機(jī)電系統(tǒng)建模與仿真-wenkub.com
2025-06-21 00:28 本頁面
【正文】 該模型可以用于挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的仿真分析。實(shí)線箭頭表示多路閥工作在左位時(shí)，液壓油的流向。 當(dāng)斗桿伸出時(shí)，斗桿液壓缸有桿腔一側(cè)的回油被斗桿的自重加壓并回到主控制閥閥芯入口，此時(shí)斗桿回流閥關(guān)閉，全部回油流入斗桿無桿腔，即斗桿回流動(dòng)作。換向閥5是合流閥，串聯(lián)在液壓泵A的油路中。 主油路采用雙液壓泵、雙回路、高壓恒功率變量系統(tǒng)，主液壓泵為變量柱塞泵，系統(tǒng)最大工作壓力由主泵溢流閥來決定。利用壓力傳感器分別檢測(cè)兩泵出口處的壓力之和即全功率控制信號(hào)壓力p 1切2，以及回油路節(jié)流孔前的壓力即負(fù)流量控制信號(hào)壓力p。 圖4一個(gè)工作循環(huán)中挖掘負(fù)載入曲線液壓控制系統(tǒng)建模 挖掘機(jī)液壓控制系統(tǒng)分為泵控系統(tǒng)和閥控系統(tǒng)。因此，模擬出一個(gè)合理有效的挖掘負(fù)載將會(huì)對(duì)仿真試驗(yàn)結(jié)果產(chǎn)生重大的影響。回轉(zhuǎn)馬達(dá)上的角位移傳感器檢測(cè)并反饋其位移，通過PID控制器進(jìn)行控制，來跟蹤目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡，如圖3所示。圖1所示為在16s的挖掘循環(huán)中各工作裝置的動(dòng)作過程(工作的先后順序和位移)。1工作裝置建模1．1挖掘機(jī)的挖掘循環(huán) 制定合理的工作循環(huán)，是為了在仿真過程中使挖掘機(jī)的動(dòng)作流暢協(xié)調(diào)。 二、液壓挖掘機(jī)中的建模在液壓挖掘機(jī)中，發(fā)動(dòng)機(jī)通過液壓系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)工作裝置，液壓系統(tǒng)效率的高低對(duì)挖掘機(jī)的經(jīng)濟(jì)性有很大影響，其液壓系統(tǒng)的效率僅為40%左右，這是液壓挖掘機(jī)效率低下的主要原因之一。通過它不僅可實(shí)現(xiàn)
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