【正文】 adc_y=adcYTN。adcXTO=adcXTN。adcYSString[i]=adcYSString[i+1]。adcYSAdd=0。adcYS=adcYF。if(flagAdcFS==1){flagAdcFS=0。i++){vAccString[i]=vAccString[i+1]。flagAccF=0。signed int inAcc。flagAdcFS=0。adcYSString[i]=adcYF。adcYTO=adcYF。for(i=0。}//加速度修正重量傳感器值代碼void FristCollect(){uchar i。GG=Old_Data+GG。}if(New_DataOld_Data){GG=New_DataOld_Data。GG=GG+128。該課題的研究工作是在X老師的悉心指導(dǎo)下完成的，論文的寫(xiě)作過(guò)程中，X老師給予我熱情的幫助和指導(dǎo)，在此，對(duì)她表示深深的感謝!并且對(duì)所有曾經(jīng)關(guān)心、幫助、支持我的老師、同學(xué)、朋友和家人表示衷心的感謝！ 參考文獻(xiàn)[1] 劉云斐,劉明. 施工升降機(jī)自動(dòng)化的安全控制. 品牌與標(biāo)準(zhǔn)化. 2011.[2] 殷慶縱. 電子線(xiàn)路CAD. 北京大學(xué)出版社. 2009.[3] 劉教瑜，黃少軍. 智能起重機(jī)超載限制器設(shè)計(jì). 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng) 用. 2007[4] 沈剛，呂廣明，. 建筑機(jī)械化. 2008[5] 史國(guó)生. . 2005.[6] 謝克明. . 2008.[7] 王春明. . 2009.[8] 程琤. 單片機(jī)原理與應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā). .附錄 A 部分程序源代碼/一階線(xiàn)性濾波代碼uint One_Factorial_Filter(uint New_Data,uint Old_Data){uint Result。 致 謝 在鄭州航院的四年大學(xué)生活即將結(jié)束，四年來(lái)無(wú)論是在學(xué)習(xí)還是生活上，都得到了老師、同學(xué)、朋友的幫助指導(dǎo)。 （4）施工電梯的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，根據(jù)該系統(tǒng)的功能要求，著眼于系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)圖。 （2）介紹了電梯的各種結(jié)構(gòu)部件的建設(shè)，突出建設(shè)的各種安全設(shè)備，升降機(jī)的作用和意義。 開(kāi)始開(kāi)外部中斷1置位樓層呼叫使能端讀取6位樓層信號(hào)解析出樓層信號(hào)送顯示緩存區(qū) 返回 小結(jié) 本章給出了施工升降機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)的軟件所要實(shí)現(xiàn)的功能，根據(jù)系統(tǒng)功能，列出了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。其安裝方便，成本低，通話(huà)和可靠，以滿(mǎn)足現(xiàn)代建筑電梯自動(dòng)化。 返回 樓層呼叫接收模塊 隨著現(xiàn)代樓宇的發(fā)展趨勢(shì)，現(xiàn)有的建筑用施工升降機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中，施工人員與升降機(jī)司機(jī)如何通訊的問(wèn)題變得越來(lái)越突出，隨著樓層的升高，司機(jī)根本無(wú)法知道那層樓需要呼梯。 數(shù)碼顯示輸出 數(shù)碼顯示輸出是施工升降機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)重要部分之一，主要顯示參數(shù)為當(dāng)前吊籠的載荷、呼叫樓層號(hào)、目標(biāo)樓層號(hào)、當(dāng)前樓層號(hào)。同時(shí)報(bào)警，數(shù)碼管顯示當(dāng)前的負(fù)載值，提醒施工人員吊籠以減少負(fù)荷。開(kāi)始初始化獲取重量和加速度傳感器值Y 報(bào)警N接收樓層信號(hào)是否有U盤(pán) 復(fù)制到U盤(pán) 數(shù)據(jù)的輸出 聲光報(bào)警及繼電器系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)輸出過(guò)程主要是數(shù)字顯示和報(bào)警信號(hào)輸出。如果報(bào)警電流報(bào)警參數(shù)信息存儲(chǔ)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警裝置，檢查是否樓層呼叫信號(hào)產(chǎn)生，若有呼叫信號(hào)則根據(jù)樓層數(shù)和當(dāng)前吊籠的載荷驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，將吊籠運(yùn)行至呼叫樓層。 第四章 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)控制模塊是全套軟件的指揮中心，它將其他模塊有機(jī)地連接在一起。還可以采用中斷方式，當(dāng)鍵盤(pán)上有鍵按下時(shí)，向CPU發(fā)出中斷，在CPU響應(yīng)中斷時(shí)，對(duì)鍵盤(pán)進(jìn)行掃描，以判斷哪個(gè)鍵被按下。