無人直升機(jī)科技項目建議書可研報告-wenkub.com
2025-06-23 08:40 本頁面
【正文】 配置無人機(jī)對于操作人員來說，可以時常練習(xí)，提高自身飛行隊伍的建設(shè)，為長期的發(fā)展做好基礎(chǔ)。廈門加能電力科技有限公司：貴州電網(wǎng)公司凱里供電局無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)項目，貴州超高壓運檢公司無人直升機(jī)巡檢項目，深圳供電局無人機(jī)巡線項目，青海高海拔地區(qū)無人機(jī)試驗項目 八、項目的進(jìn)度安排序號時間段內(nèi) 容12011年3月2011年5月收集實際運行線路各項參數(shù)，完成設(shè)計無人直升機(jī)總體方案22011年6月2011年7月完成方案系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計、測試32011年8月2011年9月完成通訊系統(tǒng)調(diào)試以及軟件編程42011年10月2011年11月完成無人直升機(jī)分布式控制、數(shù)據(jù)傳輸、導(dǎo)航和定位功能測試52011年12月2011年1月完成移動檢測中心測量的配備、組織整理項目驗收材料、報告62012年2月完成綜合檢驗、包裝、運輸、試運行，項目鑒定和項目驗收789101112 九、項目經(jīng)費預(yù)算方案一：配置無人直升機(jī)系統(tǒng) 單位：萬元科 目金 額申請資助自 籌備 注（一）直接費用165（不包括本單位人員）9含培訓(xùn)費用（1）研究機(jī)構(gòu)人員費6（2）臨時工工資3147（1）購置93原料購買，功能設(shè)備采購以及軟件購置，監(jiān)控中心（2）試制54設(shè)備的研制，軟件定制開發(fā)，調(diào)整以及試驗（設(shè)備集成功能），設(shè)備試驗9（1）材料費1（2）資料費2（3）外協(xié)測試試驗及加工費3特定零配件外協(xié)加工（零件的訂制）、臨時工資（4）會議費1（5）差旅費2（二）間接費用（三）協(xié)作研究支出合 計165方案二：租賃無人機(jī)系統(tǒng) 單位：萬元科 目金 額申請資助自 籌備 注直接費用160以1000公里計算1001000元/公里*1000公里15無人機(jī)結(jié)構(gòu)改進(jìn)及設(shè)備集成電氣設(shè)計及測試費用20無人直升機(jī)零件維護(hù)更換以及設(shè)備風(fēng)險金：1：零件更換，按5次計算，2萬/次；2：設(shè)備風(fēng)險金按10次計算，1萬/次。本系統(tǒng)不需要依托工程進(jìn)行，獨立系統(tǒng)完成。216。 緊急狀況：可設(shè)置失控保護(hù)保持飛機(jī)原地不動（如信號干擾）216。 飛行速度：060km/h（可懸停）216。 機(jī)體參數(shù)：主旋翼長 2146mm尾旋翼長 403mm機(jī)體總長 1778mm機(jī)體全寬 508mm機(jī)體全高 711mm重 量 大約16kg（全負(fù)載加燃油起飛重量約32kg）216。2. 明確敘述提高研究成果的形式，主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)；要求成果提供的形式能夠被其他研究人員掌握，使成果的使用權(quán)具有可轉(zhuǎn)移性。輸電線路無人直升機(jī)巡線的應(yīng)用，不僅提高了線路巡檢的精度，提高了巡檢的效率。并能懸停仔細(xì)觀測問題所在，巡檢效率高。超高壓輸電線路巡檢目前主要采用人工巡檢作業(yè)方式，勞動強度大。因此，利用無人直升機(jī)與人工巡線相比較，每年可節(jié)省費用約108萬元。按照每天每人費用300元計算，一年人工巡視費用為180萬（500*12*300=180萬元）。方案優(yōu)勢，具有完全的自主權(quán)；，只需要低維護(hù)成本；，只需配合作業(yè)即可；方案不足。10) 無線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)采用美國Microwave Data System 公司生產(chǎn)的無線高速SCADA 數(shù)傳電臺9. 外委的工作內(nèi)容和工作量；1) 桿塔坐標(biāo)采集：30天2) 設(shè)備動力測試： 30天3) 測試試驗：30天10. 根據(jù)項目情況提出適合的應(yīng)用實施方案。由國外提供的技術(shù)部分的成果分享由廈門加能電力科技有限公司與我方進(jìn)行協(xié)商。廈門加能電力科技有限公司：運行現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集，設(shè)備的總體設(shè)計，設(shè)備的功能設(shè)計，功能設(shè)備的集成，設(shè)備試驗測試，設(shè)備的改進(jìn)，設(shè)備研究總結(jié)交流。利用攜帶的傳感儀器使用視覺檢測等技術(shù)對桿塔、導(dǎo)線及絕緣子、線路金具、線路通道等實施檢測，并將拍攝和檢測的數(shù)據(jù)實時傳輸回來或儲存在硬盤里。1） 對實際的應(yīng)用現(xiàn)場的桿塔GPS采集、線路地形方面情況的采集調(diào)研，進(jìn)行設(shè)備應(yīng)用的需求分析。巡飛任務(wù)的設(shè)計包含以下2方面內(nèi)容：（1）：飛行航跡規(guī)劃：對實際應(yīng)用現(xiàn)場的桿塔的GPS采集、線路地形方面情況的采集調(diào)研，為制定飛行航線提供最詳實的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。目前，尚無統(tǒng)一的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)來規(guī)定此類飛行任務(wù)的操作流程及規(guī)范。5) 無人直升機(jī)功能設(shè)備的電氣設(shè)計無人直升機(jī)的電氣設(shè)計，以功能模塊化設(shè)計為原則，按照工作流程的方式進(jìn)行連接。設(shè)備的集成需要考慮到以下幾方面的問題：（1）：無人直升機(jī)自身的配重問題需要使得無人直升機(jī)的重量平衡，否則會出現(xiàn)機(jī)頭重而導(dǎo)致飛行穩(wěn)定性能下降等問題。1米的要求，精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了國內(nèi)自巡航系統(tǒng)的精度（177。廈門加能電力科技有限公司具有專業(yè)的無人機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整工程師，具備專業(yè)的無人機(jī)結(jié)構(gòu)調(diào)整技能，具有為其他應(yīng)用單位的無人飛行器結(jié)構(gòu)調(diào)整132次的實際操作經(jīng)驗，且無人飛行器飛行情況穩(wěn)定良好。1) 無人直升機(jī)功能設(shè)計通過分析目前巡線方式的不足，結(jié)合巡線的實際情況，提出利用無人直升機(jī)巡線的要求，并提出巡線的任務(wù)設(shè)備需求，制定出一套可行的設(shè)備功能方案，并以此為目標(biāo)進(jìn)行無人直升機(jī)巡線系統(tǒng)的研發(fā)。研究內(nèi)容
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