【總結(jié)】四、模糊集合的模糊程度——模糊熵——A的模糊熵E(A),在單位超立方體In中從0到1,其中頂點(diǎn)的熵為0,表明不模糊,中點(diǎn)的熵為1,是最大熵。從頂點(diǎn)到中點(diǎn),熵逐漸增大。簡(jiǎn)單地從幾何圖形上來(lái)考慮可以得到熵的比例形式:11(,)()(,)nearfaralAAEAblAA??131
2025-07-18 17:13
【總結(jié)】實(shí)用文案經(jīng)典PID與模糊PID控制一、PID控制規(guī)律控制輸出由三部分組成:比例環(huán)節(jié)——根據(jù)偏差量成比例的調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制量,以此產(chǎn)生控制作用,減少偏差。比例系數(shù)的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,比例系數(shù)越大,系統(tǒng)響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高,但容易產(chǎn)生超調(diào),甚至?xí)?dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定;比例系數(shù)過小,會(huì)降低系統(tǒng)調(diào)節(jié)精度,系統(tǒng)響應(yīng)速度變慢,調(diào)節(jié)時(shí)間變長(zhǎng),系統(tǒng)動(dòng)態(tài)、靜態(tài)特性變壞。比例控制是最簡(jiǎn)
2025-07-24 18:35
【總結(jié)】§6模糊控制原理簡(jiǎn)介§模糊控制系統(tǒng)現(xiàn)代控制理論已經(jīng)在工業(yè)、國(guó)防、航天等許多領(lǐng)域獲得了成功。一般情況下,,其原理是建立在精確的數(shù)學(xué)模型上。但對(duì)于一些強(qiáng)藕合、多參數(shù)、非線性、時(shí)變性、大慣性、純滯后的復(fù)雜系統(tǒng),建立它們的精確數(shù)學(xué)模型是很困難的,有些甚至是不可能的。然而,在實(shí)際工作當(dāng)中,一些有經(jīng)驗(yàn)的操作人員卻可以通過觀察、推理和決策,用人工控制的方法較好地控制
2025-06-26 07:25
【總結(jié)】物理與電子工程學(xué)院《人工智能》課程設(shè)計(jì)報(bào)告課題名稱模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)專業(yè)自動(dòng)化班級(jí)2班學(xué)生姓名梁檢滿學(xué)號(hào)
2025-07-30 04:51
【總結(jié)】基于二進(jìn)制作用模糊子集推理的單片機(jī)模糊控制的發(fā)展0引言:?jiǎn)纹瑱C(jī)結(jié)合模糊控制技術(shù)在應(yīng)用領(lǐng)域是一種重要的工具,因?yàn)樗哂凶吭降男阅?,如體積小、集成快、運(yùn)行穩(wěn)定及高性價(jià)比等。基于單片機(jī)基礎(chǔ)的模糊控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于智能儀器儀表、國(guó)內(nèi)電子儀器和其它工業(yè)流程單片機(jī)模糊控制產(chǎn)品主要有兩類,一種是模糊單片機(jī)控制器,根據(jù)模糊邏輯原理設(shè)計(jì)的集成芯片,由硬件實(shí)現(xiàn)模糊化、模糊推理和反模糊化等模糊處
2025-06-27 20:03
【總結(jié)】模糊控制實(shí)驗(yàn)圖表張?bào)K連續(xù)域,無(wú)噪聲,位置式:無(wú)模糊控制器,系統(tǒng)開環(huán)工作:單輸入單輸出,個(gè)語(yǔ)言變量,個(gè)控制規(guī)則:單輸入單輸出,個(gè)語(yǔ)言變量,個(gè)控制規(guī)則:雙輸入單輸出,個(gè)語(yǔ)言變量,個(gè)控制規(guī)則:雙輸入單輸出,個(gè)語(yǔ)言變量,個(gè)控制規(guī)則連續(xù)域,有噪聲,位置式噪聲作用于輸出控制量,形式階躍,幅度,作用時(shí)間:無(wú)模糊控制器,系統(tǒng)
2025-06-30 22:49
【總結(jié)】范文范例參考旋轉(zhuǎn)倒立擺的模糊控制摘 要:該文針對(duì)一級(jí)旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行研究。基于Lagrange方程進(jìn)行了對(duì)旋轉(zhuǎn)倒立擺的系統(tǒng)建模,并在Matlab環(huán)境下使用了模糊控制,實(shí)現(xiàn)了倒立擺的良好控制,采用積分消除了穩(wěn)態(tài)誤差。實(shí)驗(yàn)證明,此種模糊控制方法有一定的魯棒性并且控制效果較好。關(guān)鍵詞:一級(jí)旋轉(zhuǎn)倒立擺;模糊控制;Matlab一、控制對(duì)象一級(jí)
