【正文】 這些試驗的操作步驟可以通過一個試驗設(shè)計矩陣來定義，試驗設(shè)計矩陣的列表示不同的因素，行表示不同的試驗過程，矩陣的單元值輸入各次試驗中每一個因素的水平值。（2）為待試驗的樣機(jī)選擇一套參數(shù)（因素），并確定測量有關(guān)系統(tǒng)響應(yīng)的方法。但是，隨著對樣機(jī)性能有影響的設(shè)計參數(shù)的增加，試驗和分析變得越來越難以迅速有效地進(jìn)行。為了減少耗時的工作，ADAMS／Insight提供一個定制計劃和分析工具來進(jìn)行一系列的試驗，并且ADAMS／Insight幫助確定相關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并自動完成整個試驗設(shè)計過程。使用ADAMS的DOE可以增加獲得結(jié)果的可信度，并且在得到結(jié)果的速度上比試錯法試驗或者一次測試一個因子的試驗更快，同時有助于用戶更好地理解和優(yōu)化機(jī)械系統(tǒng)地性能。三、 試驗設(shè)計試驗設(shè)計（Design of Experiments，DOE）考慮在多個設(shè)計變量同時發(fā)生變化時，各設(shè)計變量對樣機(jī)性能的影響。在設(shè)計研究過程中，對某設(shè)計參數(shù)在一定范圍內(nèi)取若干值，然后自動取不同的設(shè)計參數(shù)值進(jìn)行一系列仿真分析，完成設(shè)計分析后報告各次分析的結(jié)果。（3）參數(shù)化運(yùn)動方式：通過參數(shù)化運(yùn)動方式，可以方便地指定模型的運(yùn)動方式和軌跡。（1）參數(shù)化點坐標(biāo)：在建模過程中，點坐標(biāo)用于幾何形體、約束點位置和驅(qū)動的位置。預(yù)先設(shè)置好一系列可變的參數(shù)，ADAMS可以自動進(jìn)行系列仿真，以便于觀察不同參數(shù)值下樣機(jī)性能的變化。PSD曲線通?？瓷先ズ蚆ag曲線相似，但具有不同的比例，分析所得到的是功率譜密度圖。YAxis欄中有Mag、Phase、PSD三種分析方法選擇。零相數(shù)值過濾方法采用向前和向后兩個方向處理輸入數(shù)據(jù)，其處理結(jié)果失真較小，但是過濾函數(shù)的實際指數(shù)增加了一倍；如果需要保留原曲線，選擇Create Curve；點擊需要濾波的曲線，這時頁面上出現(xiàn)濾波后的曲線。在濾波處理前都需要定義濾波函數(shù)。（1）曲線數(shù)據(jù)濾波對數(shù)據(jù)濾波可減小時域信號中的噪聲或者加強(qiáng)時域信號中特定的頻域分量。使用鍵盤上的向上和向下鍵，選擇同一頁面中不同的曲線?？梢栽谟捎嬎銇韯?chuàng)建新曲線，或?qū)λx的曲線進(jìn)行修改。繪制橫坐標(biāo)軸數(shù)據(jù)可以是仿真時間Time；也可選擇其它數(shù)據(jù)作為橫坐標(biāo)軸（在控制面板右端的橫坐標(biāo)軸Independent Axis中選擇Data，會出現(xiàn)橫坐標(biāo)軸瀏覽器，然后選擇想要作為橫坐標(biāo)軸的數(shù)據(jù)。圖2－27 繪制曲線圖模式的控制面板繪制曲線數(shù)據(jù)來源中可以選擇：Objects、Measures、Result Set等選項，可分別繪制物體特性曲線、繪制測量曲線、繪制結(jié)果曲線等。使用ADAMS/PostProcessor可以繪出仿真自動生成結(jié)果的曲線和用戶定義的測量曲線，還能輸入進(jìn)來的試驗測試數(shù)據(jù)繪制成曲線圖，在建立好的曲線上還可以進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算和處理。單擊控制面板區(qū)按鈕，如圖2－26所示，播放動畫。ADAMS／PostProcessor的菜單包含所有后處理命令，在主工具條中列出了常用后處理命令，表2－8列出了主工具條部分快捷命令的意義。