【正文】 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期不懈的研究開(kāi)發(fā)，Atos公司在新型數(shù)字化電液技術(shù)上取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，并不斷在不同的領(lǐng)域成功應(yīng)用。此外各個(gè)公司的加工手段、加工工藝的好壞，先進(jìn)與否也很大程度上影響到閥的性能和節(jié)能問(wèn)題。如果同樣功能的控制閥，其中某種閥的抗污染能力強(qiáng)，工作可靠性好，則其可避免高額的過(guò)濾成本，更可降低因故障而造成停產(chǎn)損失等風(fēng)險(xiǎn)，這也可以說(shuō)是具有很好的節(jié)能效應(yīng)。但從總體的工況、性能、多重負(fù)載以及成本等各個(gè)方面綜合考慮，閥控的液壓系統(tǒng)還是處于主導(dǎo)的位置。多路閥還可以做成比例閥型、負(fù)載敏感型、LS反饋型等多種特殊功能的類型。多路閥本身并不需要用戶自己加工閥板，這樣多路閥在使用過(guò)程中，對(duì)用戶就沒(méi)有過(guò)高的工藝要求，基本杜絕了常見(jiàn)液壓系統(tǒng)泄漏的通病。多路閥有純電控、氣控、電液控等多種換向方式。那么有沒(méi)有一種不需要加工閥板，又能任意組合的能形成特定控制功能的閥組呢？這就是多路閥。我國(guó)的液壓工業(yè)經(jīng)過(guò)不到五十年發(fā)展，已跨入世界前列。液壓數(shù)字閥是未來(lái)與比例閥、伺服閥相輔相爭(zhēng)的一個(gè)全新的新閥種。因此它不僅為液壓閥的發(fā)展帶來(lái)更大的可塑性，也給系統(tǒng)的形成帶來(lái)更多的專有性。盡管板式閥在今后幾年中仍然是市場(chǎng)的主體，但已不占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。目前這種理念更發(fā)展為液壓銷售商提供給用戶的是增值服務(wù)，而不只是傳統(tǒng)的產(chǎn)品本身。這方面的發(fā)展以工程機(jī)械液壓產(chǎn)品領(lǐng)先，如已用于攤鋪機(jī)的液壓控制上， 這方面的跨國(guó)企業(yè)有SauerDanfoss的PLUS1系列產(chǎn)品；Rexroth也在致力于發(fā)展這方面的產(chǎn)品與技術(shù)。液壓閥的發(fā)展應(yīng)從技術(shù)與市場(chǎng)相結(jié)合來(lái)看，它分成三個(gè)層次和三種發(fā)展方向。緒論1 1首先是以技術(shù)占領(lǐng)市場(chǎng)制高點(diǎn)，高端市場(chǎng)需要高層次、高水平的技術(shù)。這些跨國(guó)企業(yè)在這方面已經(jīng)走在前列。第三個(gè)層面是市場(chǎng)因素占主導(dǎo)，液壓閥的發(fā)展在于集成度的提高，以及大批量、低成本的生產(chǎn)模式。今后插裝閥會(huì)逐步取代板式閥成為閥類的主體。近年來(lái)有些國(guó)外液壓系統(tǒng)專利正是應(yīng)用螺紋插裝閥而獲得的。它具有價(jià)格更低、更易與計(jì)算機(jī)相接、放大驅(qū)動(dòng)裝置更簡(jiǎn)單，而且體積更小的特點(diǎn)。液壓工業(yè)應(yīng)抓住改革開(kāi)放大發(fā)展的機(jī)遇，企業(yè)家與技術(shù)人員要更新產(chǎn)品和理念，從為用戶增值的理念體現(xiàn)出市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)，站在市場(chǎng)的高峰和前列。多路閥有手柄凸輪、拉桿、遙控軟軸、旋轉(zhuǎn)手柄等控制方式。常規(guī)的板式安裝閥幾乎不能做到既帶手柄又帶電、氣液聯(lián)合控制方式。再加上多路閥結(jié)構(gòu)緊湊，所以在工程機(jī)械、專用車輛等各種移動(dòng)設(shè)備上使用相當(dāng)廣泛。節(jié)能是持續(xù)的挑戰(zhàn)：液壓控制閥的工作總是伴隨著壓力損失，即能量損失。因此，一方面在設(shè)計(jì)系統(tǒng)的時(shí)候，應(yīng)盡可能地考慮節(jié)能措施，如采用變量泵、負(fù)載傳感控制或三通型調(diào)速等。一種液壓閥只能實(shí)現(xiàn)一種功能，這樣容易使系統(tǒng)閥塊體積過(guò)大。