【正文】 qdf2==0init_ds1302()。amp。wenshewen2){pid()。}}void bijiao2(){if(wen(shewen23)){jdq=1。}if(wen=shewen1amp。amp。write_num(wensf)。write_num(wens)。feng=0。if(bjflag==3){bjflag=0。wen=wen12。(wen3wen11)){wen13=wen12。wen12=wen11。}else {wen12=wen2。wen2=wen1。}} wen=nwens*10+weng+wensf/10。wens1=wens。wenflag++。//小數(shù)近似處理 flag_get=0。}*/ TempH=temp4。 }if(i==1||l==1){h=0。break。break。break。amp。break。break。break。break。break。break。amp。sheshi1=sb1*100+ss1*10+sg1。gotoxy(1,3)。break。gotoxy(1,4)。gotoxy(1,6)。break。gotoxy(1,12)。gotoxy(1,13)。break。gotoxy(1,14)。gotoxy(1,14)。break。gotoxy(1,13)。gotoxy(1,12)。break。gotoxy(1,6)。gotoxy(1,4)。break。gotoxy(1,3)。amp。table1)。write_str(amp。}if(s5num==4){s5num=0。write_(0x0c)。gotoxy(1,9)。}shedingjian()。}}}if(s3num==3)//切換鍵第四次顯示報(bào)警設(shè)置{if(f1==0){f1=1。}if(s4num==5){gotoxy(1,4)。}if(s4num==1){gotoxy(1,14)。}if(s4num==5){gotoxy(1,13)。gotoxy(1,3)。}shedingjian()。}}}if(s3num==2)//切換鍵第三次顯示溫控二{if(f1==0){f1=1。}if(s2num==5){gotoxy(1,4)。}if(s2num==1){gotoxy(1,14)。}if(s2num==5){gotoxy(1,13)。gotoxy(1,3)。}shedingjian()。}if(s3num==1)//切換鍵第二次顯示溫控一{if(f1==0){f1=1。table0)。if(m==1){s3num++,m=0,f1=0。c=0。//8 case 0xeb:date=9。break。c=0。//4 case 0xed:date=5。break。c=0。switch(key) { case 0xee:date=1。case 0x77:m=1。case 0xd7:k=1。case 0x7b:h=1。//設(shè)定輸入方式，增量不移位 void shedingjian(){uchar key。void pid(){flag_pid=1。sbit feng=P2^4。uchar flag_get,flag_get1,flag1,date=0,bjs,bjg,bjsf,bj=99,c=1,flag=0,f1=0,f2=0, f3=0,f4=0,f5=0。uint temp,wen,wensf,wens,weng,flag_pid,counter,high_time,wenflag=0,wensflag。其中在老師的精心安排和指導(dǎo)下，對(duì)題目有了較深入的理解，也嘗到了電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)的艱辛。并且嘗試用C語言編寫了上位機(jī)軟件，溫度數(shù)據(jù)可以通過串口傳送給上位機(jī)，該上位機(jī)通信設(shè)計(jì)滿足了遠(yuǎn)程通信的要求。自身有定時(shí)/計(jì)數(shù)器，可以用來定時(shí)、計(jì)數(shù)，并且耗能低、成本低、技術(shù)成熟、體積袖珍。串口通信是MCU通信、PC通信經(jīng)常用到的一種通信方式。主程序的作用就是溫度的檢測(cè)，并且把結(jié)果由LCD1602顯示器顯示。 　　⑥高度集成 串口硬件連接圖串口硬件連接圖如314所示:串口硬件連接圖第6章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)我們?cè)O(shè)計(jì)軟件時(shí)遵循以下原則：①容易理解、容易維護(hù)。電容器選擇1μF的電容。本設(shè)計(jì)不需要檢測(cè)數(shù)據(jù)等信號(hào)狀態(tài)的通訊程序。在微機(jī)通訊中，通常使用 的RS232接口信號(hào)是九根引腳。因?yàn)樵谟?jì)算機(jī)系統(tǒng)中，經(jīng)常是CPU與I/O設(shè)備之間傳送信息，兩者均為DTE，所以雙方都能接受和發(fā)送。