【正文】 如果液壓機接入狀態(tài)為自動檔，按下SB3也可使液壓機停止運行。 雙缸四柱液壓機控制電路圖 PLC控制過程分析（1）主缸快進將開關(guān)置于自動檔，按下SB2，交流接觸器KM得電，電動機啟動。 雙缸四柱液壓機主電路圖 雙缸四柱液壓機控制電路設(shè)計 控制電路主要控制主缸的快進、工進、保壓、回程和頂出缸的頂出、退回。 雙缸四柱液壓機PLC控制電路設(shè)計 雙缸四柱液壓機主電路設(shè)計 液壓機拖動電機容量小，主電路的啟動方式采用直接啟動。 雙缸四柱液壓機控制系統(tǒng)方案設(shè)計 雙缸四柱液壓機控制方案選擇液壓機工況少，各工況動作不復(fù)雜，執(zhí)行部件運動都是簡單的直線運動。繼電器控制和PLC控制是目前用的最多的控制方式。油箱的散熱面積A的計算公式為： ()即： 將 = ；。通過計算可知。通過對主缸、頂出缸各工況的壓力損失驗算可知，液壓系統(tǒng)的油路結(jié)構(gòu)及元件參數(shù)選擇滿足要求。 那么回油路總的壓力損失 為： = + + = =泵的出口壓力 為： ≈b. 快進、快退時的壓力損失 主缸快進時由于供油不足，泵口的壓力很?。豢焱藭r的負載為400kN，與工進時的負載6300kN相比要小，這樣回路中的壓力損失比工進時要小，泵的出口壓力也比工進時小，具體驗算過程從略。為了防止安裝時同軸度誤差的影響，聯(lián)軸器選用彈性聯(lián)軸器。立式安裝將液壓泵和與之相連的油管放在油箱內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊，美觀，吸油條件好，但是安裝維修不方便，散熱條件不好；臥式安裝與立式恰好相反，安裝維護方便、散熱性好。（1）四柱液壓機液壓站結(jié)構(gòu)形式的選擇 液壓站的結(jié)構(gòu)形式通常有兩種，即：分散式、集中式。泵和動力裝置安裝時底座應(yīng)該與頂蓋分開，另外制做。斜口。油箱的結(jié)構(gòu)組成一般包括隔板、吸油管、回油管、頂蓋、清洗孔、油面指示、吊鉤、加熱與冷卻裝置等。液壓機屬于高壓系統(tǒng)，油箱的有效容積可由公式()求出，即： V= 9 =7250L =1750L（2）油箱外形尺寸確定油箱的有效容積確定后，液壓油箱外形尺寸長、寬、高的比值一般為：1:1:1～1:2:3。（2）頂出缸液壓油管內(nèi)徑計算進油油管內(nèi)徑D2確定：頂出缸頂出所需流量 =，取油管允許流速v = 4m/s，代入公式()，即： 圓整后，取回油油管內(nèi)徑 確定：頂出缸回程所需流量q= 48L/min，取油管允許流速v = 4m/s，代入公式()，即： 圓整后，取 液壓油箱設(shè)計 液壓油箱主要作用是貯存液壓油、分離液壓油中的空氣和雜質(zhì)，同時還起到散熱的作用。油管的內(nèi)徑可由公式（）求得 ()式中： —油管內(nèi)徑(mm)； —油路通過最大流量(L/min)； —油管中允許流速m/s。高壓膠管是鋼絲編制體或鋼絲纏繞為骨架，可用于較高的油路中。 液壓油管設(shè)計 液壓傳動裝置中，常用的液壓油管有鋼管、銅管、膠管、尼龍管和塑料管等。 由主缸行程為250mm，活塞寬度為160mm,缸蓋厚度為25mm，通過計算可知，主缸的長度取L缸=650mm。 ～；熱處理要求調(diào)質(zhì)20～25HRC；外徑圓度、圓柱度不大于直徑公差的一半；；活塞桿與導(dǎo)向套之間的配合公差采用H8/f7，與活塞連接的配合公差采用H7/g6。頂出缸活塞選用灰鑄鐵HT200。（4）頂出缸最小導(dǎo)向長度的確定=350mm，頂出缸內(nèi)徑D=200mm，代入公式()， 即： （5） 頂出缸活塞材料、技術(shù)要求、外形尺寸及密封方案的確定 ～；外徑圓度、圓柱度不大于外徑公差的一半；外徑對內(nèi)孔的徑向跳動不大于外徑公差的一半；；外徑用橡膠密封圈密封的公差配合取f7～f9，內(nèi)孔與活塞桿的配合取H8/f7。 ～；內(nèi)徑配合采用H8～H9；內(nèi)徑圓度、圓柱度不大于直徑公差的一半；；。一般緩沖裝置有環(huán)狀間隙式節(jié)流緩沖裝置、可調(diào)節(jié)流緩沖裝置、三角槽式節(jié)流緩沖裝置。c. 活塞桿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)形式 活塞桿的導(dǎo)向部分包括端蓋、導(dǎo)向套、密封、防塵和鎖緊結(jié)構(gòu)。（9）主缸結(jié)構(gòu)設(shè)計a. 缸體與端蓋的連接形式缸體與端蓋的連接形式通常有法蘭連接、螺紋連接、外半環(huán)連接、內(nèi)半環(huán)連接等形式。由主缸行程為700mm，活塞寬度為260mm,缸蓋厚度為60mm，通過計算可知，主缸的長度取L缸=1080mm?！粺崽幚硪笳{(diào)質(zhì)20～25HRC；外徑圓度、圓柱度不大于直徑公差的一半；；活塞桿與導(dǎo)向套之間的配合公差采用H8/f7，與活塞連接的配合公差采用H7/g6。查表210[1],液壓機主缸工況時的壓力大，泄漏量也會隨壓力成正比升高，因此密封圈選用Y形密封圈，這種密封圈能承受的大的工作壓力，泄漏量小。主缸活塞選用灰鑄鐵HT200。=700mm，液壓缸內(nèi)徑D=320mm代入公式（）中，求主缸的最小導(dǎo)向長度。即： 圓整后取缸蓋厚度t=60mm。鍛鋼：[σ]=110～120MPa ；鑄鋼：[σ]=100～110MPa ；高強度鑄鐵：[σ]=60MPa ；灰鑄鐵：[σ]=25MPa ；無縫鋼管：[σ]=100～110MPa 。液壓缸的制造材料一般有鍛鋼、鑄鋼（ZG2ZG35）、高強度鑄鐵、灰鑄鐵（HT200、HT350）、無縫鋼管（45）等。3. 3 液壓元件的設(shè)計通過液壓系統(tǒng)的參數(shù)計算查閱液壓手冊，： 液壓元件明細表序 號液 壓 元 件 名 稱元 件 型 號額定流量（L/min）1恒功率變量泵250YCY141B2502定量泵PUQ20B2RSS1S21C21121403溢流閥YEF3E25B1204溢流閥YEF3E20B1205遠程調(diào)壓閥YFL8H206電液換向閥D4043CAC1207壓力表YAF3Ea20B1508電磁閥ZBSFDN10501209液控單向閥SV32P9010順序閥XD2FB10H12011卸荷閥（帶阻尼孔）YXFL104012壓力繼電器MJCS02WL8013單向閥AF3Eb20B10014充液閥（帶卸荷閥芯）SVF9015充液箱16主缸HSGK0180/40E521010017頂出缸HSGK0180/40E521010018溢流閥YEF3E25B12019節(jié)流器GXGL303020背壓閥24F3E16B8021電液換向閥D4043CAC12022滑塊23擋鐵 液壓系統(tǒng)零部件設(shè)計 液壓機主缸設(shè)計 通過表液壓缸基本尺寸的計算，可及主缸的內(nèi)徑、活塞桿直徑等參數(shù)。這時主泵1在較低壓力下運轉(zhuǎn)，此壓力不足以使主缸活塞回程，但能夠打開液控單向閥14的卸荷閥芯，主缸上腔的高壓油經(jīng)此卸荷閥芯的開口而泄回充液箱15，這是泄壓過程。為了防止液壓沖擊，保壓后必須先泄壓然后再回程。同時泵1經(jīng)閥閥21的中位卸荷。由于回油路上有背壓力，滑塊單靠自重就不能下降，油泵1供給的壓力油使之下行，下行速度減慢。泵1供油經(jīng)閥6右工位、單向閥13至主16上腔，而主缸下腔液壓油經(jīng)液控單向閥閥6右工位、閥21中位回油箱。