（5）頁 是后處理的繪圖區(qū)，顯示當(dāng)前頁窗口，每頁窗口可含1～6幅曲線圖和仿真回放圖。ADAMS／PostProcessor提供了3類工具條：主工具條，后處理的一些常用命令；曲線編輯工具條，數(shù)據(jù)曲線處理和運(yùn)算的各種工具；統(tǒng)計工具條，數(shù)據(jù)曲線的各種統(tǒng)計運(yùn)算工具。ADAMS／PostProcessor后處理程序窗口如圖2－25所示。ADAMS／PostProcessor模塊主要提供了兩個功能：仿真結(jié)果回放功能和分析曲線繪制功能，完成模型仿真結(jié)果動畫；輸入測試數(shù)據(jù)，驗證模型的有效性；繪制、編輯仿真分析曲線并進(jìn)行一些曲線的統(tǒng)計、計算。ADAMS／View默認(rèn)的仿真求解參數(shù)設(shè)置是較理想的，不要隨便改動。單擊菜單Sitting→Solver，選取需要修改參數(shù)的分析方法，如選取動力學(xué)分析Dynamatics，彈出圖2－23所示的設(shè)置對話框。誤差過小，將使仿真時間延長。在仿真控制對話框中，保存結(jié)果到數(shù)據(jù)庫，從數(shù)據(jù)庫刪除結(jié)果。圖226為選擇動力學(xué)分析時參數(shù)設(shè)置窗口。選擇分析類型方式、設(shè)置時間、步長、模型等，如圖225所示，點擊OK，在對話框中的命令欄內(nèi)添加了相應(yīng)當(dāng)命令。創(chuàng)建腳本仿真的步驟為：（1）Simulate菜單→Simulation Script→New命令，彈出圖2－23所示的對話框。ADAMS共有3種腳本仿真：（1）Simple Run：簡單交互式控制仿真。單擊按鈕，將從上一次仿真停止位置開始分析。步長太大將不能反映樣機(jī)的高頻響應(yīng)，接觸約束可能會發(fā)生穿透。如需要從上一次分析結(jié)束的位置繼續(xù)分析，可以用Duration定義仿真時間。選擇Static進(jìn)行靜平衡分析。其中：按鈕表示返回初始狀態(tài)，按鈕表示停止仿真，按鈕表示開始仿真，按鈕表示初始力平衡分析，按鈕表示重現(xiàn)仿真過程，按鈕表示模型驗證工具。（4）裝配分析（Assemble），用以檢查糾正在裝配和操作過程中的錯誤連接和不恰當(dāng)?shù)某跏紬l件。自檢完成后，程序顯示圖2－20所示的自檢結(jié)果表，顯示構(gòu)件數(shù)量、約束數(shù)量及類型、模型自由度、冗余方程個數(shù)等信息。（2）進(jìn)行裝配分析，檢查所有的約束是否被破壞或錯誤定義。Define Using Type and Markers表示采用已經(jīng)定義的輸出類型，有位移、速度、加速度、力等可供選擇；Define Using Subroutines表示采用自定義子程序來定義輸出；Define Using Function Expression表示采用自定義函數(shù)表達(dá)式來定義輸出。（3）使用用戶自定義的子程序REQSUB來定義非標(biāo)準(zhǔn)的輸出。在窗口中右鍵單擊測量輸出曲線，在彈出的快捷菜單中選擇Save Curve命令，可以將圖形保存。打開測量的方法是：單擊菜單Build →Measure→Display，彈出數(shù)據(jù)庫瀏覽器窗口，在此可以選擇要需要顯示的測量。 圖2－20 測量設(shè)置對話框 圖2－21Characteristic選項（3）在對話框中輸入測量的名稱、測量對象和內(nèi)容、被測量的分量和坐標(biāo)系類型、參考坐標(biāo)系、測量的參考點和方向。 圖2－18 測量菜單 圖2－19 對象測量 （2）單擊Slected Object→New或Modify按鈕，彈出數(shù)據(jù)庫瀏覽器，選擇建立或修改測量對象。3. 產(chǎn)生或修改測量的方法（1）單擊菜單Build→Measure，如圖218所示，其中各選項實現(xiàn)功能為：Selected Object：構(gòu)件、運(yùn)動副、力、運(yùn)動、點、標(biāo)記等各種對象的測量；PointtoPoint：兩點之間的相對運(yùn)動測量；Orientation：坐標(biāo)系標(biāo)記方向的測量；Range：已定義的測量的統(tǒng)計值，如：平均值、最大值等。