此處是P0口輸出，因是P0口的電壓過于微弱，所以添加上拉電阻使其能夠驅(qū)動(dòng)LCD液晶顯示屏溫度顯示模塊的電路圖如圖所示：溫度顯示模塊電路圖 RS232標(biāo)準(zhǔn)介紹最初，RS232C標(biāo)準(zhǔn)是遠(yuǎn)程通信連接數(shù)據(jù)終端設(shè)備DTE和數(shù)據(jù)通信設(shè)備DCE而制定的。其中當(dāng)DL為1，8位數(shù)據(jù)接口；DL為0，四位數(shù)據(jù)接口；N為1，兩行顯示；N為0，一行顯示；F為1，5180。其中的D代表顯示開關(guān)：D為1是開，D為0是關(guān)；C代表光標(biāo)開關(guān)：C為1是開，C為0是關(guān)；B表示閃爍開關(guān)：B為1是開，B為0是關(guān)。R/W：讀寫信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。所以，在儀表和低功耗應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用，目前字符型液晶顯示模塊已經(jīng)是單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)中非常普遍的信息顯示器件。由穩(wěn)壓器LM7805穩(wěn)壓后，再輸出端輸出穩(wěn)定的+5V直流電壓。因?yàn)槎O管的啟動(dòng)電壓較小，所以經(jīng)過變壓器的電壓可以使VD1和VD3二極管的橋在正半周期導(dǎo)通，VD2和VD4兩個(gè)二極管的橋在負(fù)半周期導(dǎo)通。第二部由橋式整流電路把交流電變成直流電。假若單片機(jī)檢測(cè)實(shí)時(shí)溫度大于設(shè)定報(bào)警溫度時(shí)，通過報(bào)警電路向報(bào)警器發(fā)出信號(hào)(低電平)，聲音報(bào)警電路接收到有效電平后就自動(dòng)發(fā)出預(yù)置的報(bào)警聲，與此同時(shí)報(bào)警指示燈發(fā)出信號(hào)。當(dāng)接通電源后（～15V直流工作電壓）,多諧振蕩器起振,～，阻抗匹配器推動(dòng)壓電蜂鳴片發(fā)聲。復(fù)位電路如圖所示 報(bào)警電路設(shè)計(jì)目前許多智能化的測(cè)試儀表都自帶設(shè)計(jì)有報(bào)警電路。由于微機(jī)電路是時(shí)序數(shù)字電路，它需要非常穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)，因此在電源得電時(shí)，復(fù)位信號(hào)才可以被撤除，微機(jī)電路開始正常工作。電容C2和C1應(yīng)安裝在單片機(jī)芯片旁邊，為了減少寄生電容，保證振蕩器穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。本設(shè)計(jì)中采用內(nèi)部時(shí)鐘產(chǎn)生方式。根據(jù)STC89C52對(duì)單片機(jī)時(shí)鐘周期的要求。他是一種帶8K字節(jié)閃速可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（PEROM），低電壓、高性能的CMOS 8位微控制器。他的控制信號(hào)所需要的功率極低，所以可以用弱信號(hào)控制強(qiáng)電流。固態(tài)繼電器的輸出電路是在觸發(fā)信號(hào)的控制下，達(dá)到固態(tài)繼電器的通斷切換的目的。盡管市場(chǎng)上的固態(tài)繼電器型號(hào)規(guī)格繁多，但它們的工作原理基本上是相似的。當(dāng)輸入全是1時(shí)Iout1最大Iout2電流輸出線。0832是CMOS型8位數(shù)字、模擬轉(zhuǎn)換器，用的是T型電阻網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。——DAC0832DAC0832是8分辨率的D/A轉(zhuǎn)換集成芯片。其主要電參數(shù)如下表：參數(shù)名稱符號(hào)/單位典型最大 最小不可調(diào)整誤差Etot/LSB1 輸入電阻 RV/kΩ 模擬輸入電壓 UIOR/VVCC+三態(tài)輸出電流 UIH/V3轉(zhuǎn)換時(shí)間 IO/181。按規(guī)定時(shí)鐘頻率不大于640KHZVcc：電源，單一＋5VGND：地REF（+） REF（）基準(zhǔn)電壓集成的ADC0809的A/D開關(guān)是一個(gè)八通道多路的單片CMOS模/數(shù)轉(zhuǎn)換器。輸入輸出和TTL兼容。改變計(jì)其時(shí)計(jì)數(shù)器8155的時(shí)間常數(shù)可以獲得從二百毫秒到幾十分鐘的采樣期。