【正文】 除此之外，老師科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和淵博的知識更是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣。參考文獻(xiàn)[1] 楊培元，朱福元．液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊．［Ｍ］北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999，1191. 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北京：高等教育出版社，[28] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 致 謝經(jīng)過幾個月的努力，畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲。整體的方案確定后，對液壓系統(tǒng)的可行性進(jìn)行校驗，該液壓系統(tǒng)可以滿足液壓機(jī)的加工工藝要求。為解決液壓沖擊對設(shè)備安全的影響，系統(tǒng)中設(shè)置泄壓回路。結(jié) 論本文重點對液壓機(jī)的液壓控制回路、液壓元件及安全保護(hù)措施等進(jìn)行了方案設(shè)計。油箱的清洗油液應(yīng)選用同牌號的液壓油，反復(fù)清洗三次左右。設(shè)備工作一段時間后要對洗濾清器、液壓油箱進(jìn)行清洗，并及時更換液壓油，長期處于高溫工況時清洗和更換的周期要縮短。如果液壓油選擇不恰當(dāng)將使液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障和性能下降。調(diào)試過程中通過看、聽等方式看液壓機(jī)硬件或控制系統(tǒng)工作是否正常。液壓機(jī)床身采用螺栓固定，因此在做混凝土地基時應(yīng)預(yù)留螺栓孔，等液壓機(jī)安裝后再澆注固定。此時液壓系統(tǒng)向主缸上腔供油，在補(bǔ)油油箱的協(xié)助下主缸快速下行；（2）主缸工進(jìn)當(dāng)滑塊觸及行程開關(guān)SQ2，中間繼電器KA2得電，這時電磁閥1Y、3Y、7Y得電，主缸由快進(jìn)變?yōu)楣みM(jìn)； （3）主缸保壓當(dāng)主缸無桿腔的壓力達(dá)到壓力繼電器設(shè)定壓力后，YJ閉合，所有電磁換向閥失電，進(jìn)行保壓；（4）主缸泄壓保壓一段時間后，中間繼電器KA3得電，電磁換向閥4Y得電，主缸上腔開始泄壓；（5）主缸退回泄壓完成后，中間繼電器KA4得電，電磁閥2Y、5Y、12Y得電，主缸下腔進(jìn)油，滑塊回程，觸及行程開關(guān)SQ1，運(yùn)動停止； （6）工件頂出按下按鈕SB4，中間繼電器KA5得電，電磁換向閥2Y、9Y、10Y得電，頂出缸下腔進(jìn)油，活塞桿上行將工件頂出；（7）頂出缸退回按下按鈕SB5，中間繼電器KA6得電，電磁換向閥2Y、8Y、11Y得電，液壓油進(jìn)入頂出缸上腔，頂出缸回程。為方便觀察液壓機(jī)處于那個工況，設(shè)置信號指示燈。熱繼電器FR起過載保護(hù)作用。 電氣控制要求與總體控制方案（1）電氣控制系統(tǒng)擬達(dá)到的控制要求1）能夠?qū)崿F(xiàn)手動、半自動控制；2）能夠準(zhǔn)確實現(xiàn)速度的換接控制；3）系統(tǒng)過載時自動啟動過載保護(hù)；4）為隨時了解系統(tǒng)所處的工作狀態(tài)，設(shè)置工況指示燈；5）系統(tǒng)穩(wěn)定性好，能夠保證液壓機(jī)安全正常的工作。