plc立體倉庫課程設計-wenkub.com
2025-06-22 21:57 本頁面
【正文】 4．參考文獻[1] PLC入門與應用實例[M].北京:中國電力出版社,2010 [2] PLC應用100例[M].北京:電子工業(yè)出版社,2009,4[3] [M].北京:機械工業(yè)出版社,2006,1[4] 、設計與維護[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2002,11課程設計評 語課程設計成 績指導教師（簽字） 年 月 日注：此表必須在同一頁面。編程確實是一件不容易的事，不止要考慮周到，而且更重要的是認真，每一個細節(jié)的過失都會使程序不能正常工作甚至造成堵轉而燒毀電機。在本程序中多個計數(shù)器分別控制層定位、列定位和單步計數(shù)，為的是使定位準確同時又不跟其他指令沖突，單步計數(shù)作為某一次取貨或者送貨的標志，為的是不與其他單步次數(shù)混淆。編程確實不是一件容易的事，開始我們想當然地用三四個小時洋洋灑灑地編寫出來一堆指令代碼，當時以為我們的程序能給我們帶來驚喜，或者哪怕一點點的成功，可是現(xiàn)實太殘酷了，我們的程序竟然像個植物人似的，運行后一點都不對，讓我們很郁悶，但看著那么大的程序，真不知道到底哪里出錯了，頓時手足無措。編程過程是最復雜與艱難的，是我們最大的挑戰(zhàn)。定位子程序包括兩個計數(shù)器C0、C1，分別用于列與層的定位，還有列一、列二、列三，層一下，層一上，層二下，層二上，層三下，層三上的定義。在程序具體執(zhí)行時表現(xiàn)為C2為奇數(shù)時取貨，C2為偶數(shù)時送貨，因此程序里面大量出現(xiàn)了“C2=?”的判斷指令。同時利用限位開關的上升沿或下降沿解決了順序控制才能解決的問題，比如取到貨返回時，務必先右行使鏟子撤出倉庫才能下行和前行，這樣右限位開關的上升沿就起到了這個順序功能。I/O接口方式按“I/O接口分配表”接線，接好線后先檢查一下，在確認無錯后再編程實驗。但限位開關是安裝在運動導軌上的位置開關。由于本次實驗要求沒有設計自動控制，所以手動自動按鈕沒有進入編程的考慮范圍內。本實驗選用從站八，即立體倉儲控制單元，對三臺不同方向運轉的電機進行正反轉控制來實現(xiàn)，需要認真周到地編寫程序并能大概預見其執(zhí)行效果，在具體調試中不斷完善程序。大學學院課程設計說明書（20 /20 學年第 學期）課程名稱 ： 可編程序控制器課程設計題 目 ：立體倉儲單元控制課程設計專業(yè)班級 ： 學生姓名 ： 學 號： 指導教師 ： 設計周數(shù) ： 設計成績 ： 年 月 日目錄課程設計目的 3課程設計正文 功能介紹 硬件接口電路與原理 I/O接口分配表 接口說明 系統(tǒng)流程圖 PLC程序梯形圖 程序分析 18課程設計結論 19參考文獻 201．課程設計目的通過對實驗室流水線上具體的從站及其接線方式的認真觀察，了解其各部分功能
試題試卷相關推薦
鄂ICP備17016276號-1