數(shù)字化控制漸成趨勢(shì)：在更小的空間實(shí)現(xiàn)更多功能組件的設(shè)置,以滿足應(yīng)用中的特殊要求，是目前液壓產(chǎn)品設(shè)計(jì)中突出的問(wèn)題。相關(guān)的產(chǎn)品信息包括形成具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的比例插裝閥；形成具有P/Q組合比例控制功能的閥、插件、變量泵及伺服執(zhí)行器；形成具有便捷的參數(shù)設(shè)置和強(qiáng)大診斷功能可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作的閥件；形成具有比例控制的防爆閥及不銹鋼閥；可在高強(qiáng)度振動(dòng)和沖擊等苛刻工況下，“粗獷”地操作運(yùn)行；數(shù)字技術(shù)的應(yīng)用簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的接線，同時(shí)提高了系統(tǒng)的使用效率。液壓軸向同步控制主要應(yīng)用在CNC折彎?rùn)C(jī)的折彎階段，陶瓷壓機(jī)取料功能，大型工業(yè)提升器的平臺(tái)控制，還可應(yīng)用于航天工業(yè)的高精度仿真模擬試驗(yàn)設(shè)備、娛樂(lè)及訓(xùn)練系統(tǒng)。順便提及的DFplus是派克漢尼汾公司為更好地適應(yīng)現(xiàn)代控制技術(shù)而開(kāi)發(fā)的新型液壓元件。由材料技術(shù)與電控技術(shù)的發(fā)展，加上計(jì)算機(jī)技術(shù)的需要，催生出液壓高速開(kāi)關(guān)閥即液壓數(shù)字閥。建議稱為總線控制型液壓閥（或簡(jiǎn)稱線控或網(wǎng)控液壓閥）。 目前，國(guó)內(nèi)的企業(yè)正從設(shè)備等硬件設(shè)施與管理等軟件設(shè)施各方面追趕世界先進(jìn)水平，并取得了明顯的成績(jī)，他們的產(chǎn)品在2006年的PTC ASIA展覽會(huì)上大家有目共睹。 畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我采用實(shí)驗(yàn)法，選擇在KEILC51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上，進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，以確定實(shí)際中所需要的參數(shù)，再使用這些參數(shù)完成相關(guān)的設(shè)計(jì)計(jì)算，最終確定設(shè)計(jì)方案。而這其中就包括了三個(gè)重要部分：傳動(dòng)部分、控制部分、反饋部分。而且，在我的設(shè)計(jì)中，步進(jìn)電機(jī)軸將與液壓閥的軸同軸連接，這樣可以得到一個(gè)穩(wěn)定的傳動(dòng)比，也就是1：1的傳動(dòng)比，易于設(shè)計(jì)和計(jì)算。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，89C51單片機(jī)將作為一個(gè)控制芯片，對(duì)其編輯程序，便可以讓它對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行一定的控制，不如控制轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動(dòng)方向等。由于壓力傳感器反饋的信號(hào)是一個(gè)電信號(hào)，所以還需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，這就需要一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換芯片在壓力傳感器與89C51之間進(jìn)行工作。主閥主要由閥座、主閥盤、活塞、彈簧等零件組成。改善了流線分布，降低了噪聲。 步進(jìn)電機(jī)的選擇步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，通俗地說(shuō)：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。它又分為兩相和五相：。