（2）ADAMS／View表達(dá)式只能在仿真分析以前或以后使用，不能將ADAMS／View的表達(dá)式應(yīng)用于ADAMS／Solver的運(yùn)行函數(shù)中，必須在仿真分析以前定義ADAMS／Solver函數(shù)。（2）結(jié)束仿真后繪制待測參數(shù)的變化曲線圖?？梢詼y量某個特定的分量、用于結(jié)果分析和定義模型、在模擬過程和后處理中觀察仿真結(jié)果。一、仿真分析輸出設(shè)置在ADAMS中，有兩類仿真分析輸出。（2）為保證仿真順利進(jìn)行，需要檢查、檢驗?zāi)Ｐ鸵约俺跏紬l件是否正確。圖2－17 接觸力設(shè)置對話框（4）輸入?yún)?shù)Stiffness：剛度系數(shù)，產(chǎn)生單位接觸變形的力Force Exponent：力的非線性指數(shù)Damping ：最大的粘滯阻尼系數(shù)Penetration Depth：最大阻尼時構(gòu)件的變形深度。ADAMS／View提供了7種類型的接觸力分析，Solid to Solid、Curve to Curve、Point to Curve、Point to Plane、Curve to Plane、Sphere to Plane、Sphere to Sphere，通過基本接觸的不同組合可以實現(xiàn)復(fù)雜接觸的仿真分析。它們的力計算公式與襯套力的計算公式有相似之處，主要的不同是無質(zhì)量梁、力場的不全為零。施加襯套力的步驟：（1）在力庫中選擇按鈕，彈出圖2－16所示的對話框；圖2－16 襯套力設(shè)置對話框（2）在圖2－16所示的對話框中選擇：力的作用方式：1 Location、2 BodiesLocation、或2 Bodies2 Location；力的方向：Normal to Grid、Pick Feature。在添加好的線性彈簧阻尼器上單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇Modify，彈出圖2－15所示修改對話框，設(shè)置線性彈簧阻尼器作用的構(gòu)件、粘滯阻尼系數(shù)C和彈簧剛性系數(shù)Κ、彈簧阻尼器的預(yù)緊力、是否顯示彈簧和阻尼力圖等。在ADAMS／View中，柔性連接有線性彈簧阻尼器、扭轉(zhuǎn)彈簧阻尼器、襯套、無質(zhì)量梁、場力。二、添加力或力矩（1）根據(jù)需要，選擇3分量力按鈕或3分量力矩按鈕，或者6分量力按鈕，在創(chuàng)建力對話框下底部出現(xiàn)相應(yīng)的設(shè)置力對話框，如圖2－14所示。Custom選項采用自定義函數(shù)或自定義子程序定義力。添加單向作用力和力矩的方法如下：（1）選擇單向作用力工具，或者單向力矩工具。一、 添加單向作用力和力矩根據(jù)參照的坐標(biāo)系不同，有3種方式定義單向作用力和力矩：（1）參照地面坐標(biāo)（Space fixed），力的方向不隨構(gòu)件的運(yùn)動而變化，反作用力作用在地面。在主工具箱中右鍵單擊按鈕，彈出圖213所示力庫，單擊按鈕展開力庫。利用樣條函數(shù)，由數(shù)據(jù)表插值獲得力值。有3種方式定義力的大?。海?）輸入數(shù)值對作用力，可以直接輸入力或者力矩的大??；對柔性連接力，如軸套、彈簧力，可直接輸入剛度系數(shù)K、阻尼系數(shù)C、扭轉(zhuǎn)剛度系數(shù)KT、扭轉(zhuǎn)阻尼系數(shù)CT等。（3）特殊力：常見的重力和輪胎力等。第三節(jié) Adams載荷ADAMS／View有4種類型不同的力，這4類力分別為：（1）作用力：定義在部件的外載荷，必須使用常值、函數(shù)表達(dá)式、用戶編寫的參數(shù)化子程序來定義作用力。（8）在模型中應(yīng)該將多余的約束去除。