【正文】 當定時器用來對內(nèi)部時鐘脈沖計數(shù)時 可通過硬件或軟件來控制GATE=0 為軟件控制 置位TR 定時器就開始工作GATE= 1為硬件控制 當TR= 1并且INT= 1時定時器才工作 當INT 腳給出低電平時 定時器將停止工作 這在測量INT 腳的脈沖寬度時十分有用 當然INT 腳不作為外部中斷使用 和方式1定時器通過軟件控制有四種工作方式 方式0 為十三位定時/計數(shù)器方式 定時器溢出時置位TF0 或TF1 并產(chǎn)生中斷 方式1將以十六位定時/計數(shù)器方式工作 除此之外和方式0 一樣 定時器工作方式2 方式2 為8 位自動重裝工作方式 定時器的低8 位TL0 或TL1 用來計數(shù) 高8 位TH0 或TH1 用來存放重裝數(shù)值 當定時器溢出時TH 中的數(shù)值被裝入TL 中 定時器0 和定時器1在方式2 時是同樣的 定時器1常用此方式來產(chǎn)生波特率 定時器工作方式3 方式3 時 定時器0 成為兩個8 位定時/計數(shù)器TH0和TL0 TH0 對應(yīng)于TMOD 中定時器0 的控制位 而TL0 占據(jù)了TMOD 中定時器1的控制位這樣定時器1將不能產(chǎn)生溢出中斷了 但可用于其它不需產(chǎn)生中斷的場合 如作為波特率發(fā)生器或作為定時計數(shù)器被軟件查詢 當系統(tǒng)需要用定時器1來產(chǎn)生波特率而又同時需要兩個定時/計數(shù)器時 這種工作方式十分有用 當定時器1設(shè)置為工作方式3 時將停止工作 定時器2 51系列單片機如8052 第三個定時/計數(shù)器 定時器2 他的控制位在特殊功能寄存器T2CON 中 結(jié)構(gòu)如下定時器2 控制寄存器 可位尋址TF2 定時器2 溢出標志位 定時器2 溢出時將置位 當TCLK 或RCLK 為1時將不會置位EXF2 定時器2 外部標志 當EXEN2=1 并在引腳T2EX 檢測到負跳變時置位如果定時器2 中斷被允許 將產(chǎn)生中斷RCLK 接收時鐘標志當串行口以方式1或3 工作時將使用定時器2 的溢出率作為串行口接收時鐘頻率TCLK 發(fā)送時鐘標志位當串行口以方式1或3 工作時將使用定時器2的溢出率作為串行口接收時鐘頻率EXEN2 定時器2 外部允許標志當EXEN2= 1時在T2EX 引腳出現(xiàn)負跳變時將造成定時器2 捕捉或重裝并置位EXF2 產(chǎn)生中斷TR2 定時器運行控制位置位時定時器2 將開始工作否則定時器2 停止工作C/T2 定時器計數(shù)方式選擇位如果C/T2=1定時器2 將作為外部事件計數(shù)器否則對內(nèi)部時鐘脈沖計數(shù)CP/RL2 捕捉/重裝標志位當EXEN2= 1時如果CP/RL2=1T2EX 引腳的負跳變將造成捕捉如果CP/RL2=0 T2EX 引腳的負跳變將造成重裝通過由軟件設(shè)置T2CON 可使定時/計數(shù)器以三種基本工作方式之一工作第一種為捕捉方式設(shè)置為捕捉方式時和定時器0 或定時器1一樣以16 位方式工作這種方式通過和RCAP2L中 這個事件可用來產(chǎn)生中斷第二種工作方式為自動重裝方式 其中包含了兩個子功能 由EXEN2 來選擇 當EXEN2 復(fù)位時 16 位定時器溢出將觸發(fā)一個中斷并將RCAP2H 和RCAP2L 中的數(shù)裝入定時器中 當EXEN2 置位時 除上述功能外T2EX 引腳的負跳變將產(chǎn)生一次重裝操作最后一種方式用來產(chǎn)生串行口通訊所需的波特率 這通過同時或分別置位RCLK 和TCLK 來實現(xiàn) 在這種方式中 每個機器周期都將使定時器加1 而不像定時器0 和1那樣 需要12 個機器周期 