【正文】 char code_1,code_2,code_3,code_4。void Speak_str(char S_n_str){ //Send_str(S_str,S_n_str)。 Tem_CODE[2]=Tem%1000/100+39。 return(t)。 flag_Negative_number = 0。 //讀取溫度寄存器等（共可讀9個寄存器） 前兩個就是溫度 a=ReadOneChar()。 dat=1。}//寫一個字節(jié) void WriteOneChar(unsigned char dat){ unsigned char i=0。 for (i=8。 DS18B20_IO = 1。 case 3:ds1302_write(ds1302_sec_reg,save_temp_HEX)。 }break。 else R_fen=59。 } } ///////////////////////////////////////////////////////// if((Key_DEC_Flag == 1)amp。 //保存時間 Speak_time(R_fen,6,分,2)。(Set_Time_Flag == 1)) //摁下鍵時間+； { switch(time_set_add) //讀取需要顯示的變量 { case 1: {//時+ R_shi++。 //清開始設(shè)置時間標志 Speak_chinese(退出設(shè)置,8)。break。}//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////時間修改void Set_Time(void) //時間{ ds1302_read_time()。 //打開寫保護 }} ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void chuli(void){ DATE_DS[0] = R_shi/10+0x30。 //關(guān)閉寫保護 //ds1302_write(ds1302_sec_reg,0x80)。0X0F)。} /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void ds1302_read_time(void) { SHI =ds1302_read(ds1302_hr_reg)。 //寫地址 timedata=output_byte()。}/*讀DS1302地址*/uchar ds1302_read(uchar addr){ uchar timedata。 //寫地址 _nop_()。 } return(byte)。i0。0x01)。unsigned char MIAO = 0x56。 }}////////////////////////////////////////////////////////////*void UARTInterrupt(void) interrupt 4{ if(RI) { RI = 0。_nop_()。_nop_()。 _nop_()。//沒有按鍵按下清標志位}include void UART_INIT(void) //1200{ TMOD |= 0X20。//沒有按鍵按下清標志位 /////////////////// 語音“溫度”按鍵 ////////////////// if(KEY_WD == 0) { delay_key()。//沒有按鍵按下清標志位 //////////////////// 時間“”按鍵 //////////////////// if(KEY_DEC == 0) { delay_key()。 Key_Back_Flag_1。}void Key_Scan(void){ unsigned char temp_set。 //標志寄存器void delay_key(void) //消抖時間 MHz 50 ms{ unsigned char a,b,c。在這段時間里，我從他們身上不僅學到了許多的專業(yè)知識，更感受到他們工作中的兢兢業(yè)業(yè)，生活中的平易近人。等著.《51單片機典型模塊開發(fā)查詢手冊》. 電子工業(yè)出版社，2012年.[19] 張洪潤通過對智能導(dǎo)盲拐杖的設(shè)計，對超聲波測距和預(yù)警有了更加深刻的理解。實驗結(jié)果表明，設(shè)計的超聲波導(dǎo)盲拐杖，可以達到很高的采集速率和精度，對前方障礙物可以做出啟動自動聲音提示功能。 圖42仿真界面 運行Proteus程序后，進入軟件的主界面。 