【正文】 測(cè)試 這并不意味著你可以隨時(shí)把這些程序加到你的應(yīng)用系統(tǒng)或工程中 有些地方必須首先經(jīng)過修改才能結(jié)合到你的程序這本書將教你充分使用你的工具 如果你只有8051的匯編程序 你也可以學(xué)習(xí)該書和使用這些例子但是你必須把C 語言的程序裝入你的匯編程序中 這對(duì)懂得C 語言和8051匯編程序指令的人來說并不是一件困難的事。因?yàn)椴荒苡檬褂脡毫鞲衅鳒y(cè)量液壓閥系統(tǒng)壓力作為反饋系統(tǒng)，我只能用KeilC51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的A/D轉(zhuǎn)換器部分組件模擬實(shí)驗(yàn)。 　IT1 = 1 。 /* 定義函數(shù) */ STARTED = 0。P（）P（）P（）P（）16進(jìn)制0111Ox0E0011Ox0C1011Ox0D1001Ox091101Ox0B1100Ox031110Ox070110Ox06 （）將此環(huán)形分配脈沖控制字存放在位于單片機(jī)內(nèi)部RAM的數(shù)組step [ ]中。這樣控制系統(tǒng)硬件電路就連接完畢了。同樣道理，我們就可以算出，當(dāng)電壓為5～15DC之間任意值時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部的壓力是多少了。這種控制方式稱為三相單三拍。 ～（10～17腳）：8位準(zhǔn)雙向I/O口。輸入/輸出引腳P0、PP2和P3口 dc!og_ 訪問片外存貯器時(shí)，ALE作低八位地址的鎖存控制信號(hào)。 XTAL2（18腳）：接外部晶體振蕩器的一端。這樣步進(jìn)電機(jī)就可以驅(qū)動(dòng)負(fù)載（數(shù)字液壓閥），當(dāng)絲杠開始動(dòng)作（相當(dāng)于旋緊手柄），系統(tǒng)的內(nèi)部壓力開始逐漸加大，此時(shí)壓力傳感器將不斷測(cè)量負(fù)載（數(shù)字液壓閥）的內(nèi)部壓力，并不斷反饋給ADC0809這個(gè)A/D轉(zhuǎn)換芯片，而ADC0809芯片也會(huì)將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后，再次反饋給89C51單片機(jī)，這樣周而復(fù)始，直到壓力到達(dá)需要值，系統(tǒng)將停止工作。 我選擇這款壓力傳感器的原因是，高溫壓力傳感器TQ550它有很適合的量程0～30MPa（與本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求相符）；其次，它可以使用于液壓環(huán)境，可以耐高溫、高壓；然后，它的響應(yīng)時(shí)間很短、響應(yīng)頻率較快，可以說是很精密，很適合數(shù)字控制；最后，它體積較小，尺寸很合適我選定的液壓閥。 步進(jìn)電機(jī)的選擇步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，通俗地說：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，89C51單片機(jī)將作為一個(gè)控制芯片，對(duì)其編輯程序，便可以讓它對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行一定的控制，不如控制轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動(dòng)方向等。 目前，國內(nèi)的企業(yè)正從設(shè)備等硬件設(shè)施與管理等軟件設(shè)施各方面追趕世界先進(jìn)水平，并取得了明顯的成績(jī)，他們的產(chǎn)品在2006年的PTC ASIA展覽會(huì)上大家有目共睹。液壓軸向同步控制主要應(yīng)用在CNC折彎?rùn)C(jī)的折彎階段，陶瓷壓機(jī)取料功能，大型工業(yè)提升器的平臺(tái)控制，還可應(yīng)用于航天工業(yè)的高精度仿真模擬試驗(yàn)設(shè)備、娛樂及訓(xùn)練系統(tǒng)。因此，一方面在設(shè)計(jì)系統(tǒng)的時(shí)候，應(yīng)盡可能地考慮節(jié)能措施，如采用變量泵、負(fù)載傳感控制或三通型調(diào)速等。多路閥有手柄凸輪、拉桿、遙控軟軸、旋轉(zhuǎn)手柄等控制方式。今后插裝閥會(huì)逐步取代板式閥成為閥類的主體。 1目前這種理念更發(fā)展為液壓銷售商提供給用戶的是增值服務(wù)，而不只是傳統(tǒng)的產(chǎn)品本身。我國的液壓工業(yè)經(jīng)過不到五十年發(fā)展，已跨入世界前列。多路閥還可以做成比例閥型、負(fù)載敏感型、LS反饋型等多種特殊功能的類型。 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀經(jīng)過長(zhǎng)期不懈的研究開發(fā)，Atos公司在新型數(shù)字化電液技術(shù)上取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，并不斷在不同的領(lǐng)域成功應(yīng)用。