【正文】 序的編寫，在設(shè)計軟件系統(tǒng)時，系統(tǒng)程序是整個系統(tǒng)的中心部分，協(xié)調(diào)著各模塊功能的正常運作。如果源程序有語法錯誤，那么需修改源文件后繼續(xù)編譯，直到無語法錯誤為止，然后利用目標代碼通過仿真器進行程序調(diào)試，排除設(shè)計和編程中的錯誤直到成功； 對于AT89C51的控制設(shè)計，以Keil c軟件編程環(huán)境，以proteus軟件為電路仿真設(shè)計環(huán)境。它運行于Windows操作系統(tǒng)上，可以仿真、分析(SPICE)各種模擬器件和集成電路。再通過左側(cè)工具欄中的P(從庫中選擇元件命令)命令，在Pick Devices 左側(cè)窗口中選擇所需元件的關(guān)鍵字，然后放置元件并調(diào)整方向和位置以及參數(shù)設(shè)置，最后進行連線。實驗已經(jīng)驗證了硬件系統(tǒng)的可靠性。設(shè)計的最終智能導(dǎo)盲拐杖能夠正常的產(chǎn)生超聲波，并實現(xiàn)超聲波的發(fā)送與接收，從而實現(xiàn)利用超聲波方法測量物體間的距離，并給出預(yù)警。著.《傳感器技術(shù)大全》. 北京航空航天大學(xué)出版社，2007年.[20] 郭有強此外，他們嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和忘我的工作精神值得我去學(xué)習。 for(c=3。 //////////////////// 時間設(shè)置按鍵 ///////////////////// if(KEY_SET == 0) { delay_key()。 //置位“長按”標志位 Key_Enter_Flag_0。 if(KEY_DEC == 0) { Key_DEC_Flag_1。 if(KEY_WD == 0) { Key_WD_Flag_1。 SCON = 0x50。_nop_()。_nop_()。 _nop_()。 //add your code here! } //else // TI = 0。unsigned char DATE_DS[8+1]=00:11:14。 ds1302_clk=1。i) { ds1302_io=1。}/*向DS1302某地址寫數(shù)據(jù)*/void ds1302_write(uchar addr,uchar timedata){ ds1302_rst=0。 input_byte(timedata)。 ds1302_rst=0。 //字節(jié)傳送 ds1302_clk=1。 //時 FEN =ds1302_read(ds1302_min_reg)。}///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// char old_sec_num=0。 //暫停 ds1302_write(ds1302_hr_reg,SHI)。 DATE_DS[1] = R_shi%10+0x30。 //讀取DS1302時間 ////////////////////////// if(Key_Enter_Flag == 1) //兩次確認鍵判斷，第一次開始，第二次為選擇修改對象 { if(Set_Time_Flag == 0) //第一次按下確認鍵 { Set_Time_Flag_1。 //播報“設(shè)置時” case 2: Speak_chinese(設(shè)置分,6)。//Key_Back_Flag_1。 if(R_shi23) R_shi=0。 }break。amp。 save_time(R_fen)。 default: break。 break。 //DQ復(fù)位 delay_18B20(4)。i0。 for (i=8。 }}//讀取溫度ReadTemperature(void){ unsigned char a=0。 b=ReadOneChar()。 if(t0x0fff) { t=~t+1。}/*void Read_WD(void){ unsigned int Tem = 0。039。 /****************需要發(fā)送的文本**********************************/ //char code text[ ] = {12345}。 unsigned char R_shi_,R_fen_,R_miao_。 //定義校驗字節(jié) unsigned int i = 0。unsigned char code chinese_c[13*2]=大于五。039。// EA = 1。 t=t|a。 //跳過讀序號列號的操作 WriteOneChar(0xBE)。 DS18B20_IO = 1。 } return(dat)。 