這使得串行通訊的波特率更高8 內(nèi)置UART8051有一個可通過軟件控制的內(nèi)置 全雙工串行通訊接口 由寄存器SCON 來進行設(shè)置 可選擇通訊模式 允許接收 檢查狀態(tài)位SCON 的結(jié)構(gòu)如下串行控制寄存器SCON 可位尋址SM0 串行模式選擇SM1 串行模式選擇SM2 多機通訊允許位當模式0 時此位應(yīng)該為0 模式1 時當接收到停止位時該位將置位模式2 或模式3 時當接收的第9 位數(shù)據(jù)為1時將置位REN串行接收允許位TB8 在模式2 和模式3 中將被發(fā)送數(shù)據(jù)的第9 位RB8 在模式0 中該位不起作用在模式1中該位為接收數(shù)據(jù)的停止位在模式2 和模式3 中為接收數(shù)據(jù)的第9 位TI 串行中斷標志位由軟件清零RI 接收中斷標志位有軟件清零表A10 UART 有一個接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)當上一個字節(jié)還沒被處理下一個數(shù)據(jù)仍然可以緩沖區(qū)接收進來， 但如果接收完這個字節(jié)如果上個字節(jié)還沒被處理上個字節(jié)將被覆蓋，因此。上從高到低的跳變脈沖計數(shù) 當用作計數(shù)器時 脈沖頻率不應(yīng)高于指令的執(zhí)行頻率的1/2 因為每周期檢測一次引腳電平而判斷一次脈沖跳變需要兩個指令周期 如果需要的話 當脈沖計數(shù)溢出時 可以產(chǎn)生一個中斷TCON 特殊功能寄存器timer controller用來控制定時器的工作起停和溢出標志位通過改變定時器運行位TR0 和TR1來啟動和停止定時器的工作TCON 中還包括了定時器T0 和T1的溢出中斷標志位 當定時器溢出時 相應(yīng)的標志位被置位 當程序檢測到標志位從0 到1的跳變時 如果中斷是使能的 將產(chǎn)生一個中斷注意 中斷標志位可在任何時候置位和清除 因此可通過軟件產(chǎn)生和阻止定時器中斷定時器控制寄存器TCON 可位尋址。除被其它中斷所阻的情況 中斷不被響應(yīng)的最長延時為6 個處理周期3 個周期的多周期指令執(zhí)行時間3 個周期的指令響應(yīng)最后一種大于3 個指令周期的中斷延遲是 當檢測到中斷時 正在執(zhí)行寫IP IE 或RETI 指令 外部中斷信號8051 支持兩個外部中斷信號這使外部器件能請求中斷 從而得到相應(yīng)的服務(wù) 外部中斷由外部中斷引腳 外部中斷0 。表 A3 SMOD 串行口通信波特率控制位 置位使波特率翻倍保留保留保留GF1通用標志位GF0 通用標志位PDWN 低功耗標志位 置位進入低功耗模式IDLE 空閑標志位 置位進入空閑模式6 中斷系統(tǒng)基本的8051支持6 個中斷源兩個外部中斷 兩個定時/計數(shù)器中斷 一個串行口輸入/輸出中斷中斷發(fā)生后處理器轉(zhuǎn)到將五個中斷入口處之一執(zhí)行中斷處理程序中斷向量位于代碼段的最低地址出 串行口輸入 輸出中斷共用一個中斷向量。SMOD 位可控制串行通信的波特率將使由定時器1的溢出率或晶振頻率產(chǎn)生的波特率，翻倍置位SMOD 可使工作于方式123 定時器產(chǎn)生的波特率翻倍，當使用定時器2 產(chǎn)生波特率時SMOD 將不影響波特率。