目前這種閥的名稱還停留在各跨國公司的命名上。這是非常容易實(shí)現(xiàn)的一個(gè)控制方式，簡(jiǎn)單方便。本系列產(chǎn)品在普通減壓閥基礎(chǔ)上做了以下改進(jìn)，加大了活塞面積，改變了節(jié)流結(jié)構(gòu)，改變了密封形式，改進(jìn)了導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)和調(diào)節(jié)彈簧形式，從而從以下幾方面提高了產(chǎn)品的性能：提高了對(duì)出口壓力變化的傳感效能，提高了靈敏度，大大降低了因上游壓力變化，流量變化等因素引起的壓力偏差。技術(shù)參數(shù)：量≤1（ms）響應(yīng)頻率:隔板主要由兩塊鋼板組成，一塊與步進(jìn)電機(jī)后部安裝孔相連，另一塊與閥體相連，在安裝過程中，要保證與閥體相連的鋼板與閥體中心軸的平行度公差和垂直度公差，還要保證于步進(jìn)電機(jī)相連的鋼板的平行度公差，這樣才能保證步進(jìn)電機(jī)與液壓閥兩軸之間的同軸度，從而保證正常的工作需要！最后，編號(hào)7部分為壓力傳感器。O$Jt=F 時(shí)鐘電路引腳XTAL1 和XTAL2 $q39。該引腳有復(fù)用功能，Vpd為備用電源輸入端，防止主電源掉電。 $nusL$ 6 步進(jìn)電機(jī)工作原理的介紹步進(jìn)電機(jī)工作原理：以三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例,。通過上面的主要技術(shù)參數(shù)可以看出,直流固態(tài)繼電器ULN2803AP芯片完全可以滿足該設(shè)計(jì)對(duì)于放大的需要。芯片ULN2803AP的引腳1接電源（5V）、12接地。 環(huán)形脈沖分配在單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中,相應(yīng)的控制信號(hào)由單片機(jī)來產(chǎn)生,根據(jù)需要調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的頻率來控制轉(zhuǎn)動(dòng)速率，為了提高定位精度,四相步進(jìn)電機(jī)采用八拍方式。 　 /* 步進(jìn)電機(jī)環(huán)形脈沖控制字 */void Delay() /* 延遲程序 */ { unsigned char i。 /* 為一可變量，可根據(jù)減壓閥的壓力設(shè)定改變此值 */ if (ADV = 0x0E) /* 符合條件，進(jìn)入循環(huán)函數(shù) */ for(m=0。用過匯編語言后再使用C 來開發(fā)，體會(huì)更加深刻。6． 最后在輸出中，把生成HEX文件上化勾。中斷服務(wù)程序必須在中斷入口處或通過跳轉(zhuǎn) 分支轉(zhuǎn)移到別處8051/8052 的中斷向量表A4 8051 支持兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)有標(biāo)準(zhǔn)的中斷機(jī)制 低優(yōu)先級(jí)的中斷只能被高優(yōu)先級(jí)的中斷所中斷 而高優(yōu)先級(jí)的中斷不能被中斷 中斷優(yōu)先級(jí)寄存器每個(gè)中斷源都可通過設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP 來單獨(dú)設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)如果每個(gè)中斷源的相應(yīng)位被置位 則該中斷源的優(yōu)先級(jí)為高如果相應(yīng)的位被復(fù)位 則該中斷源的優(yōu)先級(jí)為低如果你覺得兩個(gè)中斷源不夠用 別急以后我會(huì)教你如何增加中斷優(yōu)先級(jí)表A5 示出了IP 寄存器的各位 此寄存器可位尋址中斷源中斷向量上電復(fù)位0000H 外部中斷0 0003H 定時(shí)器0 溢出000BH 外部中斷1 0013H 定時(shí)器1 溢出001BH 串行口中斷0023H 定時(shí)器2 溢出002BH 表 A5 IP 寄存器 可位尋址保留保留PT2 定時(shí)器2 中斷優(yōu)先級(jí)PS 串行通信中斷優(yōu)先級(jí)PT1定時(shí)器1中斷優(yōu)先級(jí)PX1外部中斷1優(yōu)先級(jí)PT0 定時(shí)器0 中斷優(yōu)先級(jí)PX0 外部中斷0 優(yōu)先級(jí) 中斷使能寄存器通過設(shè)置中斷使能寄存器IE 的EA 位 使能所有中斷每個(gè)中斷源都有單獨(dú)的使能位可通過軟件設(shè)置IE 中相應(yīng)的使能位在任何時(shí)候使能或禁能中斷中斷使能寄存器IE 的各位如下所示中斷使能寄存器IE 可位尋址EA 