)系式為 （1） ??2cos2inyalv vl???????活塞推力與臺面荷重的關(guān)系式為 （2） ????2cossininlPWa?????式中， 111i,ta[t],sin(i)hlal d???? ??。因此，我們針對實際升降臺剪叉機(jī)構(gòu)中液壓缸常用的布置方式存在的問題，提出了另一種相對布置方式，將液壓缸布置在與之相對稱的左側(cè)，即與剪叉機(jī)構(gòu)的固定支點在同一側(cè)，來進(jìn)一步分析討論。采用單作用柱塞缸時考慮到在空載荷時，上平板的自重應(yīng)能克服液壓缸活塞與缸體間的密封阻力。在滿足升降行程及整體結(jié)構(gòu)尺寸的前提下，選取較高的 、 初始值。通過分析機(jī)構(gòu)受力情況并進(jìn)行計算（過程省略）得出：升降平臺上升時 ??coscosincostantansin22icosLfLbfbPbfl???? ?? ??????????? ?????????? ?（6）升降平臺下降時 ??coscosincostantansin22icosQLfLbfbPbfl???? ?? ??????????? ?????????? ? （6） 、 （7）式中，P——液壓缸作用于活塞桿的推力；Q——升降平臺所承受的重力載荷；f——滾動摩擦系數(shù)；b——載荷 Q 的作用線到上平板左鉸支點 M 的水平距離。將（2）式代入（1）式，并整理得 （3）122HLTCll???????????????設(shè) 代入（3）式得00/,/H?? （4）??122200TClHLlC?????????????????式中：——升降平臺的初始高度；0——液壓缸初始長度。本設(shè)計就重點對雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)形式加以分析、論述。所以實際也很少采用。按照液壓缸的安裝形式，稱圖 a 的形式為直立固定剪叉式結(jié)構(gòu)，圖 b 的形式為水物流液壓升降臺的設(shè)計（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 ：877764463）9平固定剪叉式，圖 c 的形式為雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)。圖 b 中的臥式液壓缸活塞桿與支撐桿 MN 鉸接于 N 處。長度相等的兩根支撐桿 AB和 MN 鉸接于二桿的中點 E，兩桿的 M、A 端分別鉸接于平板和機(jī)架上，兩桿的B、N 端分別與兩滾輪鉸接，并可在上平板和機(jī)架上的導(dǎo)向槽內(nèi)滾動。氣液動剪叉式升降平臺具有制造容易、價格低廉、堅實耐用、便于維修保養(yǎng)等特點。各種舉升機(jī)設(shè)備如雨后春筍，不斷涌現(xiàn)，質(zhì)量不斷提高，銷量逐年增加。由于臺板內(nèi)側(cè)設(shè)備有凸緣，當(dāng)汽車駛上臺板時也不致墜入其間的空隙中。雙柱舉升機(jī)（包括液壓式或機(jī)械式） ，均具有以下優(yōu)點：第一，檢修汽車下部具有很高的可接近性（幾乎達(dá)到 100%） ；其次，采用車輪自由型的方式支撐汽車，因而拆卸車輪時不需要其它輔助性的舉升措施；第三，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面小。單柱舉升機(jī)有兩大優(yōu)點：當(dāng)其下降后，不致成維修車間的障礙物；汽車可在舉升機(jī)上轉(zhuǎn)動。現(xiàn)在固定安裝的單柱、雙柱、四柱舉升機(jī)已在維修現(xiàn)場廣泛采用，而移動式舉升機(jī)卻相對要少得多。在舉升前汽車必須駛上舉升機(jī)。相關(guān)研究動態(tài)：1966 年，一家德國公司生產(chǎn)出第一臺雙柱舉升機(jī)，這是舉升機(jī)設(shè)計上的又一突破性進(jìn)展，這種舉升機(jī)也比其它國家早出現(xiàn)了近 10 年。更廣泛的應(yīng)用于其他物流。（9）舉升機(jī)降下前，應(yīng)將汽車下面的工具箱，臺架及其它設(shè)備全部移開。將舉升機(jī)的支撐器安置到汽車制造廠推薦的舉升機(jī)逞力接觸點。舉升機(jī)升降和使用時，顧客和無關(guān)人員應(yīng)遠(yuǎn)離舉升機(jī)。特別要注意防止偏載，即整機(jī)雖未超載而某一舉升臂確已超過允許的額定載荷。發(fā)現(xiàn)有效故障或零部件損壞時，不得再使用。因此安全問題一定要引起使用單位和操作人員的高度重視。（7）所有舉升機(jī)的設(shè)計均應(yīng)把舉升重物滑移的可能性降低到最低限度。（4）所有的舉升機(jī)器件均應(yīng)有第二支撐系統(tǒng)。以下僅列舉多數(shù)舉升機(jī)普遍采用的安全措施。近年來不少國家還制定了專門性法規(guī)，以防止或至少使安全事故的可能性降低到最低限度。滑輪通常用鋼材制成，而該公司采用玻璃纖維與尼龍混合制成（50%的玻璃纖維、50%的尼龍） 。為了減少滑輪直徑從而縮小寄生機(jī)立柱的斷面尺寸，應(yīng)該選用高柔度的鋼絲繩。經(jīng)驗證明：機(jī)物流液壓升降臺的設(shè)計（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 ：877764463）3械傳動的能耗為液壓傳動所需能耗的兩倍（在舉升載荷、舉升時間均相同的條件下） 。在條件許可時，舉升機(jī)臺板（或橫梁）應(yīng)選擇專用型鋼或用鋼板拆彎成形。（3）和微電子技術(shù)結(jié)合，走向智能化。目前，我國的液壓技術(shù)已經(jīng)能夠為冶金、工程機(jī)械、機(jī)床、化工機(jī)械、紡織機(jī)械等部門提供品種比較齊全的產(chǎn)品。對油溫變化比較敏感，液壓元件制造精度要求較高，造價昂貴，出現(xiàn)故障不易找到原因，但在實際的應(yīng)用中，可以通過有效的措施來減小不利因素帶來的影響。（4）液壓傳動易于實現(xiàn)自動化，他對液體壓力，流量和流動方向易于進(jìn)行調(diào)解或控制。 課題研究的目的和意義升降機(jī)是一種升降性能好，適用范圍廣的貨物舉升機(jī)構(gòu)，可用于生產(chǎn)流水線高度差設(shè)備之間的貨物運(yùn)送，物料上線，下線，共件裝配時部件的舉升，大型機(jī)庫上料，下料，倉儲裝卸等場所，與叉車等車輛配套使用，以及貨物的快速裝卸等。s auto repair industry has achieved great development, the service car repair equipment industry has bee an emerging industry in China continue to grow and develop. Many of the world39。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)，提高系統(tǒng)的工作效率。當(dāng)今世界上的許多先進(jìn)技術(shù)，如自動控制\光電開關(guān)等，已廣泛應(yīng)用到各種安全裝置的設(shè)計領(lǐng)域，因而在設(shè)計制造舉升機(jī)時，應(yīng)