對(duì)鍵盤(pán)的響應(yīng)取決于鍵盤(pán)的工作方式，鍵盤(pán)的工作方式應(yīng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中單片機(jī)的工作狀況而定，其選取的原則是既要保證單片機(jī)能及時(shí)響應(yīng)按鍵操作，又不要過(guò)多占用其工作時(shí)間，鍵盤(pán)的工作方式有三種，即編程掃描、定時(shí)掃描和中斷掃描【7】。鍵盤(pán)的結(jié)構(gòu)：（1）獨(dú)立式按鍵：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)中，往往只需要幾個(gè)功能鍵，此時(shí)，可采用獨(dú)立式按鍵結(jié)構(gòu)。,。例如：顯示數(shù)字“5”時(shí)，a、c、d、f、g 5個(gè)發(fā)光二極管被點(diǎn)亮；顯示字符“F”時(shí)，a、e、g、f 四個(gè)發(fā)光二極管被點(diǎn)亮。 在本系統(tǒng)中，將程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器合二為一。 　　 ADC0809型A/D轉(zhuǎn)換器START為A/D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)脈沖輸入端，輸入一個(gè)正脈沖（至少100ns寬）使其啟動(dòng)（脈沖上升沿使0809復(fù)位，下降沿啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換）。由于工作環(huán)境的復(fù)雜施工電梯功率，有許多間歇性的啟動(dòng)和停止電機(jī)，負(fù)載變化，電源擾動(dòng)。 單端反激式開(kāi)關(guān)電源的基本原理：交流輸入電壓通過(guò)電網(wǎng)濾波器，整流和濾波得到直流電壓U1，通過(guò)電源開(kāi)關(guān)VT或MOSFET斬波，高頻變壓器T降壓，輸出頻率所需的矩形波電壓，最后通過(guò)VD，C2輸出整流濾波電路組成，獲得所需的質(zhì)量，高品質(zhì)的輸出直流電壓UO。因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，影響穩(wěn)定性的因素少、無(wú)內(nèi)部和外部的各種摩擦和接觸應(yīng)力誤差，對(duì)溫度變化的固有敏感性低。如圖所示，上下極板為固定電容極板具有公共電極，中間質(zhì)量塊為可動(dòng)電容極板。所以，本文采用了加速度的方法避免動(dòng)載荷問(wèn)題。 加速度信號(hào)模塊施工升降機(jī)在垂直作業(yè)過(guò)程中，經(jīng)常伴隨著動(dòng)載荷現(xiàn)象的發(fā)生，導(dǎo)致升降機(jī)時(shí)常出現(xiàn)誤報(bào)警的現(xiàn)象。放大后的模擬電壓信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字量被送入到主控電路的單片機(jī)中。呼叫信號(hào)控制器為一MCS51單片機(jī)組成的控制系統(tǒng)，控制器將所有呼層信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)處理后通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信的方式將呼層信號(hào)傳送到吊籠主控制系統(tǒng)。 315MHz的無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)多對(duì)一的無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)方式，避免施工過(guò)程中的高架軌道鋪設(shè)地板麻煩的方式比有線(xiàn)組的靈活性，易用性?xún)?yōu)勢(shì)。無(wú)線(xiàn)地板呼叫分機(jī)安裝在每層樓的入口處，主機(jī)安裝在施工升降機(jī)吊籠。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和接口電路模塊，用于存儲(chǔ)該升降機(jī)的操作參數(shù)，主要是負(fù)責(zé)，并且可以檢測(cè)各種參數(shù)U盤(pán)轉(zhuǎn)儲(chǔ)。加速度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控負(fù)載吊籠，然后修正，以確定是否超載。 單片機(jī)選型概述本設(shè)計(jì)采用 C8051F 系列單片機(jī)作為該系統(tǒng)的主控制器，C8051F系列單片機(jī)是真正能獨(dú)立工作的片上系統(tǒng)，能有效地管理模擬和數(shù)字外設(shè)，可以關(guān)閉單個(gè)或全部外設(shè)以節(jié)省功耗存儲(chǔ)器，還具有在系線(xiàn)重新編程的能力即可用作程序存儲(chǔ)器又可用作于非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，因而采用此種單片機(jī)。該安全監(jiān)控系統(tǒng)主要由五大部分構(gòu)成：(1)主控部分；（2）重量、加速度參數(shù)采集；（3）樓層無(wú)線(xiàn)呼叫接收；（4）數(shù)據(jù)的輸入與輸出；（5）遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。這樣大大減少了