假若寫入定時(shí)器的技術(shù)常數(shù)是奇數(shù)，方波輸出就會(huì)不對(duì)稱，舉例：計(jì)數(shù)器常數(shù)輸入為9時(shí)，定時(shí)器輸出的方波5個(gè)脈沖周期內(nèi)是高電平，4個(gè)脈沖周期內(nèi)是低電平，不對(duì)稱。定時(shí)器輸出有四種波形可由定時(shí)器方式編程選擇。外部有2個(gè)定時(shí)器引腳端口TIN和TOUT。和單片機(jī)的低8位地址/數(shù)據(jù)的總線（P0口）相連接的。8155各引腳功能列出如下：PA0～PA7：8位通用I/O口，其輸入、輸出的流向可以由程序控制PB0～PB7：8位通用I/O口，功能同A口PC0～PC5：有2個(gè)作用，不僅可作是通用的I/O口，而且可作是PA口和PB口的控制信號(hào)線，這些可以通過程序控制TIMER IN：定時(shí)/計(jì)數(shù)器的脈沖輸入端TIMER OUT：定時(shí)/計(jì)數(shù)器的輸出端VCC：+5V電源ALE：是地址鎖存信號(hào)。當(dāng)IO/M是0時(shí)，單片機(jī)會(huì)選擇8155的RAM讀/寫。ALE是地址鎖存信號(hào)輸入線。在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，會(huì)跳過兩次PSEN信號(hào)。如果有必要，可以通過對(duì)特殊功能寄存器（SFR）區(qū)中的8EH單元的D0位進(jìn)行置位，可以禁止ALE 操作。ALE/PROG當(dāng)訪問的是外部程序存儲(chǔ)器或者是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，ALE（地址鎖存允許）的輸出脈沖用在鎖存的低8位字節(jié)。此時(shí)，被外部拉低的P3口將用上拉電阻輸出電流（IIL）。Flash編程或校驗(yàn)時(shí)，P2亦接收高位地址和一些控制信號(hào)。 引腳號(hào)功能特性T2，時(shí)鐘輸出T2EX（定時(shí)/計(jì)數(shù)器2）P2 是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 端口，P2的輸出緩沖級(jí)可以驅(qū)動(dòng)（吸收或者輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門電路。P1 是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O 端口， P1 的輸出緩沖級(jí)可以驅(qū)動(dòng)（吸收或者輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門電路。當(dāng)是輸出口用時(shí)，每位可以吸收電流的方式驅(qū)動(dòng)。在 閑置模式下，CPU會(huì)停止工作，但是RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口和中斷系統(tǒng)仍會(huì)繼續(xù)工作。這個(gè)元器件采用ATEML非易失內(nèi)存制造的技術(shù)制造，和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的80C51和80C52指令集和輸出管腳相兼容。第四，用LCD1602顯示屏來顯示的溫度值以及時(shí)間，使用數(shù)字鍵與功能的設(shè)置鍵來實(shí)現(xiàn)溫度、時(shí)間設(shè)置。每個(gè)位之間是有單個(gè)點(diǎn)距的間隔的每行之間也會(huì)有間隔有了字符的間距與行間距作用，正是因?yàn)檫@樣他便不能用來顯示圖形，并且價(jià)格也便宜，編程也簡(jiǎn)單。會(huì)使線路簡(jiǎn)單，性能的穩(wěn)定體積不大的特點(diǎn)。固態(tài)繼電器會(huì)有控制的電壓寬、驅(qū)動(dòng)電流小、通斷延時(shí)間少等優(yōu)點(diǎn)，適合的通斷的頻率高控制的場(chǎng)合。當(dāng)水的溫度過高時(shí)侯，關(guān)掉我們電阻爐時(shí)，即可以使水的溫度控制在設(shè)定溫度的范圍內(nèi)。當(dāng)我們采用AT89C52單片機(jī)來作為控制器時(shí)。 下面我們描述一下控制過程，計(jì)算機(jī)的定時(shí)是對(duì)爐溫進(jìn)行的測(cè)量和控制，爐內(nèi)的溫度是由鉑電阻的溫度機(jī)來進(jìn)行的測(cè)量，它的信號(hào)是經(jīng)放大而送到A/D的轉(zhuǎn)換的芯片，來換算成的相應(yīng)數(shù)字量之后，再去送入計(jì)算的集中進(jìn)行的判別與運(yùn)算，而得到的應(yīng)該有電功率數(shù)，來經(jīng)過的D/A轉(zhuǎn)換的芯片而轉(zhuǎn)換成的模擬量的信號(hào)，而供給的PWM驅(qū)動(dòng)器來進(jìn)行的調(diào)節(jié)，以使其達(dá)到相應(yīng)爐溫變化的曲線要求?？