【正文】 else brake。它代表的是測量的電壓值，壓力傳感器的電壓變化范圍為5～15V，這樣可替換的數(shù)字為0x00x00x00x00x00x0A、0x0B、0x0C、0x0D、0x0E。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。（實際情況下，液壓閥應(yīng)達到30MPa），旋轉(zhuǎn)A/D轉(zhuǎn)換器單元上的電壓旋鈕，使電壓達到程序設(shè)定的15V，這樣程序?qū)⑻鲅h(huán)，步進電機停止轉(zhuǎn)動。 實際誤差理論時間s實際時間s誤差率理論時間s實際時間s誤差率5MPa 98%20MPa 97%10MPa 98%25MPa 97%15MPa 98%30MPa 96% （） 從商標我們可以看出時間上有一定出入，這反映了理論步進位移與實際步進位移，理論步進數(shù)與實際步進數(shù)之間有一定的出入，只可能是負載的重量造成的，也是不可避免的。5 處理器狀態(tài)處理器的狀態(tài)保存在狀態(tài)寄存器PSW 中 狀態(tài)字中包括進位位 用于BCD 碼處理的輔助進位位 奇偶標志位 溢出標志位 還有前面提到的用于寄存器組選擇的RS0 和RS10 組從地址00H 開始 1組從地址08H 開始2 組從地址10H 開始3 組從地址18H 開始這些地址都可通過直接或間接方式進行尋址PSW 的結(jié)構(gòu)如下CY 進位標志位AC 輔助進位標志位F0 通用標志位RS1 寄存器組選擇位高位RS0 寄存器組選擇位低位OV 溢出標志位USR 用戶定義標志位P 奇偶標志位6 電源控制8051的CHMOS 版本可通過軟件設(shè)置兩種節(jié)電方式空閑模式和低功耗模式，設(shè)置電源控制寄存器PCON 的相應(yīng)位來進入節(jié)電方式置位IDLE 進入空閑模式，空閑模式將停止程序執(zhí)行RAM 中的數(shù)據(jù)仍然保持晶振繼續(xù)工作，但與CPU 斷開定時器和串行口繼續(xù)工作發(fā)生中斷將退出中斷模式，執(zhí)行完中斷程序后將從程序停止的地方繼續(xù)指令的執(zhí)行。上從高到低的跳變脈沖計數(shù) 當(dāng)用作計數(shù)器時 脈沖頻率不應(yīng)高于指令的執(zhí)行頻率的1/2 因為每周期檢測一次引腳電平而判斷一次脈沖跳變需要兩個指令周期 如果需要的話 當(dāng)脈沖計數(shù)溢出時 可以產(chǎn)生一個中斷TCON 特殊功能寄存器timer controller用來控制定時器的工作起停和溢出標志位通過改變定時器運行位TR0 和TR1來啟動和停止定時器的工作TCON 中還包括了定時器T0 和T1的溢出中斷標志位 當(dāng)定時器溢出時 相應(yīng)的標志位被置位 當(dāng)程序檢測到標志位從0 到1的跳變時 如果中斷是使能的 將產(chǎn)生一個中斷注意 中斷標志位可在任何時候置位和清除 因此可通過軟件產(chǎn)生和阻止定時器中斷定時器控制寄存器TCON 可位尋址。除被其它中斷所阻的情況 中斷不被響應(yīng)的最長延時為6 個處理周期3 個周期的多周期指令執(zhí)行時間3 個周期的指令響應(yīng)最后一種大于3 個指令周期的中斷延遲是 當(dāng)檢測到中斷時 正在執(zhí)行寫IP IE 或RETI 指令 外部中斷信號8051 支持兩個外部中斷信號這使外部器件能請求中斷 從而得到相應(yīng)的服務(wù) 外部中斷由外部中斷引腳 外部中斷0 。 