使能標(biāo)志位置位則所有中斷使能復(fù)位則禁止所有中斷保留ET2 定時(shí)器2 中斷使能ES 串行通信中斷使能ET1 定時(shí)器1中斷使能EX1 外部中斷1使能ET0 定時(shí)器0 中斷使能EX0 外部中斷0 使能 中斷延遲8051在每個(gè)處理周期查詢中斷標(biāo)志確定是否有中斷請(qǐng)求當(dāng)發(fā)生，中斷時(shí)置位相應(yīng)的標(biāo)志處理器將在下個(gè)周期查詢到中斷標(biāo)志位，這樣從發(fā)生中斷到確認(rèn)中斷之間有一個(gè)指令周期的延時(shí)，這時(shí)處理器將用兩個(gè)周期的時(shí)間來調(diào)用中斷服務(wù)程序，總共要花3 個(gè)時(shí)鐘周期在理想情況下，處理器將在3 個(gè)指令周期內(nèi)響應(yīng)中斷這使得用戶能很快響應(yīng)系統(tǒng)事件不可避免地系統(tǒng)有可能在3 個(gè)處理周期能不能響應(yīng)中斷請(qǐng)求，特別是當(dāng)有同級(jí)或更高級(jí)的中斷服務(wù)程序正在執(zhí)行的時(shí)候 因此 中斷的延遲主要取決于正在執(zhí)行的程序另外一種大于3 個(gè)周期的中斷延遲是 程序正在執(zhí)行一條多周期指令 要等到當(dāng)前的指令執(zhí)行完后 處理器才會(huì)處理中斷事件 這將在原來的基礎(chǔ)上至少增加一個(gè)周期的延時(shí)假設(shè)在執(zhí)行完多周期指令的第一個(gè)周期后發(fā)現(xiàn)中斷。通過置位PDWN 位來進(jìn)入低功耗模式，低功耗模式中晶振將停止工作因此定時(shí)器和串行口都將停止工作，至少有兩伏的電壓加在芯片上，因此RAM 中的數(shù)據(jù)仍將保存退出低功耗模式只有兩種方式上電或復(fù)位。這樣實(shí)驗(yàn)就結(jié)束了。其中0x05代表壓力最小時(shí)的電壓0V，代表壓力0MPa；0x0E代表壓力最大時(shí)的電壓15V，代表壓力30Mpa。 /* 定義函數(shù) */ p1=0x0。所以步進(jìn)電機(jī)要走942步，根據(jù)每200步一圈，才能達(dá)到需要的壓力。之后進(jìn)行下一步通過放大電路，把脈沖傳給步進(jìn)電機(jī)，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來以后，會(huì)帶動(dòng)數(shù)字液壓閥的伸出軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣數(shù)字液壓閥的系統(tǒng)壓力就會(huì)升高。最后芯片ADC0809 的CLK引腳需要于系統(tǒng)的CLK引腳相連，使其與單片機(jī)89C51的CLOCK保持一致。單片機(jī)內(nèi)部的RAM和ROM即可滿足該項(xiàng)目的要求,在以后的實(shí)際運(yùn)用中,如需擴(kuò)展較多的外部RAM和ROM時(shí),可加上數(shù)據(jù)緩沖器。 `D8PS_y Y控制信號(hào)RST/Vpd、ALE/(/PROG) 、/ PSEN和 (/EA)/Vpp (*f( }7 EVcc（40腳）：主電源接＋5V Z7Wn c:Y 根據(jù)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的需要，我的改造部分主要是在編號(hào)7所示部分。）LengthL(mm)Holding Torque()Resistance(Ω)Inductance(mH)Rotor inertia()Weight(Kg)BS86HB650451275() 壓力傳感器的選擇壓力傳感器，我選擇了高溫壓力傳感器TQ550系列離子束濺射薄膜壓力傳感器。由主閥和導(dǎo)閥兩部分組成。第二章 數(shù)字液壓閥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)械部分設(shè)計(jì)，其中一個(gè)主要的部分就是對(duì)于普通液壓閥的改造，使其成為一個(gè)數(shù)字液壓閥，可以用計(jì)算機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。但隨著材料技術(shù)的發(fā)展，電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，以及先進(jìn)加工技術(shù)的發(fā)展，呈現(xiàn)出液壓閥發(fā)展的多元性及深入性。此外各個(gè)公司的加工手段、加工工藝的好壞，先進(jìn)與否也很大程度上影響到閥的性能和節(jié)能問題。多路閥本身并不需要用戶自己加工閥板，這樣多路閥在使用過程中，對(duì)用戶就沒有過高的工藝要求，基本杜絕了常見液壓系統(tǒng)泄漏的通病。液壓數(shù)字閥是未來與比例閥、伺服閥相輔相爭(zhēng)的一個(gè)全新的新閥種。