【正文】 電平為低或電平由高到低跳變引起 由電平觸發(fā)還是跳變觸發(fā)取決于寄存器TCON 的ITX 位見A7 電平觸發(fā)時 當(dāng)檢測到中斷引腳電平為低時 將產(chǎn)生中斷 低電平應(yīng)至少保持一個指令周期或12 個時鐘周期 因為 處理器每個指令周期檢測一次引腳 跳變觸發(fā)時 當(dāng)在連續(xù)的兩個周期中檢測到由高到低的電平跳變時 將產(chǎn)生中斷 而電平的0 狀態(tài)應(yīng)至少保持一個周期7 內(nèi)置定時/計數(shù)器標(biāo)準(zhǔn)的8051有兩個定時/計數(shù)器每個定時器有16 位 定時/計數(shù)器既可用來作為定時器 對機器周期計數(shù) 也可用來對相應(yīng)I/0 TO T1。 如果不需要和外部器件進(jìn)行I/O 操作或者希望在和外部器件進(jìn)行I/O 操作時開關(guān)RAM 則XDATA 可全部使用64K RAM 關(guān)于這方面的應(yīng)用將在以后介紹3 位操作和布爾邏輯8051可分別對BDATA 和SFRs 中128 個可尋址位32 個I/O 口進(jìn)行位邏輯操作 可對這些位進(jìn)行與或異或求補置位清零等操作并可像轉(zhuǎn)移字節(jié)那樣轉(zhuǎn)移位列表 A1 MOVC 22H 把位地址22H 中的數(shù)移入進(jìn)位位中 ORL C 23H 把位地址23H 中的數(shù)和進(jìn)位位中的數(shù)相或 MOV 24H C 把進(jìn)位位中的數(shù)移入位地址24H 中，可尋址位也可作為條件轉(zhuǎn)移的條件一條很有用的指令就是JBC 通過判斷可尋址位是否置位來決定是否進(jìn)行轉(zhuǎn)移 如果該位置位則轉(zhuǎn)移并清零該位這條指令能夠在兩個處理周期中完成 比在兩個代碼段中分別使用跳轉(zhuǎn)和清零指令要節(jié)省一到兩個處理周期比如說 你要編寫一個過程 置位然后跳轉(zhuǎn)但是等待有時間限制 這樣就需要設(shè)置一個時間， 置位后跳出 一般的邏輯流程如下例 A2 MOV timeout TO_VALUE 設(shè)置查詢時間 L2 JB 置位則跳轉(zhuǎn) DJNZ timeout L2查詢時間計數(shù) L1 CLR 清零 RET 退出當(dāng)使用JBC 時程序如下例 A3 MOV timeout TO_VALUE 設(shè)置查詢時間 L2 JBC 置位則跳轉(zhuǎn)并清零 DJNZ timeout L2 查詢時間計數(shù) L1 RET退出利用JBC 不但節(jié)省了代碼長度而且使程序更加簡潔美觀 以后在編制代碼時要習(xí)慣使用這條指令4 尋址方式8051 可對存儲區(qū)直接或間接尋址這些是典型的尋址方式直接尋址是在指令中直接包含所須尋址的字節(jié)地址直接尋址只能在DATA 區(qū)和SFR 中進(jìn)行如下例列表 A4 MOV A 03H 把地址03H 中的數(shù)移入累加器 MOV 43H 22H 把地址22H 中的數(shù)移入地址43H 中，MOV 02H C把C 中的數(shù)移入位地址02H 中 MOV 42H 18 把立即數(shù)18 移入地址42H 中， MOV 09H SBUF 把串行緩沖區(qū)中的數(shù)移入地址09H 中，間接尋址要使用DPTR PC R0 R1寄存器 用來存放所要訪問數(shù)據(jù)的地址 指令使用指針寄存器 而不是直接使用地址 用間接尋址方式可訪問CODE IDATA XDATA 存儲區(qū)對DATA 存儲區(qū)也可進(jìn)行間接尋址 只能用直接尋址方式對位地址進(jìn)行尋址在進(jìn)行塊移動時 用間接尋址十分方便 能用最少的代碼完成操作 可以利用循環(huán)過程使指針遞增對CODE 區(qū)進(jìn)行尋址時 將基址存入DPTR 或PC 中 把變址存入累加器中這種方法在查表時十分有用舉例如下例 A5 DATA 和 IDATA 區(qū)尋址 MOV R122H 設(shè)置R1為指向DATA 區(qū)內(nèi)的地址22H 的指針， MOV R0 0A9H 設(shè)置R0 為指向IDATA 區(qū)內(nèi)的地址0A9H 的指針 ，MOV A R1 讀入地址22H 的數(shù)據(jù) ，MOV R0 A將累加器中的數(shù)據(jù)寫入地址A9H ，INC R0 RO 中的地址變?yōu)锳AH ，INC