圖41 Keil_c軟件界面Proteus ISIS是英國Labcenter公司開發(fā)的電路分析與實物仿真軟件。根據(jù)時序關(guān)系和功能關(guān)系，設(shè)計出最合理的軟件總體結(jié)構(gòu)； （2）畫程序框圖，根據(jù)所選擇的實現(xiàn)方法制定流程圖； （3）依照所設(shè)定的程序流程圖和指令系統(tǒng)編寫程序，注意在程序相關(guān)部位標注注釋，提升程序的可讀性； （4）系統(tǒng)資源合理的分配，按照要實現(xiàn)的功能選擇； （5）通過編輯軟件編輯出的源程序，必須用編譯程序匯編后生成目標的代碼。對系統(tǒng)的整體設(shè)計理念、方案做大致的介紹，并詳細講解核心部件主要器件的參數(shù)，以及硬件設(shè)計原理框圖。光線采集電路如圖318所示。~，3線接口與單片機通信，HYM1302引腳與內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖314示。語音芯片采用SYN6288中文語音芯片如圖312所示。這種電路比較簡單，放大倍數(shù)容易調(diào)整圖311超聲波驅(qū)動放大電路原理圖本次設(shè)計選擇了各項性能優(yōu)越的LM387作為放大器，其能充分滿足放大的要求，可雙電源供電，考慮到電源的問題，采用單電源供電，因此設(shè)計了電壓跟隨器提供4V的基準電壓，可以有效防止干擾。如圖310所示超聲波傳感器驅(qū)動電路原理圖。采用I/O觸發(fā)測距，需給至少10 us的高電平信號。（3） 有信號時，通過IO口ECHO輸出高電平，高電平持續(xù)時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間。 圖35各傳感器性能比較綜合以上考慮和實際應(yīng)用條件，所以本設(shè)計測距模塊采用的是超聲波方案，并在超聲波測距技術(shù)方案的設(shè)計上進行了簡化和改進。 圖33單片機電路結(jié)構(gòu)在89S52單片機的引腳RST接持續(xù)兩個周期的高電平時，單片機內(nèi)部就執(zhí)行復(fù)位操作。P3口的輸出緩沖器能接收20mA的灌電流；P3口寫入“1”后，內(nèi)部上拉，可用輸入。在閃速編程與編程校驗期間，P1口也可接收編碼數(shù)據(jù)。另外，該引腳被略微拉高。XTAL2：來自反向振蕩放大器的輸出。(12)中斷結(jié)構(gòu)具有5個中斷源和2個優(yōu)先級。(4)存儲器可循環(huán)寫入/擦除1000次。它與工業(yè)標準MCS51的指令和引腳兼容，因而是一種功能強大的微控制器，它對很多嵌入式控制應(yīng)用提供了一個高度靈活有效的解決方案?；夭ㄐ盘柕慕邮沼汕爸帽壤糯箅娐贰⒊炭胤糯箅娐泛蜑V波電路四部分構(gòu)成。在設(shè)計之前，必須要對整個智能導(dǎo)盲拐杖的各部分構(gòu)造有一個大致的了解。由于超聲在空氣中傳播有衰減，加上環(huán)境以及電路本身的噪聲干擾，測量距離有一定的上限，超過上限距離的障礙物的回波將無法檢測到；同時由于發(fā)射超聲波對接收超探頭的影響，測量距離存在下限，低于下限距離的障礙物回波將無法與干擾信號區(qū)別開。這里聲波傳播的介質(zhì)為空氣，采用不可見的超聲波。傳感器在接收到反射回來的回波信號后再次將機械振動轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘柕牟▌印Ａ砍讨饕獩Q定于接收信號的幅值應(yīng)大于規(guī)定的闡值。 用往返時間檢測法測量距離時，障礙物與超聲波傳感器間的距離既不能太遠也不能太近，存在著距離測量的近限和遠限。但超聲波作為一種特殊的聲波，同時又具有方向性好，加速快等特點，而且波長很短，只有幾厘米，有的甚至千分之幾毫米，因此與可聽聲波比較，超聲波具有許多奇異的特性：傳播特性──超聲波的波長很短，通常的障礙物的尺寸要比超聲波的波長大好多倍，因此超聲波的衍射本領(lǐng)很差，它在均勻介質(zhì)中能夠定向直線傳播，超聲波的波長越短，這一特性就會越顯著。然而，由于超聲是人耳聽不到的信號，直到18世紀，人們才開始研究海豚、蝙蝠等動物時，才推測自然界存在超聲。又因為盲人不辨行人與車輛在路上行走，又因夜晚能見度低，為了車輛和行人更容易避讓盲人。盲人既是我們普通人民中的一員，又是一個特殊群體，他們由于先天或后天的生理缺陷在日常生活中比我們常人會遇到更多的不方便和安全隱患?；趩纹瑱C電子導(dǎo)盲拐杖設(shè)計畢業(yè)論文目 錄1．引言 1 1 1 22．