它應(yīng)用了先進(jìn)的離子束濺射和離子束刻蝕工藝，將應(yīng)變電橋直接制作在金屬測(cè)壓膜片上?！?77。 出: ~環(huán)境溫度: －40～＋125℃介質(zhì)溫度:10KHZ溫度對(duì)零點(diǎn)影響: 我選擇這款壓力傳感器的原因是，高溫壓力傳感器TQ550它有很適合的量程0～30MPa（與本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求相符）；其次，它可以使用于液壓環(huán)境，可以耐高溫、高壓；然后，它的響應(yīng)時(shí)間很短、響應(yīng)頻率較快，可以說(shuō)是很精密，很適合數(shù)字控制；最后，它體積較小，尺寸很合適我選定的液壓閥。YG13H型高靈敏度先導(dǎo)式減壓閥是一個(gè)定差減壓閥，它可以使液壓系統(tǒng)中的某一支路的壓力低于系統(tǒng)壓力且保持壓力恒定。首先，編號(hào)6部分原是一個(gè)旋緊手柄，用于給液壓閥調(diào)定一個(gè)固定的壓力值，為了讓其可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，我把旋緊手柄卸下，換上步進(jìn)電機(jī)，并用軸套（圖示編號(hào)6）連接步進(jìn)電機(jī)的伸出軸與的伸出軸，讓其可以聯(lián)動(dòng)，即當(dāng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，液壓閥的軸也隨其一起旋轉(zhuǎn)。編號(hào)7部分原是一個(gè)螺栓，卸下螺栓，便可以擰上尺寸相同的壓力傳感器TQ550，它可以測(cè)定液壓閥系統(tǒng)內(nèi)部壓力油的壓力，并以電信號(hào)的形式反饋給控制系統(tǒng)，即反饋?zhàn)饔?。這樣步進(jìn)電機(jī)就可以驅(qū)動(dòng)負(fù)載（數(shù)字液壓閥），當(dāng)絲杠開(kāi)始動(dòng)作（相當(dāng)于旋緊手柄），系統(tǒng)的內(nèi)部壓力開(kāi)始逐漸加大，此時(shí)壓力傳感器將不斷測(cè)量負(fù)載（數(shù)字液壓閥）的內(nèi)部壓力，并不斷反饋給ADC0809這個(gè)A/D轉(zhuǎn)換芯片，而ADC0809芯片也會(huì)將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后，再次反饋給89C51單片機(jī)，這樣周而復(fù)始，直到壓力到達(dá)需要值，系統(tǒng)將停止工作。YeWE主電源引腳Vcc和Vss amp。c6!uZL XTAL2（18腳）：接外部晶體振蕩器的一端。 XTAL1（19腳）：接外部晶體振蕩器的另一端。_a`S!tH /j39。訪問(wèn)片外存貯器時(shí)，ALE作低八位地址的鎖存控制信號(hào)。 39。 /PSEN（29腳）：片外程序存貯器讀選通信號(hào)端。 輸入/輸出引腳P0、PP2和P3口 dc!og_ 負(fù)載能力為8個(gè)LSTTL門。 ～（1～8腳）： 8位準(zhǔn)雙向I/O口。 ～（10～17腳）：8位準(zhǔn)雙向I/O口。 （11腳）： TXD（串行口輸出端） ywZamp。 （12腳）： /INT0（外部中斷0輸入端） Bs|%BZ0U （16腳）： /WR（片外數(shù)據(jù)存貯器寫選通信號(hào)輸出端） \ .VN3
U3S當(dāng)A相控制繞組接通脈沖電流時(shí),在磁拉力作用下使A相的定、轉(zhuǎn)子對(duì)齊,相鄰的B相和D相的定、轉(zhuǎn)子小齒錯(cuò)開(kāi)。這種控制方式稱為三相單三拍。運(yùn)用單片機(jī)的輸出功能,通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)輸出3個(gè)信號(hào)分別給步進(jìn)電機(jī)的三相A、B、C,并通過(guò)輸出時(shí)信號(hào)的循環(huán)次序,來(lái)設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及輸出信號(hào)的頻率以便設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率。步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)通過(guò)89C51單片機(jī)的P1口的P1. 