unsigned char dat = 0。}//初始化函數(shù)void DS18B20_initial(void) { unsigned char x=0。 break。 //保存時間 Speak_time(R_miao,6,秒,2)。 case 2: {//分 if(R_fen0) R_fen。 default: break。 save_time(R_fen)。amp。 Set_Time_Flag_0。 //選擇要設(shè)置的內(nèi)容 switch(time_set_add) { case 1: Speak_chinese(設(shè)置小時,8)。 chuli()。 //秒 ds1302_write(ds1302_control_reg,0x80)。 }}/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void ds1302_write_time(bit set_mod) { if(set_mod == 0) { ds1302_write(ds1302_control_reg,0x00)。 R_miao = ((MIAO4)*10)+(MIAOamp。 return (timedata)。 input_byte(addr+1)。 _nop_()。 input_byte(addr)。 _nop_()。 for(i=8。i++) { ds1302_io=(bit)(byteamp。unsigned char FEN = 0x34。 while(n_str) { SendOneByte(str[str_n++])。_nop_()。_nop_()。}///////////////////////////////////////////////////////////void SendOneByte(char c){ SBUF = c。 //等待按鍵抬起 }//else Key_JL_Flag_0。 //等待按鍵抬起 }//else Key_YY_Flag_0。 //等待按鍵抬起 }else Key_ADD_Flag_0。 //50ms if(temp_set=40) { temp_set = 40。a)。 感謝給予我?guī)椭睦蠋?，感謝我的父母，感謝我的同學(xué)，是你們，讓我覺得生活如此美好！附錄1： 部分主電路原理圖附錄2：部分主程序includeunsigned char KEY_REG=0X00。在此，我要向他們的細心幫助和指導(dǎo)表示由衷的感謝。著.《單片機原理及其接口技術(shù)》. 清華大學(xué)出版社，2011年.[18] 程國鋼在設(shè)計之中借鑒前人研究過的內(nèi)容和方法，選出最優(yōu)方案，才能在好的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新。所有的調(diào)試通過后，要進行現(xiàn)場運行并能持續(xù)一定的時間，待未發(fā)現(xiàn)故障后，方可驗收合格，才算完成了整個系統(tǒng)的設(shè)計工作 。Proteus ISIS的工作界面是一種標準的Windows界面，如圖所示，包括：標題欄、主菜單、標準工具欄、繪圖工具欄、狀態(tài)欄、對象選擇按鈕、預(yù)覽對象方位控制按鈕、仿真進程控制按鈕、預(yù)覽窗口、對象選擇器窗口、圖形編輯窗口。本設(shè)計的軟件開發(fā)完全是依靠kell單片機C語言平臺，在此平臺程序調(diào)試簡單，具有良好的可續(xù)性和擴展性。便于編程和修改查詢。對設(shè)計實現(xiàn)的功能進行了總的概述闡述了硬件設(shè)計的思路和構(gòu)想，并根據(jù)要求，說明了各個模塊所實現(xiàn)的功能。采用光敏電阻控制示警燈開關(guān)，當夜晚光線變暗時，光控制系統(tǒng)導(dǎo)通，給警示燈供電。可在功耗非常小的下正常工作，消耗小于1uW時能夠進行數(shù)據(jù)存儲。使用者可以通過開關(guān)按鈕播報實時溫度和時間，進行時間播報。采用集成運算放大器構(gòu)成的放大電路具有放大倍數(shù)高，輸入電阻高，輸出電阻低的特點，是一種直接耦合式放大電路。要求產(chǎn)生出具有一定功率，一定脈沖寬度和一定頻率的超聲電脈沖去激勵發(fā)射器，由發(fā)射器將電能轉(zhuǎn)換為超聲機械波機械能。此模塊的測距范圍為2 cm～5 m，能基本滿足測距要求，盲區(qū)僅為2cm，完全可以能夠滿足本設(shè)計的測距要求，測距也比較穩(wěn)定。（2） 模塊自動發(fā)射8個40KH的方波，自動檢測是否有信號返回。各可測距傳感器的比較如圖35所示。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。P3口：～?？