c. 液壓系統(tǒng)原理圖 液壓系統(tǒng)采用插裝集成控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)具有密封性好、流通能力大、壓力損失小、易于集成等優(yōu)點。1液壓缸 2油箱 3過濾器 4變量泵 5三位四通電磁換向閥 液壓機基本回路圖 恒功率曲線圖b. 液壓系統(tǒng)速度換接方式的選擇 液壓機加工零件的過程包括主缸的快進、工進、快退和頂出缸的頂出、快速回程。為了提高液壓機的工作效率，可以采用雙泵或變量泵供油的方式。b. 主缸負載循環(huán)圖 液壓機頂出缸工況分析（1）頂出缸速度循環(huán)圖 ，得到頂出缸的速度循環(huán)圖如下： 頂出缸速度循環(huán)圖（2）頂出缸負載分析 主缸回程停止后，頂出缸下腔進油，活塞上行，這時會產(chǎn)生慣性、靜摩擦力、動摩擦力等負載。通過所有作用在主缸上的負載可以看出，工作負載遠大于其它形式的負載。a. 慣性負載Fa計算計算公式： ( )式中： G —運動部件重量； g —； — 時間內(nèi)的速度變化量； —加速或減速時間，一般情況取 = ～。此外，還存在靜摩擦力、動摩擦力負載。工件壓制完成后進入保壓階段，讓產(chǎn)品穩(wěn)定成型。外形設(shè)計：控制臺外形尺寸設(shè)計應(yīng)考慮操作方便。材料選擇：工作臺主要受壓，材料選用鑄鋼45。正應(yīng)力計算公式為： ()式中： —最大彎曲正應(yīng)力； —最大彎矩； —抗彎截面系數(shù)()。 橫梁滑塊受力簡圖初步確定橫梁的長、寬、高尺寸分別為13104575mm，截面為矩形。（2） 橫梁設(shè)計材料選擇：橫梁工作時的受力為彎曲力，材料應(yīng)具有一定的抗彎強度。理論設(shè)計計算：液壓機的最大負載約為6300kN，通過力傳遞后，最后由四根導(dǎo)柱承受6300kN的拉力，作用在每根導(dǎo)柱上的拉力為1575kN。導(dǎo)柱材料選擇45圓鋼，也可選用鍛件形式。啟動、停止、快進、頂出、調(diào)整、等控制按鈕設(shè)置在控制臺上，方便及時操作。針對液壓機快進時供油不足以及工進時的高壓特性，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有補油和卸壓裝置；（3）電氣控制：采用繼電器、行程開關(guān)、接觸器、手動按鈕等元件進行手動、半自動控制；（4）主機：主機結(jié)構(gòu)形式采用“三梁四柱”的形式，主缸和頂出缸為執(zhí)行元件。 雙缸四柱液壓機工作循環(huán)圖 （a），滑塊在自重的作用下快速下行，碰到行程開關(guān)后由快進變?yōu)楣みM，隨后進行加壓、保壓。其中主機包括工作臺、導(dǎo)柱、滑塊、上缸、頂出缸等結(jié)構(gòu)；液壓系統(tǒng)由控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件、動力裝置、工作介質(zhì)等組成；電氣控制控制系統(tǒng)主要由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)、電器控制柜等組成。在板材成形過程中通過可編程控制終端對成形力、壓邊力及凸模行程進行實時監(jiān)視和控制。而且操作比較繁瑣，增大了工人的工作量。液壓機的整個工作過程的實現(xiàn)，首先是由電氣系統(tǒng)來控制液壓系統(tǒng)，然后再由液壓系統(tǒng)控制主機主缸和頂出缸的順序動作。液壓機加工與傳統(tǒng)機械加工相比屬于無屑加工，應(yīng)用范圍廣泛，一般用于塑性材料的冷擠、校直、彎曲、沖裁、拉伸等。 The hydr