特殊功能寄存器中斷系統(tǒng)和外部功能控制寄做特殊功能寄存器 簡稱SFR 其中很多寄存器都可位尋址 可通過名字進行引用 如果要對中斷使能寄存器中的EA 位進行尋址 可使用EA 或0AFH SFRs 控制定時/ 計數(shù)器 串行口 中斷源及中斷優(yōu)先級等這些寄存器的尋址方式和DATA 取中的其它字節(jié)和位一樣可位尋址SFR 如表A1所示 可進行位尋址的SFR 表 A1 IDATA 區(qū)8051系列的一些單片機如8052 有附加的128 字節(jié)的內(nèi)部RAM 位于從80H 開始的地址空間中 被稱為IDATA 因為IDATA 區(qū)的地址和SFRs 的地址是重疊的 通過區(qū)分所訪問的存儲區(qū)來解決地址重疊問題 因為IDATA 區(qū)只能通過間接尋址來訪問 XDATA 區(qū)8051的最后一個存儲空間為64K 和CODE 區(qū)一樣 采用16 位地址尋址 稱作外部數(shù)據(jù)區(qū)簡稱XDATA 區(qū)這個區(qū)通常包括一些RAM （如SRAM ）或一些需要通過總線接口的外圍器件對XDATA 的讀寫操作需要至少兩個處理周期 使用DPTR R0 或DPTR R1 對DPTR 來說 至少需要兩個處理周期來裝入地址 而讀寫又需要兩個處理周期 同樣對于R0 或R1裝入需要一個以上的處理周期 而讀寫又需兩個周期 由此可見 處理XDATA 中的數(shù)據(jù)至少要花3 個指令周期 因此 使用頻繁的數(shù)據(jù)應(yīng)盡量保存在DATA 區(qū)中。至此對象選擇完畢。上述過程完成后，就是根據(jù)實驗要求做模擬實驗。Keil C51 軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強大的集成開發(fā)調(diào)試工具，全Windows界面。 /* INT0、INT1 中斷允許 */　　while (1) 。m7。 /* 結(jié)果保存到ADRESULT的存儲空間 */ return result。 /* 定義函數(shù) */ for(i=0。根據(jù)本次畢業(yè)設(shè)計的實際情況，期望的步進電機轉(zhuǎn)速n為30轉(zhuǎn)/分、細分倍數(shù)x為2。四相八拍環(huán)形脈沖控制字存放在數(shù)組step [ ]中。本次軟件編程的主要要達到的目的是：89C51單片機通過輸出脈沖來控制步進電機的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，然后接受壓力傳感器通過A/D轉(zhuǎn)換的反饋信號，以控制系統(tǒng)是否繼續(xù)動作。引腳9與步進電機的四個相位4相連。89C51單片機P00～P07引腳根據(jù)介紹我們可以知道，它們的作用是訪問片外存貯器時作為低八位地址線和八位數(shù)據(jù)線（復(fù)用）。 反饋電路本次畢業(yè)設(shè)計，我選用的傳感器為高溫壓力傳感器TQ550型。運用單片機的輸出功能,通過編程實現(xiàn)輸出3個信號分別給步進電機的三相A、B、C,并通過輸出時信號的循環(huán)次序,來設(shè)定步進電機的轉(zhuǎn)動方向及輸出信號的頻率以便設(shè)定步進電機的轉(zhuǎn)動頻率。當(dāng)A相控制繞組接通脈沖電流時,在磁拉力作用下使A相的定、轉(zhuǎn)子對齊,相鄰的B相和D相的定、轉(zhuǎn)子小齒錯開。 （12腳）： /INT0（外部中斷0輸入端） Bs|%BZ0U 負載能力為8個LSTTL門。 39。 /j39。 XTAL1（19腳）：接外部晶體振蕩器的另一端。c6!uZL YeWE主電源引腳Vcc和Vss amp。編號7部分原是一個螺栓，卸下螺栓，便可以擰上尺寸相同的壓力傳感器TQ550，它可以測定液壓閥系統(tǒng)內(nèi)部壓力油的壓力，并以電信號的形式反饋給控制系統(tǒng)，即反饋作用。YG13H型高靈敏度先導(dǎo)式減壓閥是一個定差減壓閥，它可以使液壓系統(tǒng)中的某一支路的壓力低于系統(tǒng)壓力且保持壓力恒定。10KHZ溫度對零點影響:　177。它又分為兩相和五相：。改善了流線分布，降低了噪聲。由于壓力傳感器反饋的信號是一個電信號，所以還需要把電信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，這就需要一個A/D轉(zhuǎn)換芯片在壓力傳感器與89C51之間進行工作。而且，在我的設(shè)計中，步進電機軸將與液壓閥的軸同軸連接，這樣可以得到一個穩(wěn)定的傳動比，也就是1：1的傳動比，易于設(shè)計和計算。 畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容本次畢業(yè)設(shè)計，我采用實驗法，選擇在KEILC51單片機實驗臺上，進行模擬實驗，以確定實際中所需要的參數(shù)，再使用這些參數(shù)完成相關(guān)的設(shè)計計算，最終確定設(shè)計方案。建議稱為總線控制型液壓閥（或簡稱線控或網(wǎng)控液壓閥）。順便提及的DFplus是派克漢尼汾公司為更好地適應(yīng)現(xiàn)代控制技術(shù)而開發(fā)的新型液壓元件。相關(guān)的產(chǎn)品信息包括形成具有高動態(tài)響應(yīng)的比例插裝閥；形成具有P/Q組合比例控制功能的閥、插件、變量泵及伺服執(zhí)行器；形成具有便捷的參數(shù)設(shè)置和強大診斷功能可實現(xiàn)遠程操作的閥件；形成具有比例控制的防爆閥及不銹鋼閥；可在高強度振動和沖擊等苛刻工況下，“粗獷”地操作運行；數(shù)字技術(shù)的應(yīng)用簡化了控制系統(tǒng)的接線，同時提高了系統(tǒng)的使用效率。一種液壓閥只能實現(xiàn)一種功能，這樣容易使系統(tǒng)閥塊體積過大。節(jié)能是持續(xù)的挑戰(zhàn)：液壓控制閥的工作總是伴隨著壓力損失，即能量損失。常規(guī)的板式安裝閥幾乎不能做到既帶手柄又帶電、氣液聯(lián)合控制方式。液壓工業(yè)應(yīng)抓住改革開放大發(fā)展的機遇，企業(yè)家與技術(shù)人員要更新產(chǎn)品和理念，從為用戶增值的理念體現(xiàn)出市場競爭意識，站在市場的高峰和前列。近年來有些國外液壓系統(tǒng)專利正是應(yīng)用螺紋插裝閥而獲得的。第三個層面是市場因素占主導(dǎo)，液壓閥的發(fā)展在于集成度的提高，以及大批量、低成本的生產(chǎn)模式。首先是以技術(shù)占領(lǐng)市場制高點，高端市場需要高層次、高水平的技術(shù)。緒論1這方面的發(fā)展以工程機械液壓產(chǎn)品領(lǐng)先，如已用于攤鋪機的液壓控制上， 這方面的跨國企業(yè)有SauerDanfoss的PLUS1系列產(chǎn)品；Rexroth也在致力于發(fā)展這方面的產(chǎn)品與技術(shù)。盡管板式閥在今后幾年中仍然是市場的主體，但已不占有絕對優(yōu)勢。液壓數(shù)字閥是未來與比例閥、伺服閥相輔相爭的一個全新的新閥種。那么有沒有一種不需要加工閥板，又能任意組合的能形成特定控制功能的閥組呢？這就是多路閥。多路閥本身并不需要用戶自己加工閥板，這樣多路閥在使用過程中，對用戶就沒有過高的工藝要求，基本杜絕了常見液壓系統(tǒng)泄漏的通病。但從總體的工況、性能、多重負載以及成本等各個方面綜合考慮，閥控的液壓系統(tǒng)還是處于主導(dǎo)的位置。此外各個公司的加工手段、加工工藝的好壞，先進與否也很大程度上影響到閥的性能和節(jié)能問題。目前，Atos數(shù)字電液技術(shù)主要應(yīng)用于注塑機行業(yè)的壓力/流量控制，吹塑機的壁厚控制。但隨著材料技術(shù)的發(fā)展，電子計算機技術(shù)的發(fā)展，以及先進加工技術(shù)的發(fā)展，呈現(xiàn)出液壓閥發(fā)展的多元性及深入性。在今后幾年，螺紋插裝閥的市場占有量將由現(xiàn)在的5%～10%增至25%～30%，二通插裝閥的市場占有量將由現(xiàn)在的15%～20%增至20%～25%，而疊加式、板式、管式等閥種的市場占有量將有可能下降。第二章 數(shù)字液壓閥結(jié)構(gòu)設(shè)計機械部分設(shè)計，其中一個主要的部分就是對于普通液壓閥的改造，使其成為一個數(shù)字液壓閥，可以用計算機進行遠程控制。89C51單片機是一個使用很普遍的芯片，它的40個引腳的功能，也基本上可以滿足我這次設(shè)計的需要，是一個很好用的芯片。由主閥和導(dǎo)閥兩部分組成。