捎米髌瑑?nèi)精確模擬比較器的正向輸入（AIN0）和反向輸入（AIN1），P1口輸出緩沖器能接收20mA電流，并能直接驅(qū)動LED顯示器；P1口引腳寫入“1” 后，可用作輸入。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。此時， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。(11)三個16位定時器/計數(shù)器。(3)編程所需的所有時序和電壓，均不需外部電路供給。單片機在控制領(lǐng)域中，具有很多優(yōu)點，它體積小，成本低，運用靈活，易于產(chǎn)品化，它能方便的組成各種智能化的控制設(shè)備；面向控制，能針對性的解決從簡單到復(fù)雜的各種控制任務(wù)，而能獲得最佳的性能價格比；它抗干擾能力強，適用范圍寬，在各種惡劣的環(huán)境下都因能可靠的工作，這是其它類型計算機無法比擬的；內(nèi)存較大，功能強，抗干擾能力強、軟硬件資源都比較豐富等特點，其外圍接口電路簡單，具有很高的性價比，其價格僅為DSP的五分之一，而且它經(jīng)過多年的發(fā)展，技術(shù)也相當?shù)某墒?。圖32系統(tǒng)工作原理方框示意圖整個系統(tǒng)包括以下幾個模塊：（1）CPU模塊（2）超聲換能模塊超聲波發(fā)射包括產(chǎn)生超聲激勵脈沖的發(fā)射電路和超聲探頭，由單片機控制產(chǎn)生激勵脈沖激勵探頭發(fā)射超聲波。智能導(dǎo)盲拐杖硬件電路設(shè)計是一項系統(tǒng)的工程，它涉及到許多方面，包括單片機、超聲測距系統(tǒng)、開關(guān)控制系統(tǒng)、溫濕度采集系統(tǒng)、聲光報警系統(tǒng)、電源等的選擇，還包括單片機以及各模塊間的相互連接。根據(jù)超聲波從發(fā)射到接收到回波的時間以及此時的聲速就可以計算出障礙物的距離。這就是本系統(tǒng)的測量原理。具體的說就是當40KHz的電壓脈沖信號由導(dǎo)線輸入傳感器后，由壓電陶瓷晶片將此電信號轉(zhuǎn)換成機械振動，這種機械振動通過空氣向外發(fā)送出去，發(fā)送出的超聲信號向空中各方向沿直線傳播，遇到障礙物反射回來。 (3)信噪比問題 超聲波測距都有確定的量程。（2）測量的精度高（3）超聲波傳感器有一定的覆蓋性，可以用較少的傳感器數(shù)量覆蓋較大的測量范圍。超聲波也具有這些傳播規(guī)律，與可聽聲波的規(guī)律并沒有本質(zhì)上的區(qū)別。在科學(xué)史上，聲學(xué)是發(fā)展最早的學(xué)科之一。該系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、測量誤差小等特點。同時隨著計算機技術(shù)、自動化技術(shù)及工業(yè)機器人的不斷出現(xiàn)，測距和識別技術(shù)在工業(yè)中已經(jīng)得到了普遍的運用與發(fā)展，如何把這種非接觸式檢測與識別技術(shù)應(yīng)用到民用領(lǐng)域已變得十分重要了。從全國防盲技術(shù)指導(dǎo)組辦公室得到的數(shù)據(jù)也顯示，我國有550萬盲人，占世界盲人總數(shù)的1/5。盲人導(dǎo)盲預(yù)警系統(tǒng)的運用可極大地減輕盲人的行走不便與安全隱患，降低且避免因盲人不辨障礙而導(dǎo)致的事故的發(fā)生，同時它將對提高人體智能化設(shè)計起到重要的意義。用來提醒來往行人和車輛避讓。根據(jù)聲波振動頻率的范圍來分類的，聲波可分為高低不同的四種類型：頻率在16KHz～20KHz之間的機械波，能為人耳所聞，稱為聲波；低于16KHz的機械波稱為次聲波；高于20KHz的機械波稱為超聲波；高于10MHz的機械波稱為特超聲波。聲波功率就是表示聲波做功快慢的物理量。在距離過近時，接收信號將落進盲區(qū)中而無法分辨出來，這是近限所以存在的原因。這時要求對環(huán)境噪聲進行頻譜分析，盡量避免與噪聲頻率重疊。 圖21超聲波測距原理圖超聲波傳感器發(fā)出超聲波，在介質(zhì)中傳播遇到障礙物反射后再通過介質(zhì)返回到接收探頭，測出超聲波從發(fā)射到接收所需的時間，然后根據(jù)介質(zhì)中的聲速，就能算得從探頭到障礙物的距離。如圖33所示，探頭到障礙物的距離為S，測距表達式為： 式中：S為所測障礙物的距離，c為超聲波在介質(zhì)中的傳播速度，t為超聲波從發(fā)送到接收所經(jīng)過的時間。當檢測到障礙物時，系統(tǒng)會通過語音模塊發(fā)出告警信號。以AT89S52單片機為核心的控制器，除此之外再細分模塊。（3）電源模塊該模塊為整個系統(tǒng)供電，提供穩(wěn)定的電源?；趩纹瑱C的超聲波測距系統(tǒng)易實現(xiàn)，成本低，精確度高，并且容易做到實時控制，具備較強的實用性。(6)寬