【正文】 在畢業(yè)論文成形之際，謹向王老師致以崇高的敬意！同時，感謝我的組員馬彥龍和尹亞川同學在做畢業(yè)論文期間給予我的指導和建議，感謝楊愛龍同學教我學會了PLC STEP7 Micro/WIN 仿真軟件的學習和應用。致 謝首先要感謝我的指導老師王民富教授，從論文的選題、研究到撰寫都傾注了他極大的心血。通過合理的設備選型、參數(shù)設置和軟件設計，提高了電梯的運行可靠性。并且在所學知識的基礎上利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設計，嘗試了對電梯控制系統(tǒng)的研究。熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運用。問題：若有人或物夾在兩門的中間或電梯超重怎么辦？解決方法：，若有人或物夾在兩門的中間，電梯重新開門。單指令運行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，一層指示燈發(fā)光，此時按下5樓的內(nèi)指令按鈕，5樓內(nèi)指令顯示亮，電梯關門后，開始上行，當轎廂上升到5樓后，數(shù)碼管顯示為“5”樓的內(nèi)指令顯示信號消除。圖53程序加載窗口圖54梯形圖文件選擇（9） 點擊工具欄中按鈕，進行仿真。輸入密碼6956。 （1）仿真軟件界面介紹如圖51所示； 圖51仿真軟件的介紹（2）在STEP7 Micro/Win 中編輯好梯形圖。當電梯到達5層時，、。目前大多數(shù)電梯采用光幕或機械安全觸板進行檢測，自動發(fā)送重新開門信號，已達到重新開門的目的。(5)電梯在五層時，無論什么情況均滿足下行條件，同理，電梯在負一層時，無論如何均不會下行。(1)電梯在一層，且有負一層上呼指示，負一層內(nèi)呼指示。(3) 電梯在三層，且有四層外呼下指示，四層外呼上指示，四層內(nèi)呼指示，五層外呼下指示，五層內(nèi)呼指示。只有電梯平層且停止運行后，開關門按鈕才能起作用。行車方向主要由內(nèi)呼信號決定，同一順序優(yōu)先行車；3．在電梯運行過程，即電梯的上升或下降途中，對任何反方向的下降或上升的外呼信號都暫不響應。 圖315為電梯運行實例流程圖第四章 軟件設計及程序的編寫 創(chuàng)建項目新建文件，設定PLC類型，如圖41所示： 圖41 項目的創(chuàng)建 程序的編寫 單擊左側樹中的程序塊，打開程序塊中的分支，單擊樹枝中的主程序，在主程序窗口中輸入編寫的電梯程序，如圖42所示： 圖42 程序的輸入 程序的編譯及調(diào)試當程序編寫完成后，要進行驗證編寫的程序是否有錯誤，當然最好是分開進行，減少錯誤量，例如先編寫LED顯示模塊，進行調(diào)試，再編寫開關門程序，再調(diào)試等。在七段碼顯示電路中，對數(shù)碼管的輸入管腳A、B、C、D、E、F、G送入24V電源，則相應的區(qū)段就會被點亮，、以組成相應的數(shù)值。輸出信號有：外呼信號指示、內(nèi)選信號指示、電梯上下行信息樓層顯示信息、變頻器控制信號、語音提示信號等。這樣可以節(jié)省PLC的輸入口，又可以實現(xiàn)在多種緊急情況下的立即停車。當電梯上下運行時，抱閘應打開，其線圈應通電。如圖310所示圖310 電梯拖動電路電路圖、抱閘電路、門鎖及安全運行電路圖311為電梯的門機、抱閘、門鎖及安全運行電路。電梯的調(diào)速部分選用高性能的矢量控制變頻器。CPU226的輸入/輸出點數(shù)為24入/16 出，EM223為16 入/16出，形成輸入點數(shù)共40點，輸出點數(shù)32點，滿足系統(tǒng)要求。由于本文是五層電梯的控制故選用感應器檢測轎廂位置，如圖37所示：圖37電梯的平層、停層裝置示意圖 PLC的概述及選型(1)PLC的概述PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。編碼器實物和原理如圖36所示。(2)用雙穩(wěn)態(tài)磁保開關該方法需要對磁保開關的不同狀態(tài)進行編碼，較麻煩。當隔磁板沒有插入U型槽內(nèi)時，那么磁場作用下的常閉觸點3閉合；隔板插入U型槽時，永久磁鐵磁場經(jīng)過隔磁板和空氣間隙形成閉合磁路。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號和轎廂的位置關系，確定運行方向；當電梯將要到達所需停站的樓層時，給曳引電動機減速信號，使其換速；當平層停車后，發(fā)出信號以消去已應答的選層、呼梯信號，并指示轎廂當前位置，選層器種類較多，通常分三大類，即機械選層器、繼電器選層器和微機選層器?！镒冾l器的選型電梯的調(diào)速除了對一般的工業(yè)控制的靜態(tài)、動態(tài)性能的要求外，其舒適度的指標通常也要考慮?！镒冾l器制動電阻參數(shù)的計算由于電梯為位能負載，電梯運行過程中會產(chǎn)生再生能量，所以變頻調(diào)速裝置應具有制動功能。(2)變頻器的選型★變頻器容量計算變頻器的功率可根據(jù)曳引機電機功率、電梯運行速度、電梯載重與配重進行計算。電梯樓層顯示采用7段LED數(shù)碼管顯示，圖中顯示電梯目前處于三樓的位置。層門上方裝有LED數(shù)碼管，用以顯示轎廂所在層樓位置，另外還有轎廂上行和下行指示燈。