R1R1中的地址變?yōu)?3H ，MOV 34H R0 將地址AAH 中的數(shù)據(jù)寫入34H ， MOV R167H 把立即數(shù)寫入地址23H，XDATA 區(qū)尋址 MOV DPTR 3048H DPTR 指向外部存儲區(qū) ，MOVX A DPTR 讀入外部存儲區(qū)地址3048H 中的數(shù) ，INC DPTR 指針加一 ，MOV A 26H 立即數(shù)26H 寫入A 中 MOVX DPTR A將26H 寫入外部存儲區(qū)地址3049H 中 ，MOV R0 87H R0 指向外部存儲區(qū)地址87H ，MOVX A R0 將外部存儲區(qū)地址87H 中的數(shù)讀入累加器中，代碼區(qū)尋址 ，MOV DPTR TABLE_BASE DPTR 指向表首地址 ， MOV A index 把偏移量裝入累加器中 ，MOVC A A+DPTR 從表中讀入數(shù)據(jù)到累加器中。（）最后，待編程與對象設(shè)置完成后，就可以運行程序，在寄存器一欄可以看出程序運行狀況。模擬實驗因為沒有反饋電路，只能用A/D轉(zhuǎn)換器單元做模擬。另外重要的一點，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會到Keil C51生成的目標(biāo)代碼效率非常之高，多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。 /* 等待中斷 */}在這其中用紅體標(biāo)注的部分unsigned char a = 0x0E為一個可變值，其中的0x0E可以替換。m++) {p1= L_value[m]。 /* 返回結(jié)果 */ }void main() /* 主函數(shù) */ { unsigned char m。i=100。把數(shù)據(jù)帶入公式：30 = H * 60/（（360 / ）* 2）H = 200Hz所以設(shè)定步進(jìn)電機的頻率為200Hz。四相步進(jìn)電機的四相分別為,構(gòu)成的八拍為。：（），首先要編輯程序，然后要編譯程序，看程序是否有錯誤。步進(jìn)電機6引線接電源（12V），步進(jìn)電機伸出軸與負(fù)載（數(shù)字液壓閥）的軸相連。負(fù)載能力為8個LSTTL門，同時可以做A/D轉(zhuǎn)換的接收端用，這一作用也正是本次設(shè)計中所需要的。它的工作電壓為5DC，輸出電壓為5～15DC，測量范圍為0～30MPa。本次采用的是四相八拍步進(jìn)電機，所以，通電方式為A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A，反轉(zhuǎn)則為A→DA→D→CD→C→BC→B→AB→A。若換成B相通電,則磁拉力使B相定、轉(zhuǎn)子小齒對齊(轉(zhuǎn)過),而與B相相鄰的C相和A相的定、轉(zhuǎn)子小齒又錯開,即步進(jìn)電機轉(zhuǎn)過一個步距角。 （15腳）： T1（定時器/計數(shù)器1外部輸入端） Q /R7gv{ （10腳）： RXD（串行口輸入端） Lg ～（21～28腳）：訪問片外存貯器時作為高八位地址線。 4^ruk9N9* (/EA)/Vpp（31腳）：/EA端接高電平時，CPU取指令從片內(nèi)程序存貯器自動順延至片外程序存貯器。Qdrp0 S]0j片內(nèi)是一個振蕩電路反相放大器的輸入端。.IH4bz jpLK{d(, 第三章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計本次畢業(yè)設(shè)計中，采用89C51單片機、驅(qū)動芯片，A/D轉(zhuǎn)換器、壓力傳感器、步進(jìn)電機和負(fù)載來構(gòu)成一個整體的控制系統(tǒng)的硬件部分。壓力油由閥的進(jìn)口流入，經(jīng)減壓口減壓后從出油口流出。 177。%FS輸這種步進(jìn)電機的應(yīng)用最為廣泛。改進(jìn)了密封面結(jié)構(gòu)，延長了密封面壽命。以上就是這次畢業(yè)設(shè)計中，對于機械部分的一些構(gòu)思，基于以上構(gòu)思，我將進(jìn)行進(jìn)一步設(shè)計，以達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)和這次畢業(yè)設(shè)計中應(yīng)達(dá)到的要求。