Tools菜單，選Model Verify命令，可顯示當(dāng)前模型自由度信息。約束方向定義錯誤將使某些自由度沒有被約束，或約束了不該約束的方向。（6）表示定義約束的位置，表示給鉸定義一個測量，按鈕可以對類型為鉸約束的約束施加靜摩擦力或動摩擦力。（2）可以修改約束名稱、被約束的兩個部件、約束類型。點在線約束構(gòu)件1的連接點，只能沿著構(gòu)件2連接點標(biāo)記的Z軸運(yùn)動，約束2個移動自由度。垂直軸約束構(gòu)件l的Z軸始終垂直于構(gòu)件2的Z軸。當(dāng)然，可以通過rename修改約束名稱。圖2－10 旋轉(zhuǎn)副（鉸）的設(shè)置對話框在Construction中選擇欄中，1Location 表示選擇一個點來定義約束的位置，2 Bod1 Loc 表示選擇兩個部件一個點定義約束，2 Bod2 Loc 表示選擇兩個部件兩個點定義約束若方向選擇為Normal to Grid ，表示約束的Z軸為系統(tǒng)工作平面垂直到軸；選擇Pick feature表示Z軸需要操作者選擇一點來確定。主工具箱的連接和運(yùn)動庫中包含大部分常用的約束，通過Build菜單或主工具箱的約束工具庫中按鈕展開全部約束。（2）基本副：如直線副、點在平面、。所有的構(gòu)件都需要設(shè)置一定的質(zhì)量和慣性矩，可以是一個很小的值。 圖2－7 構(gòu)件特性修改（2）Edit菜單中選Modify命令。ADAMS／View建立幾何模型時，會根據(jù)默認(rèn)值自動確定構(gòu)件的有關(guān)特性，如果需要修改構(gòu)件特性，可以通過構(gòu)件特性修改對話框進(jìn)行，如圖26所示。 圖2－5 圓柱體修改對話框（3）編輯位置表：通過編輯位置表可以非常方便地修改點、直線、多義線、拉伸體、回轉(zhuǎn)體的形狀。圖2－5所示為圓柱體的修改對話框。3. 修改幾何體有3種方法修改幾何體：拖動熱點、利用對話框和編輯位置表。2．添加細(xì)節(jié)特征常見細(xì)節(jié)特征包括倒角、圓角、孔、凸圓、抽殼等，如表2－4所示。其余簡單實體幾何建模步驟類似，在此不在一一細(xì)述。（4）如果選擇了輸入長（Length）、寬（Width）、深（Depth）參數(shù)，可以輸入相應(yīng)當(dāng)長、寬、深參數(shù)值，可以只輸入一個，也可以全部輸入。 2．連桿（1）在幾何建模庫中選取連桿建模工具按鈕。有l(wèi)個熱點，定義長、高和深圓柱體Cylinder長起始標(biāo)記點長 （Length）半徑（Radius）／長1．繪圖起始點為中心點2．有2個亮點可分別用于修改長度和半徑球體Sphere半徑（Radius）／X、Y、Z三個方向的半徑相等若X、Y、Z三個方向半徑不相等，生成橢球1．繪圖起始點為中心點2．有3個亮點，可分別用于修改X、Y、Z方向的半徑圓臺Frustum長(Length)底半徑(Bottom Radius)／長頂半徑(Top Radius)／底半徑1．繪圖起始點為底圓中心標(biāo)記2．有3個熱點，分別控制長、底半徑、頂半徑圓環(huán)Torus圓環(huán)半徑(Inner Radius）圓管半徑(Outer Radius)／1．繪圖起始點為中心標(biāo)記2．有2個熱點，分別控制圓環(huán)的中心線和圓管半徑連桿Link長寬長(Length)寬(Width) /長深（Depth）/長有2個亮點，一個控制連桿長度，另一個控制連桿的寬度和深度圓角多邊形板Plate半徑（Radius） /厚度(Thickness)/1．通過確定圓角位置定義多邊形板，至少定義3個圓角。（3）在繪圖區(qū)域按住鼠標(biāo)不放，拖動鼠標(biāo)，此時可以看見幾何形體將隨鼠標(biāo)拖動按一定比例變化，直至希望繪制的形體尺寸?！窬€段的長度 繪制圓弧和圓Arc●產(chǎn)生新構(gòu)件還是添加到構(gòu)件或地面上● 圓或圓弧的半徑● 選擇圓或圓弧夾角繪制光滑曲線Spline●產(chǎn)生新構(gòu)件添加到構(gòu)件或地面上● 是開口曲線還是封閉曲線