繼電器控制具有結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，價格低廉，抗干擾能力強(qiáng)，但固定的接線方式，使繼電器控制的通用性和靈活性差；PLC控制系統(tǒng)主要由CPU、存儲器、輸入輸出接口、編程器等元件組成。通過溫升驗算可知，系統(tǒng)溫升在許可油溫范圍內(nèi)，滿足要求。系統(tǒng)溫升計算公式如下： ()式中： —系統(tǒng)溫升； —發(fā)熱功率；—油箱散熱面積；—油箱散熱系數(shù)。 液壓系統(tǒng)溫升的驗算對液壓機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)溫升驗算，只要驗算發(fā)熱量最大的那個工況就可行。（2）頂出缸各工況時的壓力損失驗算1）工件頂出時進(jìn)油路、回油路的壓力損失，進(jìn)油管直徑D=16mm，則液壓油在油管中的流速為：管道流動雷諾數(shù)為＜2300，油液在管道內(nèi)流動為層流，沿程阻力系數(shù)。液壓油選用LHL32液壓油，15℃時該油液的運(yùn)動粘度,油液密度。（3）電動機(jī)與液壓泵聯(lián)接方式的選擇電動機(jī)與液壓泵的聯(lián)接方式有法蘭式、支架式、支架法蘭式。液壓機(jī)選用集中式液壓站。 液壓站的結(jié)構(gòu)設(shè)計液壓站由液壓油箱、液壓泵裝置、液壓控制裝置三部分組成。 液壓站布局設(shè)計 液壓站設(shè)計需要考慮的問題（1）液壓裝置中各部件、元件的布置要勻稱，要便于安裝和維修；（2）液壓站結(jié)構(gòu)盡量采用集中式，液壓泵裝置的安裝盡量采用臥式，這樣方便維護(hù)和散熱；（3）行程閥安裝位置必須靠近運(yùn)動部件，手動換向閥的位置必須靠近操作部位。為了不讓進(jìn)油、回油相互影響，用隔板將其隔開，兩管的斜口方向還應(yīng)一致，而不是相對。吸油管前應(yīng)設(shè)有過濾器，過濾器與箱底間的距離應(yīng)不小于20mm。液壓油箱的外形尺寸為：長寬高=1000760690(mm)。為了防止液壓油從油箱中溢出，油箱中的液壓油位不能太高，一般不應(yīng)該超過液壓油箱高度的80%。（2）頂出缸液壓油管內(nèi)徑計算進(jìn)油油管內(nèi)徑確定：頂出缸頂出所需流量=，取油管允許流速=4m/s，代入公式()，即：圓整后，[3] ，取。查表61[1] 、65[1] ，主缸工作壓力較高，油管選用無縫鋼管，頂出缸油路油管選用高壓膠管。紫銅管加熱軟化后可進(jìn)行彎曲，比鋼管容易彎制，價格昂貴，抗振性較弱；尼龍管主要用于低壓系統(tǒng)；塑料管承受的工作壓力比較小，一般用于液壓系統(tǒng)的回油路中；膠管有高壓管和低壓管兩種，而者的區(qū)別在于骨架組成不同。將參數(shù)代入Lb≥(10～15)d中，比較后Lb＜(10～15)d，活塞桿滿足使用要求，工作時不會失穩(wěn)。缸體的外形尺寸應(yīng)考慮兩端端蓋的厚度，總之，液壓缸缸體的長度L不應(yīng)該大于缸體內(nèi)徑D的20～30倍，即：L≤（20～30）D 。頂出缸活塞桿選用35鋼。取活塞寬度B=160mm。頂出缸缸蓋材料選用35鋼，缸蓋厚度計算公式見（）：即：取缸蓋厚度t=25mm。 液壓機(jī)頂出缸設(shè)計（1）頂出缸缸體材料選擇及制造技術(shù)要求，比主缸的要小，為了保證頂出缸安全工作，缸體材料也選用無縫鋼管45。為防止這種現(xiàn)象的發(fā)生，在行程末端要設(shè)置緩沖裝置。主缸活塞與活塞桿的連接選用螺紋連接形式。將參數(shù)代入Lb≥(10～15)d中，比較后Lb＜(10～15)d，活塞桿滿足使用要求，工作時不會失穩(wěn)。缸體的外形尺寸還應(yīng)考慮兩端端蓋的厚度，總體而言，液壓缸缸體的長度L不應(yīng)該大于缸體內(nèi)徑D的20～30倍，即：L≤（20～30）D 。