畢業(yè)設(shè)計(jì)電動(dòng)車蹺蹺板-wenkub.com
2025-07-01 21:24 本頁面
【正文】 在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中陳老師給予了我很多指導(dǎo)，使我能夠圓滿完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。這讓我知道了知識(shí)是需要全面的。從本次設(shè)計(jì)中我深深的體會(huì)到了“紙上得來終覺淺，覺知此事要躬行。找平衡調(diào)試小車在進(jìn)行水平調(diào)試前，應(yīng)進(jìn)行水平檢測，給芯片下載水平檢測程序，通過水平檢測可以知道小車處于平衡狀態(tài)下的自制角度傳感器的AD轉(zhuǎn)換值（即電位器的電壓的AD轉(zhuǎn)換值）。圖16 平衡控制子程序流程圖第六章 系統(tǒng)集成與測試基本部分的調(diào)試蹺蹺板在水平狀態(tài)下，我們將基本部分的程序下載到芯片中進(jìn)行調(diào)試，經(jīng)過多次的實(shí)驗(yàn)，我們確定了小車的理想行駛速度。當(dāng)有一個(gè)灰度傳感器檢測到黑線時(shí)，小車處于偏離軌道狀態(tài)，這時(shí)將一個(gè)電機(jī)速度調(diào)快，完成方向調(diào)整。 第二步，拿出小車套件中的下載線，將一端接在電腦的串口上，另外一端接在小車的下載口上。程序下載的步驟如下：第一步，關(guān)閉小車的電源，并確定您電腦的串口未被其它軟件或硬件占用。編譯的時(shí)候會(huì)檢查程序是否有語法錯(cuò)誤，沒有錯(cuò)誤的程序才能生成目標(biāo)程序。在硬件信息對話框左邊的樹狀表中，只要選中某個(gè)節(jié)點(diǎn)，就能看到該節(jié)點(diǎn)相應(yīng)的說明。 硬件信息由于很多模塊都是封裝好的，在編程時(shí)編輯各種接口時(shí)，就可以直接點(diǎn)擊菜單欄中“項(xiàng)目”主菜單下的“硬件信息”子菜單，在彈出硬件信息對話框中對系統(tǒng)所需要使用的硬件接口進(jìn)行編輯，硬件信息對話框如圖11所示：圖11 硬件信息顯示窗口選項(xiàng)卡上第一項(xiàng)為系統(tǒng)默認(rèn)硬件信息，其余的為當(dāng)前被編輯文件的硬件信息。圖8灰度測量模塊圖9 角度檢測模塊 3．6 聲光提示電路設(shè)計(jì)我們采用發(fā)光二極管和蜂鳴器，發(fā)光二極管安裝在小車的前端和后端，并用導(dǎo)線將兩個(gè)器件連接到我們選用的開發(fā)板上相應(yīng)端口，由小車的程序控制二極管發(fā)光與蜂鳴器發(fā)出聲音，當(dāng)小車到達(dá)終點(diǎn)停止時(shí)，讓蜂鳴器發(fā)出聲音1s，并讓發(fā)光二極管按2Hz的頻率發(fā)光2s。在普通電位器的軸上懸掛一個(gè)重物，由于重物始終處于垂直狀態(tài)，小車上下坡會(huì)改變電位器的阻值，電位器阻值的變化將轉(zhuǎn)換成電壓的變化送入單片機(jī)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。因此，在設(shè)計(jì)中采用了L298N來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。4個(gè)三極管組成H的4條垂直腿，而電機(jī)就是H中的橫杠。圖5 光電檢測電路圖中比較器LM311的同相輸入端在沒有檢測到發(fā)射信號(hào)（不在白線區(qū)）時(shí)固定為高電平，而反相輸入端的電壓由電阻分壓提供（，由可變電阻器改變電壓值）。利用ST188構(gòu)成的檢測電路如圖5所示。 電源設(shè)計(jì)由于鋰電池具有以下優(yōu)點(diǎn)：1．擁有高能量密度，重量能量密度為2倍；2．高電壓，是鎳鎘電池、鎳氫電池的3倍（鎳鎘、）；3．使用電壓平坦并且高容量；4．負(fù)荷特性，2C放電為可能；5．廣泛的使用溫度 －20℃～60℃；6．優(yōu)秀的充放電壽命，經(jīng)過500次放電后其容量至少還有70％以上。這對新產(chǎn)品開發(fā)、產(chǎn)品升級都是很方便的。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示：圖3 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖第三章 硬件設(shè)計(jì) 單片機(jī)選型根據(jù)設(shè)計(jì)需要，
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