【正文】 TF1 定時器1溢出中斷標(biāo)志響應(yīng)中斷后由處理器清零 TR1 定時器1控制位置位時定時器1工作復(fù)位時定時器1停止工作 TF0 定時器0 溢出標(biāo)志位定時器0 溢出時置位處理器響應(yīng)中斷后清除該位 TR0 定時器0 控制位置位時定時器0 工作復(fù)位時定時器0 停止工作 IE1 外部中斷1觸發(fā)標(biāo)志位 有從高到低的跳變電平時置位處理器響應(yīng)中斷后由硬件清除該位 IT1 中斷1 觸發(fā)方式控制位置位時為跳變觸發(fā)復(fù)位時為低電平觸發(fā) IE0 外部中斷1觸發(fā)標(biāo)志位 有從高到低的跳變電平時置位處理器響應(yīng)中斷后由硬件清除該位 IT0 中斷1 觸發(fā)方式控制位置位時為跳變觸發(fā)復(fù)位時為低電平觸發(fā)表 A7 定時器的工作方式由特殊功能寄存器TMOD 來設(shè)置通過改變TMOD 軟件可控制兩個定時器的工作方式和時鐘源是I/0 口的觸發(fā)電平還是處理器的時鐘脈沖TMOD 的高四位控制定時器1 低四位控制定時器0 TMOD 的結(jié)構(gòu)如下定時器控制寄存器TMOD不可位尋址GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 定時器1定時器0 表A8 GATE 當(dāng)GATE 置位時 定時器僅當(dāng)TR= 1并且INT= 1時才工作 如果GATE=0 置位TR 定時器就開始工作C/T 定時器方式選擇 如果C/T=1 定時器以計數(shù)方式工作C/T=0 時 以定時方式工作M1模式選擇位高位M0 模式選擇位低位可通過C/T 位的設(shè)置來選擇定時器的時鐘源C/T=1 定時器以計數(shù)方式工作 對I/0 引腳脈沖計數(shù)C/T=0 時 以定時方式工作 對內(nèi)部時鐘脈沖計數(shù)。中斷服務(wù)程序必須在中斷入口處或通過跳轉(zhuǎn) 分支轉(zhuǎn)移到別處8051/8052 的中斷向量表A4 8051 支持兩個中斷優(yōu)先級有標(biāo)準(zhǔn)的中斷機(jī)制 低優(yōu)先級的中斷只能被高優(yōu)先級的中斷所中斷 而高優(yōu)先級的中斷不能被中斷 中斷優(yōu)先級寄存器每個中斷源都可通過設(shè)置中斷優(yōu)先級寄存器IP 來單獨(dú)設(shè)置中斷優(yōu)先級如果每個中斷源的相應(yīng)位被置位 則該中斷源的優(yōu)先級為高如果相應(yīng)的位被復(fù)位 則該中斷源的優(yōu)先級為低如果你覺得兩個中斷源不夠用 別急以后我會教你如何增加中斷優(yōu)先級表A5 示出了IP 寄存器的各位 此寄存器可位尋址中斷源中斷向量上電復(fù)位0000H 外部中斷0 0003H 定時器0 溢出000BH 外部中斷1 0013H 定時器1 溢出001BH 串行口中斷0023H 定時器2 溢出002BH 表 A5 IP 寄存器 可位尋址保留保留PT2 定時器2 中斷優(yōu)先級PS 串行通信中斷優(yōu)先級PT1定時器1中斷優(yōu)先級PX1外部中斷1優(yōu)先級PT0 定時器0 中斷優(yōu)先級PX0 外部中斷0 優(yōu)先級 中斷使能寄存器通過設(shè)置中斷使能寄存器IE 的EA 位 使能所有中斷每個中斷源都有單獨(dú)的使能位可通過軟件設(shè)置IE 中相應(yīng)的使能位在任何時候使能或禁能中斷中斷使能寄存器IE 的各位如下所示中斷使能寄存器IE 可位尋址EA 使能標(biāo)志位置位則所有中斷使能復(fù)位則禁止所有中斷保留ET2 定時器2 中斷使能ES 串行通信中斷使能ET1 定時器1中斷使能EX1 外部中斷1使能ET0 定時器0 中斷使能EX0 外部中斷0 使能 中斷延遲8051在每個處理周期查詢中斷標(biāo)志確定是否有中斷請求當(dāng)發(fā)生，中斷時置位相應(yīng)的標(biāo)志處理器將在下個周期查詢到中斷標(biāo)志位，這樣從發(fā)生中斷到確認(rèn)中斷之間有一個指令周期的延時，這時處理器將用兩個周期的時間來調(diào)用中斷服務(wù)程序，總共要花3 個時鐘周期在理想情況下，處理器將在3 個指令周期內(nèi)響應(yīng)中斷這使得用戶能很快響應(yīng)系統(tǒng)事件不可避免地系統(tǒng)有可能在3 個處理周期能不能響應(yīng)中斷請求，特別是當(dāng)有同級或更高級的中斷服務(wù)程序正在執(zhí)行的時候 因此 中斷的延遲主要取決于正在執(zhí)行的程序另外一種大于3 個周期的中斷延遲是 程序正在執(zhí)行一條多周期指令 要等到當(dāng)前的指令執(zhí)行完后 處理器才會處理中斷事件 這將在原來的基礎(chǔ)上至少增加一個周期的延時假設(shè)在執(zhí)行完多周期指令的第一個周期后發(fā)現(xiàn)中斷。