主缸活塞桿選用45鋼。圓整后取活塞寬度B=260mm。（5）主缸活塞材料、技術(shù)要求、外形尺寸及密封方案的確定活塞制造材料一般選用灰鑄鐵(HT150、HT200)、當(dāng)缸體內(nèi)徑較小時，整體式結(jié)構(gòu)的活塞選用35鋼、45鋼。一般而言，液壓缸的最小導(dǎo)向長度應(yīng)該滿足如下要求： () 主缸導(dǎo)向長度簡圖式中： L—液壓缸的最大行程； D—液壓缸的內(nèi)徑。缸蓋材料選用35鋼，缸蓋厚度計算公式如下： （）式中： t—缸蓋的有效厚度(m)；—缸蓋止口直徑；[σ]—缸蓋材料許用應(yīng)力。（2）主缸壁厚的確定壁厚計算公式如下： （）式中： δ—液壓缸壁厚（m）；D—液壓缸內(nèi)徑（m）；—實驗壓力，一般取最大工作壓力的（～）倍；[σ]—缸筒材料的許用應(yīng)力。當(dāng)液壓缸的內(nèi)徑D與壁厚δ的比值滿足D/δ≥10的圓筒稱為薄壁圓筒。其它技術(shù)參數(shù)為：額定功率： ； 滿載轉(zhuǎn)速：1470r/min 。負(fù)載大小應(yīng)該比頂出時的負(fù)載要小很多，這樣回程消耗的功率也比頂出時消耗的功率要小，因此，回程功率計算從略。2）工進(jìn)功率，工進(jìn)時主缸最大負(fù)載為2000KN，無桿腔面積A=≈㎡，進(jìn)油回路壓力損失取P=，則液壓泵的壓力Pp由公式（）計算。電動機(jī)額定功率的確定必須根據(jù)消耗功率最大的工況來確定，因此要分別計算主缸、頂出缸各工況消耗的功率。基本參數(shù)如下：排量：250mm/r ； 額定壓力：32MPa ；額定轉(zhuǎn)速：1000r/min ； 容積效率：92% ；4）泵的流量驗算：由液壓泵的基本參數(shù)可知泵每分鐘排量=160ml/r1000r/min=250L/min，而泵實際所需的最大流量=463L/min，液壓機(jī)出現(xiàn)供油不足，快進(jìn)無法實現(xiàn)。即：Pn = =≈2）液壓泵最大流量計算通過對液壓缸所需流量的計算，以及各自的運(yùn)動循環(huán)原理，泵的最大流量可由公式()計算得到。代入公式（）可求得泵的工作壓力。由流量計算公式： （）快進(jìn)時：=≈工進(jìn)時： = ≈快退時： = ≈（2）頂出缸所需流量計算，對頂出缸各工況所需流量進(jìn)行計算。即：d==≈138mm同理查表25 [1],將活塞桿直徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)系列直徑，取d=140mm。（2）頂出缸工作壓力、內(nèi)徑、活塞桿直徑的確定頂出缸工作負(fù)載與主缸相比要小很多，查表21 [1],取頂出缸的工作壓力P=12MPa,計算頂出缸內(nèi)徑和活塞桿直徑。 液壓機(jī)主缸受力簡圖D= ()式中：P1—液壓缸工作壓力；P2—液壓缸回路背壓，對于高壓系統(tǒng)初算時可以不計；F—工作循環(huán)中最大負(fù)載；ηcm—液壓缸機(jī)械效率，一般ηcm = ～。 液壓系統(tǒng)基本參數(shù)計算 液壓缸基本尺寸計算（1）主缸工作壓力、內(nèi)徑、活塞桿直徑的確定查表21 [1]，因液壓機(jī)的工作負(fù)載比較大，取主缸的工作壓力為P=25MPa。8）主缸停止——當(dāng)主缸回程到達(dá)上端點，觸擊行程開關(guān)1S，全部電磁鐵失電，閥F2開啟，泵卸載。5）保壓——當(dāng)主缸上腔的壓力達(dá)到所需要求的工作壓力后，電接點壓力表發(fā)出電信號，電磁鐵1Y 、3Y、7Y全部失電，閥FF6關(guān)閉。主缸上腔的壓力這時會相應(yīng)升高，充液閥21關(guān)閉。主缸下腔油液經(jīng)閥F6快速流回油箱。