0、P1. P1. P1. 3四個(gè)口輸出的具有時(shí)序的方波,經(jīng)ULN2803AP芯片(為方便輸出,起非門的作用)作為步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)，并設(shè)置產(chǎn)生外部中斷,達(dá)到靈活控制步進(jìn)電機(jī)的目的。 反饋電路本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我選用的傳感器為高溫壓力傳感器TQ550型。同樣道理，我們就可以算出，當(dāng)電壓為5～15DC之間任意值時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部的壓力是多少了。89C51單片機(jī)P00～P07引腳根據(jù)介紹我們可以知道，它們的作用是訪問(wèn)片外存貯器時(shí)作為低八位地址線和八位數(shù)據(jù)線（復(fù)用）。 電路圖：圖中包括的硬件有：89C51單片機(jī)、ULN2803AP放大芯片、步進(jìn)電機(jī)、負(fù)載（數(shù)字液壓閥）、壓力傳感器、A/D轉(zhuǎn)換芯片ADC0809，以及復(fù)位電路所需要的一些元器件。引腳9與步進(jìn)電機(jī)的四個(gè)相位4相連。這樣控制系統(tǒng)硬件電路就連接完畢了。本次軟件編程的主要要達(dá)到的目的是：89C51單片機(jī)通過(guò)輸出脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，然后接受壓力傳感器通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換的反饋信號(hào)，以控制系統(tǒng)是否繼續(xù)動(dòng)作。然后由壓力傳感器測(cè)量壓力的變化，通過(guò)電信號(hào)的形式傳遞給ADC0809芯片，ADC0809芯片能把這種電信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)，然后反饋給89C51單片機(jī)。四相八拍環(huán)形脈沖控制字存放在數(shù)組step [ ]中。P（）P（）P（）P（）16進(jìn)制0111Ox0E0011Ox0C1011Ox0D1001Ox091101Ox0B1100Ox031110Ox070110Ox06 （）將此環(huán)形分配脈沖控制字存放在位于單片機(jī)內(nèi)部RAM的數(shù)組step [ ]中。根據(jù)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)際情況，期望的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速n為30轉(zhuǎn)/分、細(xì)分倍數(shù)x為2。這樣推算，時(shí)間比較合適，在可以控制的范圍內(nèi)。 /* 定義函數(shù) */ for(i=0。 /* 定義函數(shù) */ STARTED = 0。 /* 結(jié)果保存到ADRESULT的存儲(chǔ)空間 */ return result。 /* 賦初值 */ while(1) { ADV = AD0809()。m7。 　IT1 = 1 。 /* INT0、INT1 中斷允許 */　　while (1) 。其間數(shù)值按比例轉(zhuǎn)換。Keil C51 軟件提供豐富的庫(kù)函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開(kāi)發(fā)調(diào)試工具，全Windows界面。因?yàn)椴荒苡檬褂脡毫鞲衅鳒y(cè)量液壓閥系統(tǒng)壓力作為反饋系統(tǒng)，我只能用KeilC51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的A/D轉(zhuǎn)換器部分組件模擬實(shí)驗(yàn)。上述過(guò)程完成后，就是根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求做模擬實(shí)驗(yàn)。（）：，新建一個(gè)SST下的SST89E554RC項(xiàng)目； Group1下天價(jià)一個(gè)空白文件；；，如果有錯(cuò)誤，修改錯(cuò)誤并再次編譯，直到0error；，進(jìn)入對(duì)象選擇步驟。