通過置位PDWN 位來進(jìn)入低功耗模式，低功耗模式中晶振將停止工作因此定時器和串行口都將停止工作，至少有兩伏的電壓加在芯片上，因此RAM 中的數(shù)據(jù)仍將保存退出低功耗模式只有兩種方式上電或復(fù)位。 DATA 區(qū)第二個存儲區(qū)是8051內(nèi)128 字節(jié)的內(nèi)部RAM 或8052 的前128 字節(jié)內(nèi)部RAM 這部分主要是作為數(shù)據(jù)段稱為DATA 區(qū)指令用一個或兩個周期來訪問數(shù)據(jù)段 訪問DATA 區(qū)比訪問XDATA 區(qū)要快因?yàn)樗捎弥苯訉ぶ贩绞蕉L問XDATA 須采用間接尋址 必須先初始化DPTR 通常我們把使用比較頻繁的變量或局部變量存儲在DATA 段中，但是必須節(jié)省使用DATA 段 因?yàn)樗目臻g畢竟有限在數(shù)據(jù)段中也可通過R0 和R1采用間接尋址R0 和R1被作為數(shù)據(jù)區(qū)的指針 將要恢復(fù)或改變字節(jié)的地址放入R0 或R1中根據(jù)源操作數(shù)和目的操作數(shù)的不同 執(zhí)行指令需要一個或兩個周期數(shù)據(jù)段中有兩個小段 第一個子段包含四組寄存器組 每組寄存器組包含八個寄存器共32 個寄存器 可在任何時候通過修改PSW 寄存器的RS1和RS0 這兩位來選擇四組寄存器的任意一組作為工作寄存器組805 1也可默認(rèn)任意一組作為工作寄存器組 工作寄存器組的快速切換不僅使參數(shù)傳遞更為方便 而且可在805 1中進(jìn)行快速任務(wù)轉(zhuǎn)換另外一個子段叫做位尋址段BDATA 包括16 個字節(jié) 共128 位 每一位都可單獨(dú)尋址805 1有好幾條位操作指令 這使得程序控制非常方便并且可幫助軟件代替外部組合邏輯這樣就減少了系統(tǒng)中的模塊數(shù)位尋址段的這16 個字節(jié)也可像數(shù)據(jù)段中其它字節(jié)一樣進(jìn)行字節(jié)尋址。從時間的數(shù)值我們也可以看出，與理論數(shù)值相差不多，所得到的時間完全可以接受，所以不影響本次畢業(yè)設(shè)計的結(jié)果。6． 最后在輸出中，把生成HEX文件上化勾。這樣實(shí)驗(yàn)就結(jié)束了。接著，把源程序拷入KeilC51自帶的89C51單片機(jī)上，看下接口的燈是否點(diǎn)亮，如果接口的燈已經(jīng)點(diǎn)亮，說明電路已通；沒有則說明電路有問題。由于KeilC51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)臺的高性能，本次實(shí)驗(yàn)所編程序均采用C語言編程，使源程序容易讀寫和修改。用過匯編語言后再使用C 來開發(fā)，體會更加深刻。其中0x05代表壓力最小時的電壓0V，代表壓力0MPa；0x0E代表壓力最大時的電壓15V，代表壓力30Mpa。 　EA = 1 。 /* 不符合條件，結(jié)束循環(huán)函數(shù) */ } }void interrupt (void){ 　IT0 = 1 。 /* 為一可變量，可根據(jù)減壓閥的壓力設(shè)定改變此值 */ if (ADV = 0x0E) /* 符合條件，進(jìn)入循環(huán)函數(shù) */ for(m=0。 /* 定義函數(shù) */ p1=0x0。 /* 延遲程序 */ result =ADRESULT。 /* 延時循環(huán) */ } unsigned char AD0809(void) /* A/D函數(shù) */ { unsigned char result。 　 /* 步進(jìn)電機(jī)環(huán)形脈沖控制字 */void Delay() /* 延遲程序 */ { unsigned char i。所以步進(jìn)電機(jī)要走942步，根據(jù)每200步一圈，才能達(dá)到需要的壓力。 