梢酝ㄟ^鍵盤，來顯示電路的設(shè)定目標(biāo)的溫度、控制的參數(shù)、運(yùn)行等等。這個(gè)器件采用的ATEML非易失的內(nèi)存制造的技術(shù)制造，和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)80C51和80C52的指令集和輸出的管腳相互兼容。下圖是ROM的地址分配圖：由此可見，在0000H0002H此區(qū)間，有在三個(gè)存儲(chǔ)單元，3個(gè)存儲(chǔ)單元在我們的程序存放時(shí)是存放不了實(shí)際東西的程序的因此我們?cè)诂F(xiàn)實(shí)編寫程序的時(shí)候在此設(shè)置ORG 指令，通過 ORG 指令跳轉(zhuǎn)到從 0033H 開始的用戶ROM區(qū)域內(nèi)，然后達(dá)到安排我們程序語言的目的?？梢娨陨系?0個(gè)單元全部是專門用來存放中斷處理程序的地址單元，當(dāng)中斷響應(yīng)以后，按照中斷的類型，自動(dòng)轉(zhuǎn)向各自的中斷區(qū)去執(zhí)行程序。 0003H—000AH為外部中斷0中斷地址區(qū)。但是在程序存儲(chǔ)中有一些特殊的單元，在使用中應(yīng)加強(qiáng)注意： 假若為0時(shí)，程序從外部存儲(chǔ)器開始執(zhí)行任務(wù)，比如前面提到的片內(nèi)無ROM的8031單片機(jī)，在實(shí)際應(yīng)用中就要把8031的引腳接低電平才能有用。只是程序代碼則存放于程序存儲(chǔ)器中而已。C51在物理結(jié)構(gòu)上存在四個(gè)存儲(chǔ)空間，分別為片內(nèi)程序存儲(chǔ)器、片外程序存儲(chǔ)器、片內(nèi)外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。在我們的日常生活中彩電、冰箱、洗衣機(jī)、電磁爐、數(shù)碼產(chǎn)品、智能玩具等，都運(yùn)用了微電腦控制技術(shù)。CPU（進(jìn)行運(yùn)算、控制）、RAM（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)）、ROM（程序存儲(chǔ)）、I/O口（串行口、并行輸出口等）這些東西構(gòu)成了一臺(tái)計(jì)算機(jī)。爐溫變化曲線要求參數(shù)如下：①過渡過程:就是從升溫開始到進(jìn)入保溫的時(shí)間，需要大于100分鐘。 溫度變化監(jiān)控過程在本案例中，要求溫度有規(guī)律的變化，從室溫0開始到第一個(gè)拐點(diǎn)為自由升溫段，當(dāng)溫度到達(dá)此點(diǎn)就進(jìn)入系統(tǒng)調(diào)節(jié)直到平衡點(diǎn)。%,測(cè)量范圍為0500，采用PID調(diào)節(jié)規(guī)律。本文所要研究的課題是基于單片機(jī)的電阻爐爐溫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要是介紹了對(duì)電阻爐爐溫的控制，實(shí)現(xiàn)了溫度的即時(shí)顯示并對(duì)其進(jìn)行嚴(yán)格控制。在線設(shè)置或修改PID參數(shù)。%，測(cè)量范圍為0∽500　。其適應(yīng)于慣性和滯后都大的復(fù)雜溫度測(cè)控系統(tǒng)，并且實(shí)現(xiàn)了溫控器對(duì)控制對(duì)象和參數(shù)、特性進(jìn)行自動(dòng)整定，根據(jù)觀察對(duì)象的溫度變化，能夠自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)，以達(dá)到控溫的目的。為此我們有必要設(shè)計(jì)一個(gè)基于單片機(jī)的好性能 、易操作的溫度控制系統(tǒng)。在軍工、化工、電力、冶金、機(jī)械等諸多領(lǐng)域中，需要對(duì)各種各樣的溫度進(jìn)行監(jiān)控?？刂葡到y(tǒng)通過鍵盤對(duì)電阻爐爐溫、恒時(shí)長短進(jìn)行設(shè)定，通過單片機(jī)對(duì)電阻爐爐溫和預(yù)設(shè)溫度，根據(jù)控制量通過PWM來控制固態(tài)繼電器的導(dǎo)通、關(guān)閉。為滿足這一需求就需要設(shè)計(jì)一個(gè)性能良好且操作簡(jiǎn)單的溫度控制系統(tǒng)。此次設(shè)計(jì)為一個(gè)電阻爐爐溫控制系統(tǒng)