至此對(duì)象選擇完畢。 實(shí)驗(yàn)圖片（）()第六章 參考文獻(xiàn)1. 路甬祥主編 液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè)[M] 機(jī)械工業(yè)出版社2. 王占林著 近代電氣液壓伺服控制[M] 北京航天航空大學(xué)出版社 2005年3. 李玉琳主編 液壓元件與系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M] 北京航天航空大學(xué)出版社 1991年4. 三菱公司 可編程控制器FX2N64MR用戶手冊(cè)[P]5. 成大先主編 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本液壓控制 [M] 化學(xué)工業(yè)出版社 2004年6. 孟武勝、李　亮 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D] 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院7. 網(wǎng)站 數(shù)字液壓閥[Z]8. 武漢武能設(shè)備 減壓閥[Z]9. 深圳白山機(jī)電 步進(jìn)電機(jī)[Z]附 錄B 第一章介紹這是一本關(guān)于Intel 80C51以及廣大的51系列單片機(jī)的書 這本書介紹給讀者一些新的技術(shù)使你的8051工程和開(kāi)發(fā)過(guò)程變得簡(jiǎn)單請(qǐng)注意這本書的目的可不是教你各種8051嵌入式系統(tǒng)的解決方法！為使問(wèn)題討論更加清晰在適當(dāng)?shù)牡胤浇o出了程序代碼我們以討論項(xiàng)目的方法來(lái)說(shuō)明每章碰到的問(wèn)題所有的代碼都可在附帶的光盤上找到你必須熟系C 和8051匯編因?yàn)楸緯皇且槐綜和匯編的指導(dǎo)書你可以買到不少關(guān)于ANSIC 的書 最佳選擇當(dāng)然是Intel的數(shù)據(jù)書 可從你的芯片供應(yīng)商處免費(fèi)索取和隨編譯工具附送的手冊(cè)，附送光盤中有我為這本書編寫和收集的程序 這些程序已經(jīng)通過(guò)測(cè)試 這并不意味著你可以隨時(shí)把這些程序加到你的應(yīng)用系統(tǒng)或工程中 有些地方必須首先經(jīng)過(guò)修改才能結(jié)合到你的程序這本書將教你充分使用你的工具 如果你只有8051的匯編程序 你也可以學(xué)習(xí)該書和使用這些例子但是你必須把C 語(yǔ)言的程序裝入你的匯編程序中 這對(duì)懂得C 語(yǔ)言和8051匯編程序指令的人來(lái)說(shuō)并不是一件困難的事。 特殊功能寄存器中斷系統(tǒng)和外部功能控制寄做特殊功能寄存器 簡(jiǎn)稱SFR 其中很多寄存器都可位尋址 可通過(guò)名字進(jìn)行引用 如果要對(duì)中斷使能寄存器中的EA 位進(jìn)行尋址 可使用EA 或0AFH SFRs 控制定時(shí)/ 計(jì)數(shù)器 串行口 中斷源及中斷優(yōu)先級(jí)等這些寄存器的尋址方式和DATA 取中的其它字節(jié)和位一樣可位尋址SFR 如表A1所示 可進(jìn)行位尋址的SFR 表 A1 IDATA 區(qū)8051系列的一些單片機(jī)如8052 有附加的128 字節(jié)的內(nèi)部RAM 位于從80H 開(kāi)始的地址空間中 被稱為IDATA 因?yàn)镮DATA 區(qū)的地址和SFRs 的地址是重疊的 通過(guò)區(qū)分所訪問(wèn)的存儲(chǔ)區(qū)來(lái)解決地址重疊問(wèn)題 因?yàn)镮DATA 區(qū)只能通過(guò)間接尋址來(lái)訪問(wèn) XDATA 區(qū)8051的最后一個(gè)存儲(chǔ)空間為64K 和CODE 區(qū)一樣 采用16 位地址尋址 稱作外部數(shù)據(jù)區(qū)簡(jiǎn)稱XDATA 區(qū)這個(gè)區(qū)通常包括一些RAM （如SRAM ）或一些需要通過(guò)總線接口的外圍器件對(duì)XDATA 的讀寫操作需要至少兩個(gè)處理周期 使用DPTR R0 或DPTR R1 對(duì)DPTR 來(lái)說(shuō)