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速n = 頻率Hz * 60 /(( 360 / T) * x)其中：步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速單位是：轉(zhuǎn)/分 、頻率H單位是：赫茲 、x：是指細(xì)分倍數(shù)、T:固有步進(jìn)角。步進(jìn)電機(jī)各相為低電平有效。 環(huán)形脈沖分配在單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中,相應(yīng)的控制信號由單片機(jī)來產(chǎn)生,根據(jù)需要調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的頻率來控制轉(zhuǎn)動速率，為了提高定位精度,四相步進(jìn)電機(jī)采用八拍方式。之后進(jìn)行下一步通過放大電路，把脈沖傳給步進(jìn)電機(jī)，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動起來以后，會帶動數(shù)字液壓閥的伸出軸一起轉(zhuǎn)動，這樣數(shù)字液壓閥的系統(tǒng)壓力就會升高。所以，本次畢業(yè)設(shè)計的軟件編程，我也將采用C語言進(jìn)行編程，這樣既簡化了操作，也使我的程序的有了很大的可讀性。ADC0809芯片，引腳A、B、C接地，而CLK引腳與系統(tǒng)的CLK相連以獲得相同的系統(tǒng)時鐘。芯片ULN2803AP的引腳1接電源（5V）、12接地。最后芯片ADC0809 的CLK引腳需要于系統(tǒng)的CLK引腳相連，使其與單片機(jī)89C51的CLOCK保持一致。芯片ADC0809的IN0引腳用于接收外部來的電信號，而D0～D7引腳則用來輸出轉(zhuǎn)換完成的數(shù)字信號，所以D0～D7引腳與89C51單片機(jī)P00～P07引腳相連。這樣，當(dāng)輸出電壓為5DC時，測量出來的系統(tǒng)內(nèi)部壓力就是0MPa；當(dāng)輸出電壓為15DC時，測量出來的系統(tǒng)內(nèi)部壓力就是30MPa。通過上面的主要技術(shù)參數(shù)可以看出,直流固態(tài)繼電器ULN2803AP芯片完全可以滿足該設(shè)計對于放大的需要。單片機(jī)內(nèi)部的RAM和ROM即可滿足該項(xiàng)目的要求,在以后的實(shí)際運(yùn)用中,如需擴(kuò)展較多的外部RAM和ROM時,可加上數(shù)據(jù)緩沖器。所以,可以通過改變步進(jìn)電機(jī)通電循環(huán)次序來改變轉(zhuǎn)動方向,可以通過改變通電頻率來改變其角頻率。若改變通電順序?yàn)?A→C→B→A,則電機(jī)反向轉(zhuǎn)動。$nusL$ 6 步進(jìn)電機(jī)工作原理的介紹步進(jìn)電機(jī)工作原理：以三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例,。 （13腳）： /INT1（外部中斷1輸入端） pIDP(a(} 6P( zlmWx P3口的第二功能 ～（39～32腳）：訪問片外存貯器時作為低八位地址線和八位數(shù)據(jù)線（復(fù)用）。該引腳有復(fù)用功能，Vpp為片內(nèi)程序存貯器編程時的編程電壓。 該引腳有復(fù)用功能， 為片內(nèi)程序存貯器編程（固化）的編程脈沖輸入。 ALE/（/PROG）（30腳）：地址鎖存信號端。該引腳有復(fù)用功能，Vpd為備用電源輸入端，防止主電源掉電。`D8PS_y Y控制信號RST/Vpd、ALE/(/PROG) 、/ PSEN和 (/EA)/Vpp (*f( }7 O$Jt=F 時鐘電路引腳XTAL1 和XTAL2 $q39。EVcc（40腳）：主電源接＋5V Z7Wn c:Y {74 當(dāng)采用單片機(jī)進(jìn)行控制時,需要在單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)之間設(shè)驅(qū)動電路，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電流相對較大,需要驅(qū)動電路放大信號來提供步進(jìn)電機(jī)的工作電流，這樣才能使步進(jìn)電機(jī)正常旋轉(zhuǎn)。