【正文】 R_shi_=R_shi。 unsigned char ecc = 0 。 unsigned char chinese_TIME[16*2]=當(dāng)前時間、點(diǎn)、分、秒。}*/include unsigned char code chinese_code[12*2]=零一二叁四五六七八九十兩。 Tem_CODE[4]=Tem%100/10+39。 Tem_CODE[1]=Tem%10000/1000+39。 Tem = ReadTemperature()。 //有效位到小數(shù)點(diǎn)后2位，適用Proteus7以上版本//t=t*。 flag_Negative_number = 0xff。 t=8。 //啟動下一次溫度轉(zhuǎn)換 DS18B20_initial()。 WriteOneChar(0xCC)。 unsigned char b=0。 delay_18B20(10)。 i0。 delay_18B20(10)。i) { DS18B20_IO = 0。 }//讀一個字節(jié) ReadOneChar(void){ unsigned char i=0。 //稍做延時 DS18B20_IO = 0。//負(fù)數(shù)標(biāo)志//晶振12MHz void delay_18B20(unsigned int i){ while(i)。 default: break。 case 2:ds1302_write(ds1302_min_reg,save_temp_HEX)。 } }}////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void save_time(unsigned char save_temp) //進(jìn)制轉(zhuǎn)換{ unsigned char save_temp_HEX。 save_time(R_miao)。 //保存時間 Speak_time(R_fen,6,分,2)。 }break。(Set_Time_Flag == 1)) //摁上鍵時間—； { switch(time_set_add) //讀取需要顯示的變量 { case 1: {//時 if(R_shi0) R_shi。 }break。 case 3: {//秒+ R_miao++。 if(R_fen59) R_fen=0。 save_time(R_shi)。 //打開寫保護(hù) // //播報(bào)“退出設(shè)置時間” // } ///////////////////////////////////////////////////// if((Key_ADD_Flag ==1 )amp。 //退出設(shè)置時間 ds1302_write(ds1302_sec_reg,R_miao)。 //播報(bào)“設(shè)置” } if(time_set_add=4) { time_set_add=0。break。 //暫停 //播報(bào)“開始設(shè)置時間” } else if(Set_Time_Flag == 1) //第二次按下確認(rèn)鍵 { time_set_add++。 //置位開始設(shè)置時間標(biāo)志 time_set_add = 0。}////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void Read_Now_Time(void) //界面時間{ ds1302_read_time()。 DATE_DS[3] = R_fen/10+0x30。 //關(guān)閉寫保護(hù) ds1302_write(ds1302_sec_reg,0x30)。 //時 ds1302_write(ds1302_min_reg,FEN)。 } else { return 0。bit read_sec_f(void){ char sec_num=0。0X0F)。 //分 MIAO =ds1302_read(ds1302_sec_reg)。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 ds1302_rst=0。 //寫數(shù)據(jù) _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 ds1302_clk=0。 byte=1。 }}/*讀DS1302一字節(jié)*/uchar output_byte(void) //8位{ uchar i,byte=0。 _nop_()。i8。//20121227 0:11:14 星期4void save_time(unsigned char save_temp)。unsigned char SHI = 0x12。} include/*define set_ds1302_rst() DS_RST = 1define clr_ds1302_rst() DS_RST = 0 define set_ds1302_io() DS_IO = 1define clr_ds1302_io() DS_IO = 0 define in_ds1302_io() DS_IOdefine set_ds1302_sclk() DS_SCLK = 1define clr_ds1302_sclk() DS_SCLK = 0*/sbit ds1302_clk=P3^5。