雖然用齒輪傳遞動力可以得到不錯的扭矩，但是精確度不能保證，對于空間的占用也遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于直接連接的方式，與本次設(shè)計思想不符，所以本次畢業(yè)設(shè)計還是采用步進(jìn)電機軸將與液壓閥的軸同軸連接的方式的理念進(jìn)行設(shè)計。主要是對于數(shù)字液壓閥這個新領(lǐng)域的一個探索，這是一個機電一體化的產(chǎn)品，體現(xiàn)了機械產(chǎn)品一個未來的走勢。這種系列產(chǎn)品目前在液壓閥的技術(shù)發(fā)展中是最高端技術(shù)的產(chǎn)品。此外，派克公司同時開發(fā)了一系列配套的數(shù)字式電子控制器，能直接與計算機或程序控制器連接，用以作為主機控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)之間信息傳遞和處理的橋梁，為主機的總體控制提供了極為方便、準(zhǔn)確和有效的工具。 Atos新型數(shù)字電液技術(shù)可為任何電液軸提供位移、速度或力的閉環(huán)控制方案。產(chǎn)品和產(chǎn)品之間的兼容性不好也很容易造成液壓系統(tǒng)不穩(wěn)定，由此引發(fā)一系列的發(fā)熱、泄漏等非節(jié)能問題。在一定意義上，液壓閥的功能是以能量損失為代價而獲得的。而移動液壓設(shè)備住往又有這個要求，即在電器自動控制方式失效時必須做到能夠手動控制，便于將作業(yè)功能恢復(fù)后對設(shè)備進(jìn)行檢修。多路閥得到廣泛應(yīng)用：閥在組合成液壓系統(tǒng)時，有一個共同特點，就是必須給它們設(shè)計安裝閥板。今后二通插裝閥與螺紋插裝閥可分割閥的整個流量范圍，即二通插裝閥用于300～500 l/min以上，螺紋插裝閥用于300～500 l/min以下的系統(tǒng)領(lǐng)域。在這方面值得注意的是螺紋插裝閥，它作為液壓元件五種連接方式之一，正以更快的速度增加市場占有量。目前，通用的是CAN總線，這種機電液總線一體化的技術(shù)將占領(lǐng)未來5年以上的技術(shù)制高點。北京工商大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）單片機控制數(shù)字液壓閥的系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文目錄第一章各大跨國液壓公司已經(jīng)或正在發(fā)展基于這一技術(shù)基礎(chǔ)上的液壓閥系列產(chǎn)品，并用于液壓泵的變量控制以及系統(tǒng)的各種閥控回路上。今后的趨勢是螺紋插裝閥在擠壓板式閥的市場空間。同時應(yīng)該看到液壓正向42～48MPa 領(lǐng)域發(fā)展，要能達(dá)到這一壓力領(lǐng)域，閥的連接形式只有插裝式。安裝閥板的配合孔精度要求很高，在單件小批量非數(shù)控加工的條件下，很容易產(chǎn)生不合格品。多路閥進(jìn)油聯(lián)、控制聯(lián)、出油聯(lián)能夠有機地組合在一起，只進(jìn)行簡單的拆分就可以湊成聯(lián)數(shù)不同的換向閥組來分別控制多個執(zhí)行機構(gòu)，如油缸、液壓、馬達(dá)等。從節(jié)能的角度看，采用泵控的液壓系統(tǒng)應(yīng)比閥控的系統(tǒng)好。所以液壓閥的集成化發(fā)展方向應(yīng)該在節(jié)能方面是可行的，這樣可以減少泄漏，提高產(chǎn)品間的兼容性，一種閥可以實現(xiàn)3種甚至4種功能，這樣對節(jié)能是有幫助的，也提高了應(yīng)用的便捷性。通過一個帶有內(nèi)置位移傳感器的伺服缸，一個帶有閉環(huán)功能數(shù)字控制器的比例閥，連接到電源和閥體本身的電子傳感器反饋，并連接到機器設(shè)備的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)中，是實現(xiàn)高精度可控制軸運動的最佳解決方案。目前液壓閥的發(fā)展程度可歸結(jié)為產(chǎn)品功能與規(guī)格基本齊全，可滿足工程的總體需求。另外，由于先進(jìn)加工技術(shù)如數(shù)控機床的推廣，催生出液壓螺紋插裝閥的發(fā)展與應(yīng)用，它使液壓閥的制造與應(yīng)用都產(chǎn)生深刻的影響和變化。這次畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容有：1. 