隔板主要由兩塊鋼板組成，一塊與步進(jìn)電機(jī)后部安裝孔相連，另一塊與閥體相連，在安裝過程中，要保證與閥體相連的鋼板與閥體中心軸的平行度公差和垂直度公差，還要保證于步進(jìn)電機(jī)相連的鋼板的平行度公差，這樣才能保證步進(jìn)電機(jī)與液壓閥兩軸之間的同軸度，從而保證正常的工作需要！最后，編號7部分為壓力傳感器。根據(jù)這次畢業(yè)設(shè)計的需要，我的改造部分主要是在編號7所示部分。圖中所示，編號2部分為閥體，編號5部分為步進(jìn)電機(jī)，編號7部分為壓力傳感器，編號6部分為連軸器。%FS/℃突出特點(diǎn)：高溫、高壓；高精度、%/年；抗振動、沖擊、耐腐蝕，全不銹鋼結(jié)構(gòu)；體積小、重量輕、直接過程安裝?！?（ms）響應(yīng)頻率:、177。MPa 工作電壓: 5 DC精技術(shù)參數(shù)：量）LengthL(mm)Holding Torque()Resistance(Ω)Inductance(mH)Rotor inertia()Weight(Kg)BS86HB650451275() 壓力傳感器的選擇壓力傳感器，我選擇了高溫壓力傳感器TQ550系列離子束濺射薄膜壓力傳感器。在歐美等發(fā)達(dá)國家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)電機(jī)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。我選擇這款液壓閥有以下幾個理由：首先，它本身可以用于液壓油路，而且它的性能可以適應(yīng)大流量（本次畢業(yè)設(shè)計，液壓閥必須可以承受30MPa的壓力）；其次，他可以適應(yīng)大流量的變化（0～30MPa的壓力變化）；它的靈敏度比較高，比較適合改造成數(shù)字液壓閥；最后，它的結(jié)構(gòu)比較好，可以較為容易的進(jìn)行改造工作。本系列產(chǎn)品在普通減壓閥基礎(chǔ)上做了以下改進(jìn)，加大了活塞面積，改變了節(jié)流結(jié)構(gòu)，改變了密封形式，改進(jìn)了導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)和調(diào)節(jié)彈簧形式，從而從以下幾方面提高了產(chǎn)品的性能：提高了對出口壓力變化的傳感效能，提高了靈敏度，大大降低了因上游壓力變化，流量變化等因素引起的壓力偏差。由主閥和導(dǎo)閥兩部分組成。本次畢業(yè)設(shè)計，基于執(zhí)行元件是液壓閥，所以我設(shè)計了壓力傳感器作為一個反饋系統(tǒng)，它的作用是測量液壓閥系統(tǒng)內(nèi)部的壓力，以反饋給89C51單片機(jī)，讓89C51單片機(jī)可以通過反饋的結(jié)果進(jìn)行進(jìn)一步的控制。89C51單片機(jī)是一個使用很普遍的芯片，它的40個引腳的功能，也基本上可以滿足我這次設(shè)計的需要，是一個很好用的芯片。這是非常容易實(shí)現(xiàn)的一個控制方式，簡單方便。第二章 數(shù)字液壓閥結(jié)構(gòu)設(shè)計機(jī)械部分設(shè)計，其中一個主要的部分就是對于普通液壓閥的改造，使其成為一個數(shù)字液壓閥，可以用計算機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。說到底，真正的差距是理念上的及資金體制與機(jī)制方面的，實(shí)質(zhì)上并不是技術(shù)上的，包括高端市場。在今后幾年，螺紋插裝閥的市場占有量將由現(xiàn)在的5%～10%增至25%～30%，二通插裝閥的市場占有量將由現(xiàn)在的15%～20%增至20%～25%，而疊加式、板式、管式等閥種的市場占有量將有可能下降。目前這種閥的名稱還停留在各跨國公司的命名上。但隨著材料技術(shù)的發(fā)展，電子計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，以及先進(jìn)加工技術(shù)的發(fā)展，呈現(xiàn)出液壓閥發(fā)展的多元性及深入性。目前，Atos數(shù)字電液技術(shù)主要應(yīng)用于注塑機(jī)行業(yè)的壓力/流量控制，吹塑機(jī)的壁厚控制。