}///////////////////////////////////////////////////////////void Send_str(char *str,char n_str){ char str_n=0。_nop_()。_nop_()。 while(!TI)。_nop_()。_nop_()。 TR1 = 1。 TH1 = 0xE6。//有按鍵按下置位標(biāo)志位 } while(KEY_JL == 0)。//有按鍵按下置位標(biāo)志位 } while(KEY_WD == 0)。//有按鍵按下置位標(biāo)志位 } while(KEY_YY == 0)。//有按鍵按下置位標(biāo)志位 } while(KEY_DEC == 0)。//有按鍵按下置位標(biāo)志位 } while(KEY_ADD == 0)。 // 清“短按”標(biāo)志位 } } }else {Key_Enter_Flag_0。 delay_key()。 if(KEY_SET == 0) { Key_Enter_Flag_1。a0。c0。這五年，在我的生命歷程中無疑是美麗的，老師五年間的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握專業(yè)知識，它是我一輩子享受不盡的財(cái)富。非常感謝大家在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，給予我極大的幫助，使我對整個畢業(yè)設(shè)計(jì)的思路有了總體的把握，并耐心的幫我解決了許多實(shí)際問題，使我有了很大的收獲。本論文是在童勇木老師的指導(dǎo)下和同學(xué)們的幫助下修改完成的。編.《C語言程序設(shè)計(jì)》. 清華大學(xué)出版社，2009年. 致 謝經(jīng)過這一階段的不懈努力，我終于完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)——《基于單片機(jī)的導(dǎo)盲拐杖》，這就意味我的大學(xué)生涯即將畫上一個圓滿的句號。電路元件要選用低噪聲器件，采取合理的電路布局參考文獻(xiàn)［1］ 吳建平 著.《傳感器原理及應(yīng)用》. 機(jī)械工業(yè)出版社，2009年.［2］ 鄭鋒 等著.《51單片機(jī)典型應(yīng)用開發(fā)范例大全》.中國鐵道出版社，2011年.［3］ 謝自美主編.《電子線路綜合設(shè)計(jì)》.華中科技大學(xué)出版社,2006年.[4] 程國鋼 著.《51單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)案例手冊》. 電子工業(yè)出版社，2011年.［5］ 宋戈 等著.《單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)范例大全》. 人民郵電出版社，2010年.［6］ 王福瑞 主編．《單片微機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全》.北京航空航天大學(xué)出版社，1998年.[7] 顧濱 編.《電子線路設(shè)計(jì)Protel DXP 2004 SP2》. 水利水電出版社，2011年. 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[16] 劉坤 等著.《51單片機(jī)C語言應(yīng)用開發(fā)技術(shù)大全》. 人民郵電出版社，2012年.[17] 胡漢才本設(shè)計(jì)還可以在幾個方面進(jìn)行修改完善，進(jìn)而使得本設(shè)計(jì)的測距儀功能更加完善，諸如： （1）因?yàn)槌暡ㄌ筋^的精密度限制，裝置在溫度不同的環(huán)境下測量誤差也不一樣，本設(shè)計(jì)中并沒有溫度補(bǔ)償模塊，主要是本設(shè)計(jì)做為盲人障礙導(dǎo)盲預(yù)警的使用，對精確的距離要求不高主要是起到警報(bào)的作用，所以沒有采用溫度補(bǔ)償模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)。結(jié) 論導(dǎo)盲預(yù)警系統(tǒng)的運(yùn)用可極大地減輕盲人的行走不便與安全隱患，降低且避免因盲人不辨障礙而導(dǎo)致的事故的發(fā)生，同時它將對提高人體智能化設(shè)計(jì)起到重要的意義。但是由于受環(huán)境溫度、濕度的影響，超聲傳感器的測量值與實(shí)際值總有一些誤差。