我選擇這款液壓閥有以下幾個理由：首先，它本身可以用于液壓油路，而且它的性能可以適應(yīng)大流量（本次畢業(yè)設(shè)計，液壓閥必須可以承受30MPa的壓力）；其次，他可以適應(yīng)大流量的變化（0～30MPa的壓力變化）；它的靈敏度比較高，比較適合改造成數(shù)字液壓閥；最后，它的結(jié)構(gòu)比較好，可以較為容易的進行改造工作。）LengthL(mm)Holding Torque()Resistance(Ω)Inductance(mH)Rotor inertia()Weight(Kg)BS86HB650451275() 壓力傳感器的選擇壓力傳感器，我選擇了高溫壓力傳感器TQ550系列離子束濺射薄膜壓力傳感器。MPa 工作電壓: 5 DC精%FS/℃突出特點：高溫、高壓；高精度、%/年；抗振動、沖擊、耐腐蝕，全不銹鋼結(jié)構(gòu)；體積小、重量輕、直接過程安裝。根據(jù)這次畢業(yè)設(shè)計的需要，我的改造部分主要是在編號7所示部分。當(dāng)采用單片機進行控制時,需要在單片機和步進電機之間設(shè)驅(qū)動電路，步進電機的驅(qū)動電流相對較大,需要驅(qū)動電路放大信號來提供步進電機的工作電流，這樣才能使步進電機正常旋轉(zhuǎn)。EVcc（40腳）：主電源接＋5V Z7Wn c:Y `D8PS_y Y控制信號RST/Vpd、ALE/(/PROG) 、/ PSEN和 (/EA)/Vpp (*f( }7 ALE/（/PROG）（30腳）：地址鎖存信號端。 該引腳有復(fù)用功能，Vpp為片內(nèi)程序存貯器編程時的編程電壓。 （13腳）： /INT1（外部中斷1輸入端） pIDP(a(} 若改變通電順序為:A→C→B→A,則電機反向轉(zhuǎn)動。單片機內(nèi)部的RAM和ROM即可滿足該項目的要求,在以后的實際運用中,如需擴展較多的外部RAM和ROM時,可加上數(shù)據(jù)緩沖器。這樣，當(dāng)輸出電壓為5DC時，測量出來的系統(tǒng)內(nèi)部壓力就是0MPa；當(dāng)輸出電壓為15DC時，測量出來的系統(tǒng)內(nèi)部壓力就是30MPa。最后芯片ADC0809 的CLK引腳需要于系統(tǒng)的CLK引腳相連，使其與單片機89C51的CLOCK保持一致。ADC0809芯片，引腳A、B、C接地，而CLK引腳與系統(tǒng)的CLK相連以獲得相同的系統(tǒng)時鐘。之后進行下一步通過放大電路，把脈沖傳給步進電機，使步進電機轉(zhuǎn)動，當(dāng)步進電機轉(zhuǎn)動起來以后，會帶動數(shù)字液壓閥的伸出軸一起轉(zhuǎn)動，這樣數(shù)字液壓閥的系統(tǒng)壓力就會升高。步進電機各相為低電平有效。所以步進電機要走942步，根據(jù)每200步一圈，才能達到需要的壓力。 /* 延時循環(huán) */ } unsigned char AD0809(void) /* A/D函數(shù) */ { unsigned char result。 /* 定義函數(shù) */ p1=0x0。 /* 不符合條件，結(jié)束循環(huán)函數(shù) */ } }void interrupt (void){ 　IT0 = 1 。其中0x05代表壓力最小時的電壓0V，代表壓力0MPa；0x0E代表壓力最大時的電壓15V，代表壓力30Mpa。由于KeilC51單片機實驗臺的高性能，本次實驗所編程序均采用C語言編程，使源程序容易讀寫和修改。這樣實驗就結(jié)束了。從時間的數(shù)值我們也可以看出，與理論數(shù)值相差不多，所得到的時間完全可以接受，所以不影響本次畢業(yè)設(shè)計的結(jié)果。通過置位PDWN 位來進入低功耗模式，低功耗模式中晶振將停止工作因此定時器和串行口都將停止工作，至少有兩伏的電壓加在芯片上，因此RAM 中的數(shù)據(jù)仍將保存退出低功耗模式只有兩種方式上電或復(fù)位。 TF1 定時器1溢出中斷標志響應(yīng)中斷后由處理器清零 TR1 定時器1控制位置位時定時器1工作復(fù)位時定時器1停止工作 TF0 定時器0 溢出標志位