超聲波系統(tǒng)的工作原理及方案 3 超聲的概述 3 3 4 超聲測距的方案 4 53．智能導(dǎo)盲拐杖硬件系統(tǒng)設(shè)計 6 6 6 7 CPU模塊 7 10 15 16 18 穩(wěn)壓電源模塊的設(shè)計 19 204．智能導(dǎo)盲拐杖軟件設(shè)計 21 21 軟件設(shè)計心得 21 21 23 245系統(tǒng)的調(diào)試結(jié)果 24結(jié) 論 25參考文獻 27致 謝 27附錄1：部分主電路原理圖 29附錄2：部分主程序 3051天津職業(yè)技術(shù)師范大學2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計1．引言我國曾在上世紀90年代進行過視力殘疾狀況的調(diào)查，結(jié)果顯示，我國有視力殘疾患者近1400萬，其中盲人約就有620萬。本設(shè)計就是為了避免盲人在行走時與前方障礙相撞。另采用光敏電阻檢測周圍環(huán)境的亮度,并將該亮度轉(zhuǎn)化為相反邏輯的紅色警示光。聲波是一種能在氣體、液體和固體中傳播的機械波。功率特性──當聲音在空氣中傳播時，推動空氣中的微粒往復(fù)振動而對微粒做功。距離過遠時，接收到的信號太弱，以致無法從噪聲信號中分辨出來，這是遠限存在的原因。這個閡值決定信噪比。此時得到的電壓脈沖信號非常的微弱，經(jīng)過后極的放大電路等的處理后被采集處理。，測量得到的聲波從聲源到達目標然后返回聲源的時間是t秒，距離d可以由下列公式計算：d=33550(cm/s)*t(s)因為聲波經(jīng)過的距離是聲源與目標之間距離的兩倍，聲源與目標之間的距離應(yīng)該是d/2單探頭方式就是探頭發(fā)出的超聲波在介質(zhì)中傳播，遇到障礙物反射后返回至同一探頭而被接收。系統(tǒng)測量的就是介于上限與下限距離范圍的障礙物信息。為了更好的實現(xiàn)預(yù)期的效果，根據(jù)整體配置，來細化各模塊配置?；夭ㄐ盘柦?jīng)超聲波傳感器接收后轉(zhuǎn)換成電信號，再經(jīng)放大和濾波使信號的幅度和信噪比達到一定程度，滿足信號處理的要求。此外，可以方便地實現(xiàn)多機和分布式控制，使整個控制系統(tǒng)的效率和可靠性大為提高，所以我們可以利用單片機與超聲波技術(shù)的的結(jié)合來實現(xiàn)測距。(5)存儲數(shù)據(jù)保存時間為10年。(13)可編程全雙工串行通道。ALE/PROG：當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。P0口：8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。P2口：帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。P3口也可用作特殊功能口，其功能見表1。若是引腳保持保持高電平，則單片機處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)。超聲換能器按照發(fā)射與接收是否同體可分為收發(fā)同體與收發(fā)分體式兩種。這是一款壓電陶瓷式收發(fā)同體超聲波傳感器。HCSR04電氣參數(shù)如圖38所示。圖310 超聲波傳感器驅(qū)動電路原理圖(3) I/O口控制。由于回波信號非常弱，一般為毫伏級，其能量的衰減程度與傳播距離成正比，所以超聲波傳感器的接收信號一般在10mV～60mV之間，因此由LM387構(gòu)成了三級放大電路，每一級放大10倍，共放大1000倍左右，完全能夠滿足要求，并且三級放大可選，可以根據(jù)測距的遠近選擇合適的放大倍數(shù)。該芯片繼承了OSYNO188語音芯片的優(yōu)點：最小SSOP28L貼片封裝、硬件接口簡單、低功耗、音色清涼圓潤、極高的性價比；除此之外，SYN6288在識別文本/數(shù)字/字符串上更智能、準確，語音合成效果也比較好。 圖314HYM1302引腳與內(nèi)部結(jié)構(gòu) 圖315 時鐘模塊電路原理圖溫濕度的檢測有許多方法，可供選擇的器件和運用的技術(shù)也有多種。圖318 光控制電路原理圖 穩(wěn)壓電源模塊的設(shè)計電源電路目的:給控制電路及其它電路提供一個穩(wěn)定的電源。 4．智能導(dǎo)盲拐杖軟件設(shè)計 軟件設(shè)計也就是程序設(shè)計，用計算機所能識別的語言把所需實現(xiàn)的功能的逐一描述，也就是計算機程