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)組裝完成后，首先是進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室條件下的系統(tǒng)硬件調(diào)試，調(diào)試成功后，有了硬件的保證，就容易發(fā)現(xiàn)軟件的漏洞，進(jìn)而促進(jìn)改進(jìn)和完善。呼叫系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的流程如圖43所示?？傊?，該軟件是一款集單片機(jī)和SPICE分析于一身的仿真軟件，功能極其強(qiáng)大 ，可仿真ARM、5AVR、PIC。該軟件的特點(diǎn)是：（1）全部滿足我們提出的單片機(jī)軟件仿真系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)，并在同類產(chǎn)品中具有明顯的優(yōu)勢。本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，將程序拆分成幾個相對獨(dú)立的子程序，這樣既方便程序的閱讀，也有利于以后對程序的修改和移植。二者的結(jié)合為該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供有利條件。在編寫程序時，采取如下幾個步驟： （1）明確設(shè)計(jì)所要實(shí)現(xiàn)的功能，將軟件的設(shè)計(jì)分成若干個獨(dú)立的模塊。軟件的編寫是相當(dāng)重要的部分，軟件的質(zhì)量影響著整個系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能的效果，系統(tǒng)功能決定著應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。圖319 電源穩(wěn)壓電路原理圖本章主要介紹硬件的模塊化。電源設(shè)計(jì)是電路設(shè)計(jì)很重要關(guān)節(jié)。此次設(shè)計(jì)除了語音警示外還添加了人性化的光控制LED燈示警系統(tǒng)，為了方便夜晚時提醒路過的車輛和行人避讓盲人所設(shè)計(jì)。但是溫濕度檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案應(yīng)在滿足系統(tǒng)整體性能指標(biāo)的前提下，充分考慮系統(tǒng)使用的環(huán)境，所以所選的結(jié)構(gòu)要盡量簡單實(shí)用、易于實(shí)現(xiàn)，器件的選用要著眼于合適的參數(shù)、穩(wěn)定的性能、較低的功耗、低廉的成本以及較好的互換性能。HYM1302為可慢速充電的實(shí)時時鐘芯片，包括實(shí)時時鐘日歷和31字節(jié)非易失靜態(tài)RAM。SYN6288語音合成效果和智能化程度均得到大幅度提高，是一款真正面向中高端行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的中文語音合成芯片?？紤]到產(chǎn)品的使用人群為盲人，因此采用的是語音示警和播報(bào)的形式。此超聲波模塊可提供10cm~500cm的非接觸式距離感測功能，測距精度可在1cm。接收電路部分主要包括限幅保護(hù)電路、帶通濾波電路、比較放大電路三部分電路構(gòu)成。功率驅(qū)動電路功能是用來對超聲波換能器進(jìn)行功率驅(qū)動，經(jīng)過驅(qū)動放大達(dá)到足夠功率之后，推動超聲波換能器產(chǎn)生超聲波。本設(shè)計(jì)所使用的為555振蕩電路，如圖39所示圖39 555振蕩電路(2) 驅(qū)動能力較高；驅(qū)動電路是為超聲波發(fā)射器提供足夠功率的脈沖信號。 圖38 HCSR40電氣參數(shù)換能電路部分主要包括超聲波信號產(chǎn)生功率驅(qū)動。減少了可能存在的角度干擾問題。其中心頻率為40KHz，發(fā)射聲壓在10V，0dB=≥95dB；接收靈敏度在40KHz中心頻率，0dB=10V/pa的條件下≥65dB；靜電容量為1260pF~2340pF；~3m；6dB下的指向角為60o。基本工作原理：（1） 采用IO口TRIG觸發(fā)，至少給10us的高電平信號。其中收發(fā)一體式就是發(fā)送器和接受器為一體的傳感器，即可發(fā)送超聲波，又可接受超聲波；收發(fā)分體式是發(fā)送器用作發(fā)送超聲波，接受器用作接受超聲波。圖 34復(fù)位電路目前被大家熟知的避障測距技術(shù)主要有激光、毫米波雷達(dá)、攝像系統(tǒng)、紅外線、超聲波等一些測距技術(shù)，不同的目標(biāo)探測方式其工作過程和原理有不同之處，但它們的主要目的都是通過前方返回的探測信息來判斷距離。實(shí)際應(yīng)用中，復(fù)位操作有兩種基本形式：一種是上電復(fù)位，另一種是上電與按鍵均有效的，請求在打開電源、單片機(jī)自動復(fù)位操作。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)