液壓閥改造（步進(jìn)電機與液壓閥的連接）；2. 單板機控制步進(jìn)電機；3. 壓力傳感器反饋。對于控制部分，本次畢業(yè)設(shè)計將使用89C51單片機進(jìn)行控制。 液壓閥的選擇本次畢業(yè)設(shè)計將選用YG13H型高靈敏度先導(dǎo)式減壓閥，下面是這個型號的減壓閥的介紹：本系列減壓閥屬于先導(dǎo)活塞式減壓閥。本產(chǎn)品主要用于液壓管路，適用于進(jìn)口壓力變化大，流量變化大的液壓管路。 二、計算在選用步進(jìn)電機之前，我必須做一個計算，需要得到一個數(shù)值，以確定選用的步進(jìn)電機必須提供多大的扭矩才能帶動我選用的液壓閥轉(zhuǎn)動起來！根據(jù)我選用的YG13H型高靈敏度先導(dǎo)式減壓閥，它的先導(dǎo)閥心的開口直徑為2mm，本次畢業(yè)設(shè)計所要求的液壓閥的最大壓力為30MPa，這樣我們就能算出，所需要步進(jìn)電機的扭矩，計算如下：F = P * A =30 * * 1 * 1 = (液壓系統(tǒng)的阻力)P扭 = F * S = * =（電動機必須提供的扭矩）根據(jù)上面的計算，所以根據(jù)需要我選用混合式步進(jìn)電機BS86HB6504三、混合式步進(jìn)電機BS86HB6504下面列出了本次畢業(yè)設(shè)計用到的混合式步進(jìn)電機的一些典型參數(shù)： 產(chǎn)品名稱：BS86HB6504步距精度：5%溫升：80℃ Max環(huán)境溫度：20℃~+50℃ （）絕緣電阻：100MΩ Min 500VDC耐壓：500V AC 1minute徑向跳動：（450g負(fù)載）軸向跳動：（450g負(fù)載）電氣規(guī)格（Specifications）：型號步距角電機長度保持轉(zhuǎn)矩相電阻相電感轉(zhuǎn)子慣量電機重量ModelStep Angle（176。 程: 0～30%FS/℃溫度對靈敏度影響:177。當(dāng)出口油壓力低于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力時，先導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥心上下兩腔壓力相等；當(dāng)出口油壓力高于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力時，先導(dǎo)閥心移動，先導(dǎo)閥打開，主閥心的油液便從外泄口流回油箱。首先對89C51單片機進(jìn)行程序編輯（在軟件部分進(jìn)行講述），使其根據(jù)需要，產(chǎn)生一定頻率的A、B、C、D四相信號(根據(jù)實際需要,可擴(kuò)充更多相信號)，這樣就可以控制步進(jìn)電機按照需要一需要的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向進(jìn)行動作。4Ri}amp。 Py[N[xZ /EA端接低電平時，CPU僅從片外程序存貯器取指令。 6(DM= 若按A→B→C→A…規(guī)律循環(huán)順序通電,則步進(jìn)電機按一定方向轉(zhuǎn)動。（） 硬件部分設(shè)計 單片機電路本系統(tǒng)采用89C51單片機產(chǎn)生控制信號。它的工作原理是從負(fù)載上測出瞬時的系統(tǒng)內(nèi)部壓力，并用電信號的形式傳遞給芯片ADC0809。而ADC0809的CS、WR、RD、EOC引腳用于單片機89C51交換數(shù)據(jù)，使芯片ADC0809可以正常工作。壓力傳感器通過螺紋旋緊在負(fù)載（數(shù)字液壓閥）上，引腳1接電源（15V），引腳2與ADC0809芯片IN0引腳相連。有則返回第一步修改程序，修改后繼續(xù)編譯，如果還有錯誤則再次返回其一步，直到0error為止。根據(jù)節(jié)拍的順序?qū)崿F(xiàn)正、反轉(zhuǎn)。理論計算：步進(jìn)電機達(dá)到最大壓力所需要旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)：如之前所得，液壓閥內(nèi)部壓力F=，當(dāng)彈簧剛度K=1000N/m時；S = F / K = = , 所以半步位移Ss=。i++)。 /* 定義函數(shù) */ unsigned char ADV。 /* 步進(jìn)電機步進(jìn) */}