平層停車過程需在轎廂底與所停樓層的地面相平之前開始，先要開始減速，然后再制動，以減小沖擊，提高平層停車的精確度和乘客的舒適感。另外，需要非常好的過載能力，110%的額定負載，必須連續(xù)運行，特別對于高層電梯，需要滿載運行超過30S以上的，更要考慮這一點。③選用性能優(yōu)良的變頻器異步電機矢量控制是完全基于電機參數(shù)的矢量控制，因此電機參數(shù)必須能夠進行自動學習。因此，要想使得電梯具有良好的舒適性,必須選用品質優(yōu)良、穩(wěn)定的曳引機.曳引機功率的選擇公式：N＝QV（1Y）/102W其中：W為電梯機械傳動效率；Y為電梯平衡系數(shù)：Q為電梯的額定載重量；V為電梯的額定速度。而促進電梯舒適度的途徑有以下幾種途徑：①選用品質優(yōu)良、穩(wěn)定的曳引機曳引機是電梯運行的驅動裝置，其性能直接關系到電梯運行的舒適感。”②由加速度變化率引起的不適。因此，對電梯又提出了舒適性的要求。②集中布置多臺電梯，通過電梯數(shù)量的增加來節(jié)省乘客候梯時間。本章給出了五層電梯的硬件設計包括電梯的調(diào)速系統(tǒng)、井道信號系統(tǒng)、電梯的硬件選型以及各硬件的參數(shù)設置。在PLC向變頻器發(fā)出開關量控制信號的同時，為了滿足電梯的要求，變頻器又需要通過鼠籠式曳引電動機同軸連接的脈沖發(fā)生器和PG卡，對電動機完成速度檢測及反饋，形成閉環(huán)系統(tǒng)。通過分析研究電梯的實際運行情況和控制規(guī)律，從而設計開發(fā)出電梯聯(lián)動控制程序，使得PLC能夠控制電梯的運行操作。 電梯控制系統(tǒng)總體方案的確定本系統(tǒng)是主要由PLC、變頻器、控制箱、顯示器、曳引電動機組成的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)（簡稱VVVF）。但是上下行指示燈不能同時亮，各個樓層的指示燈也不可以同時亮。為保證電梯運行的安全性，電梯的開關門信號和故障報警信號必須是互鎖的，也就是說，當故障報警信號有效時，開關門信號都不會顯示，同時樓層指示燈也不會亮。(2)電梯的分類電梯的分類非常豐富，根據(jù)使用性質、驅動方式、運行速度、有無司機、操縱控制方式等不同，有多種分類方法。 電梯結構及分類(1)電梯的結構電梯的機械部分是電梯的軀體，同時電子電氣是電梯的神經(jīng)和大腦。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以準確?？?。第二章 電梯的概述 電梯工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱(PLC、CAD／CAM、ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計算機接口、能對模擬量進行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，取代由大量中間繼電器、時間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng)。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領域的實時控制要求，同時也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護人員的技能和習慣，摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達方式，獨具風格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎的形象編程語言和模塊化的軟件結構，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學，調(diào)試和查錯都很容易。目前，由可編程序控制器(PLC)和微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。在國外，已“法規(guī)”實行電梯制造、安裝和維修一體化，實行由各制造企業(yè)認可的法規(guī)認證的專業(yè)安裝隊伍維修單位，承擔安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗，從而為電梯運行的可靠性和安全性提供了保證。而對現(xiàn)代電梯而言，應具有高度的安全性。上海超過紐約成為全世界電梯最多的城市。●事故中受傷害人員中普通乘客50%，維護保養(yǎng)人員13%，安裝工人12%，電梯操作人員4%，其它包括保安等未經(jīng)培訓的人員21%。從2005年開始，平均每年電梯事故起數(shù)在40起、死亡人數(shù)在30人左右。是現(xiàn)代城市生活中必不可少，且應用最廣泛的垂直交通運輸工具。 controller system。據(jù)此本文在闡述電梯的結構和可編程控制器的結構和工作原理的基礎上，針對5層5站電梯，使用西門子200可編程控制器，設計了電梯的控制系統(tǒng)。實現(xiàn)了電梯的指層控制、轎內(nèi)與各層廳站呼梯指令的記錄、電梯運行方向和?？康膶?