5 處理器狀態(tài)處理器的狀態(tài)保存在狀態(tài)寄存器PSW 中 狀態(tài)字中包括進位位 用于BCD 碼處理的輔助進位位 奇偶標志位 溢出標志位 還有前面提到的用于寄存器組選擇的RS0 和RS10 組從地址00H 開始 1組從地址08H 開始2 組從地址10H 開始3 組從地址18H 開始這些地址都可通過直接或間接方式進行尋址PSW 的結(jié)構(gòu)如下CY 進位標志位AC 輔助進位標志位F0 通用標志位RS1 寄存器組選擇位高位RS0 寄存器組選擇位低位OV 溢出標志位USR 用戶定義標志位P 奇偶標志位6 電源控制8051的CHMOS 版本可通過軟件設(shè)置兩種節(jié)電方式空閑模式和低功耗模式，設(shè)置電源控制寄存器PCON 的相應(yīng)位來進入節(jié)電方式置位IDLE 進入空閑模式，空閑模式將停止程序執(zhí)行RAM 中的數(shù)據(jù)仍然保持晶振繼續(xù)工作，但與CPU 斷開定時器和串行口繼續(xù)工作發(fā)生中斷將退出中斷模式，執(zhí)行完中斷程序后將從程序停止的地方繼續(xù)指令的執(zhí)行。 特殊功能寄存器中斷系統(tǒng)和外部功能控制寄做特殊功能寄存器 簡稱SFR 其中很多寄存器都可位尋址 可通過名字進行引用 如果要對中斷使能寄存器中的EA 位進行尋址 可使用EA 或0AFH SFRs 控制定時/ 計數(shù)器 串行口 中斷源及中斷優(yōu)先級等這些寄存器的尋址方式和DATA 取中的其它字節(jié)和位一樣可位尋址SFR 如表A1所示 可進行位尋址的SFR 表 A1 IDATA 區(qū)8051系列的一些單片機如8052 有附加的128 字節(jié)的內(nèi)部RAM 位于從80H 開始的地址空間中 被稱為IDATA 因為IDATA 區(qū)的地址和SFRs 的地址是重疊的 通過區(qū)分所訪問的存儲區(qū)來解決地址重疊問題 因為IDATA 區(qū)只能通過間接尋址來訪問 XDATA 區(qū)8051的最后一個存儲空間為64K 和CODE 區(qū)一樣 采用16 位地址尋址 稱作外部數(shù)據(jù)區(qū)簡稱XDATA 區(qū)這個區(qū)通常包括一些RAM （如SRAM ）或一些需要通過總線接口的外圍器件對XDATA 的讀寫操作需要至少兩個處理周期 使用DPTR R0 或DPTR R1 對DPTR 來說 至少需要兩個處理周期來裝入地址 而讀寫又需要兩個處理周期 同樣對于R0 或R1裝入需要一個以上的處理周期 而讀寫又需兩個周期 由此可見 處理XDATA 中的數(shù)據(jù)至少要花3 個指令周期 因此 使用頻繁的數(shù)據(jù)應(yīng)盡量保存在DATA 區(qū)中。計算指令執(zhí)行時間可把時鐘頻率除以12 取倒數(shù) 然后指令執(zhí)行所須的周期數(shù)因此 除以12 后就得到了每秒執(zhí)行的指令個數(shù) 為921583 條指令 取倒數(shù)將得到每條指令所須的時間 2 存儲區(qū)結(jié)構(gòu)8051結(jié)構(gòu)提供給用戶3 個不同的存儲空間 如圖A1 每個存儲空間包括從0 到最大存儲范圍的連續(xù)的字節(jié)地址空間 通過利用特定地址的尋址指令 解決了地址重疊的問題三個地址空間的功能如圖所示圖A1805 1存儲結(jié)構(gòu) CODE 區(qū)第一個存儲空間是代碼段 用來存放可執(zhí)行代碼 被16 位尋址空間可達64K 代碼段是只讀的 當要對外接存儲器件如EPROM 進行尋址時處理器會產(chǎn)生一個信號 但這并不意味著代碼區(qū)一定要用一個EPROM 目前 一般使用EEPROM 作為外接存儲器 可以被外圍器件或805 1進行改寫這使系統(tǒng)更新更加容易 新的軟件可以下載到EEPROM 中 而不用拆開它然后裝入一個新的EEPROM 另外 帶電池的SRAMs 也可用來代替EPROM 他可以像EEPROM 一樣進行程序的更新 并且沒有像EEPROM 那樣讀寫周期的限制，但是當電源耗盡時 存儲在SRAMs 中的程序也隨之丟失 使用SRAMs 