這方面的發(fā)展以工程機(jī)械液壓產(chǎn)品領(lǐng)先，如已用于攤鋪機(jī)的液壓控制上， 這方面的跨國企業(yè)有SauerDanfoss的PLUS1系列產(chǎn)品；Rexroth也在致力于發(fā)展這方面的產(chǎn)品與技術(shù)。首先是以技術(shù)占領(lǐng)市場(chǎng)制高點(diǎn)，高端市場(chǎng)需要高層次、高水平的技術(shù)。近年來有些國外液壓系統(tǒng)專利正是應(yīng)用螺紋插裝閥而獲得的。常規(guī)的板式安裝閥幾乎不能做到既帶手柄又帶電、氣液聯(lián)合控制方式。一種液壓閥只能實(shí)現(xiàn)一種功能，這樣容易使系統(tǒng)閥塊體積過大。順便提及的DFplus是派克漢尼汾公司為更好地適應(yīng)現(xiàn)代控制技術(shù)而開發(fā)的新型液壓元件。 畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我采用實(shí)驗(yàn)法，選擇在KEILC51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上，進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，以確定實(shí)際中所需要的參數(shù)，再使用這些參數(shù)完成相關(guān)的設(shè)計(jì)計(jì)算，最終確定設(shè)計(jì)方案。由于壓力傳感器反饋的信號(hào)是一個(gè)電信號(hào)，所以還需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，這就需要一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換芯片在壓力傳感器與89C51之間進(jìn)行工作。它又分為兩相和五相：。　177。YG13H型高靈敏度先導(dǎo)式減壓閥是一個(gè)定差減壓閥，它可以使液壓系統(tǒng)中的某一支路的壓力低于系統(tǒng)壓力且保持壓力恒定。YeWE主電源引腳Vcc和Vss amp。 XTAL1（19腳）：接外部晶體振蕩器的另一端。 39。負(fù)載能力為8個(gè)LSTTL門。 運(yùn)用單片機(jī)的輸出功能,通過編程實(shí)現(xiàn)輸出3個(gè)信號(hào)分別給步進(jìn)電機(jī)的三相A、B、C,并通過輸出時(shí)信號(hào)的循環(huán)次序,來設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及輸出信號(hào)的頻率以便設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率。89C51單片機(jī)P00～P07引腳根據(jù)介紹我們可以知道，它們的作用是訪問片外存貯器時(shí)作為低八位地址線和八位數(shù)據(jù)線（復(fù)用）。本次軟件編程的主要要達(dá)到的目的是：89C51單片機(jī)通過輸出脈沖來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，然后接受壓力傳感器通過A/D轉(zhuǎn)換的反饋信號(hào)，以控制系統(tǒng)是否繼續(xù)動(dòng)作。根據(jù)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)際情況，期望的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速n為30轉(zhuǎn)/分、細(xì)分倍數(shù)x為2。 /* 結(jié)果保存到ADRESULT的存儲(chǔ)空間 */ return result。 /* INT0、INT1 中斷允許 */　　while (1) 。上述過程完成后，就是根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求做模擬實(shí)驗(yàn)。 特殊功能寄存器中斷系統(tǒng)和外部功能控制寄做特殊功能寄存器 簡(jiǎn)稱SFR 其中很多寄存器都可位尋址 可通過名字進(jìn)行引用 如果要對(duì)中斷使能寄存器中的EA 位進(jìn)行尋址 可使用EA 或0AFH SFRs 控制定時(shí)/ 計(jì)數(shù)器 串行口 中斷源及中斷優(yōu)先級(jí)等這些寄存器的尋址方式和DATA 取中的其它字節(jié)和位一樣可位尋址SFR 如表A1所示 可進(jìn)行位尋址的SFR 表 A1 IDATA 區(qū)8051系列的一些單片機(jī)如8052 有附加的128 字節(jié)的內(nèi)部RAM 位于從80H 開始的地址空間中 被稱為IDATA 因?yàn)镮DATA 區(qū)的地址和SFRs 的地址是重疊的 通過區(qū)分所訪問的存儲(chǔ)區(qū)來解決地址重疊問題 因?yàn)镮DATA 區(qū)只能通過間接尋址來訪問 XDATA 區(qū)8051的最后一個(gè)存儲(chǔ)空間為64K 和CODE 區(qū)一樣 采用16 位地址尋址 稱作外部數(shù)據(jù)區(qū)簡(jiǎn)稱XDATA 區(qū)這個(gè)區(qū)通