2025-07-07 14:49
【總結(jié)】模糊控制系統(tǒng)的應(yīng)用一、模糊控制系統(tǒng)的應(yīng)用背景模糊控制系統(tǒng)是以模糊集合論、模糊語(yǔ)言變量和模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)。1965年美國(guó)的扎德創(chuàng)立了模糊集合論,1973年,他給出了模糊邏輯控制的定義和相關(guān)的定理。1974年英國(guó)的Mamdani首先用模糊控制語(yǔ)句組成模
2025-07-07 15:02
【總結(jié)】模糊控制中的模糊其實(shí)就是不確定性。從屬于該概念和不屬于該概念之間沒有明顯的分界線。模糊的概念導(dǎo)致了模糊現(xiàn)象。模糊控制就是利用模糊數(shù)學(xué)知識(shí)模仿人腦的思維對(duì)模糊的現(xiàn)象進(jìn)行識(shí)別和判斷,給出精確的控制量,利用計(jì)算機(jī)予以實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)控制。模糊控制的基本思想:根據(jù)操作人員的操作經(jīng)驗(yàn),總結(jié)出一套完整的控制規(guī)則,根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài),經(jīng)過模糊推理,模糊判斷等運(yùn)算求出控制量
2025-07-07 16:28
【總結(jié)】基于模糊控制的速度控制——地面智能移動(dòng)車輛速度控制系統(tǒng)問題描述利用模糊控制的方法解決速度跟蹤問題,即已知期望速度(desirespeed),控制油門(throttleoutput)和剎車(brakeoutput)來(lái)跟蹤該速度。已知輸入:車速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(值可觀測(cè))。欲控制剎車和油門電壓(同一時(shí)刻只有一個(gè)量起作用)。算法思想模糊控制器
2025-01-08 20:04
【總結(jié)】Matlab處理模糊運(yùn)算的過程:1、根據(jù)用戶設(shè)定的and和or和每一條推理規(guī)則,計(jì)算本條規(guī)則得到的模糊概念。2、將每一條規(guī)則計(jì)算出來(lái)的模糊概念,根據(jù)also的設(shè)定來(lái)綜合成一條模糊概念。3、去模糊化,把模糊的概念轉(zhuǎn)化為確定的輸出。實(shí)際上,模糊控制器根據(jù)輸入(MI)及內(nèi)部的規(guī)則計(jì)算出輸出。水塔水位控制p1731、if(le
2025-04-29 12:12
【總結(jié)】模糊自適應(yīng)控制研究1摘要PID控制由于其算法簡(jiǎn)單、魯棒性好及可靠性高,被廣泛應(yīng)用于過程控制和運(yùn)動(dòng)控制中,尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性系統(tǒng)。然而實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程往往具有非線性、時(shí)變不確定性,難以建立精確的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用常規(guī)PID控制器不能達(dá)到理想的控制效果。為了克服傳統(tǒng)PID控制的弱點(diǎn),控制界已經(jīng)
2024-12-06 00:58
【總結(jié)】附錄CONTROL,PIDCONTROL,ANDADVANCEDFUZZYCONTROLFORSIMULATINGANUCLEARREACTOROPERATIONXIAOZHONGLIandDARUAN*elgianNuclearResearchCentre(SCKoCENBoeretang200,8-24
2025-07-07 14:41
【總結(jié)】一、模糊劃分及模糊化對(duì)于偏差e的模糊劃分取NB、NS、ZE、PS、PB五個(gè)模糊量,并且在相鄰的模糊量中,存在如下關(guān)系:1)、本模糊量的隸屬度最大的元素,是相鄰模糊量的隸屬度為0的元素。2)、模糊量的形狀是等腰三角形。3)、論域?yàn)閇-X,X].下圖是隸屬函數(shù)圖象NBNS1ZEPSPB
2025-06-30 23:40
【總結(jié)】模糊控制學(xué)院:電氣工程學(xué)院班級(jí):09級(jí)自動(dòng)化3班姓名:趙明學(xué)號(hào):任課教師:刁晨單倒置擺控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)
2025-06-27 04:45