來代替EPROM 時允許快速下載新程序到目標系統(tǒng)中 這避免了編程/調(diào)試/擦寫這樣一個循環(huán)過程 不再需要使用昂貴的在線仿真器，除了可執(zhí)行代碼，還可在代碼段中存儲查尋表 為達此目的8051提供了通過數(shù)據(jù)指針DPTR 或程序計數(shù)器加上由累加器提供的偏移量進行尋址的指令 這樣就可以把表頭地址裝入DPTR 中 把表中要尋址的元素的偏移量裝入累加器中8051在執(zhí)行指令時的過程中把這兩者相加 由此可節(jié)省不少指令周期 在以后的例子中我們會看到這點。 實驗圖片（）()第六章 參考文獻1. 路甬祥主編 液壓氣動技術(shù)手冊[M] 機械工業(yè)出版社2. 王占林著 近代電氣液壓伺服控制[M] 北京航天航空大學(xué)出版社 2005年3. 李玉琳主編 液壓元件與系統(tǒng)設(shè)計[M] 北京航天航空大學(xué)出版社 1991年4. 三菱公司 可編程控制器FX2N64MR用戶手冊[P]5. 成大先主編 機械設(shè)計手冊單行本液壓控制 [M] 化學(xué)工業(yè)出版社 2004年6. 孟武勝、李　亮 步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計[D] 西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院7. 網(wǎng)站 數(shù)字液壓閥[Z]8. 武漢武能設(shè)備 減壓閥[Z]9. 深圳白山機電 步進電機[Z]附 錄B 第一章介紹這是一本關(guān)于Intel 80C51以及廣大的51系列單片機的書 這本書介紹給讀者一些新的技術(shù)使你的8051工程和開發(fā)過程變得簡單請注意這本書的目的可不是教你各種8051嵌入式系統(tǒng)的解決方法！為使問題討論更加清晰在適當?shù)牡胤浇o出了程序代碼我們以討論項目的方法來說明每章碰到的問題所有的代碼都可在附帶的光盤上找到你必須熟系C 和8051匯編因為本書不是一本C和匯編的指導(dǎo)書你可以買到不少關(guān)于ANSIC 的書 最佳選擇當然是Intel的數(shù)據(jù)書 可從你的芯片供應(yīng)商處免費索取和隨編譯工具附送的手冊，附送光盤中有我為這本書編寫和收集的程序 這些程序已經(jīng)通過測試 這并不意味著你可以隨時把這些程序加到你的應(yīng)用系統(tǒng)或工程中 有些地方必須首先經(jīng)過修改才能結(jié)合到你的程序這本書將教你充分使用你的工具 如果你只有8051的匯編程序 你也可以學(xué)習(xí)該書和使用這些例子但是你必須把C 語言的程序裝入你的匯編程序中 這對懂得C 語言和8051匯編程序指令的人來說并不是一件困難的事。 實際誤差理論時間s實際時間s誤差率理論時間s實際時間s誤差率5MPa 98%20MPa 97%10MPa 98%25MPa 97%15MPa 98%30MPa 96% （） 從商標我們可以看出時間上有一定出入，這反映了理論步進位移與實際步進位移，理論步進數(shù)與實際步進數(shù)之間有一定的出入，只可能是負載的重量造成的，也是不可避免的。至此對象選擇完畢。2． ；3． 其次使用Keil Monitor Driver選項化勾；4． 在Keil Monitor Driver設(shè)置中Baudrate設(shè)成38400；5． 其后，在Cache Options中的四個選項，把勾去掉。（）：，新建一個SST下的SST89E554RC項目； Group1下天價一個空白文件；；，如果有錯誤，修改錯誤并再次編譯，直到0error；，進入對象選擇步驟。（實際情況下，液壓閥應(yīng)達到3