【正文】 所得收獲： ……。行間距設(shè)置為：固定值 20 磅 ) XXXXX（ 小三號(hào)粗黑體，左對(duì)齊，單倍行距 ） XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX(內(nèi)容用小四號(hào)宋體，論文字間距設(shè)置為：標(biāo)準(zhǔn)。行間距設(shè)置為：固定值 20 磅 ) XXXXX（ 小三號(hào)粗黑體，左對(duì)齊，單倍行距 ） XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX(內(nèi)容用小四號(hào)宋體，論文字間距設(shè)置為：標(biāo)準(zhǔn)。 在論文的寫作過程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議，同時(shí)還到許多在工作過程中許多同 學(xué) 的支持 和幫助，在此一并致以誠摯的謝意。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng) DCS中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。我們?yōu)榱穗娞莸倪\(yùn)行安全，還設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示 使用“ PLC可編程控制器”進(jìn)行四層樓的電梯控制， 對(duì)我們來說 是一個(gè)非常實(shí)用的項(xiàng)目。該系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制，即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。 、 、 、 分別顯示電梯所在的層位置。 （ 4）按 SB7， SB5（ SB1），電梯下降，反方向呼叫無效，按 SQ2， E3滅， E2亮，電梯仍下降，按 SQ1， E2 滅， E1 亮，電梯停止 2s 后上升，按 SQ2， E1 滅， E2 亮，電梯停止。 （ 6）按 SB8， SB9（ SB3）， SB10（ SB4），電梯上升，反方向呼叫無效，按 SQ3， E2滅， E3亮，電梯停止 2s 后上升，再按 SQ4， E3滅， E4 亮，電梯停止 2s后下降，按 SQ3，E4 滅， E3 亮，電梯停止。 （ 2）按 SB10（ SB4），電梯上升，反方向呼叫無效，按 SQ3， E2 滅， E3亮，電梯停止。 （ 21）按 SB8， SB10（ SB4），電梯上升，按 SQ2， E1 滅， E2亮，電梯仍上升，按 SQ3，E2 滅， E3 亮，電梯仍上升，按 SQ3， E2 滅， E3亮，電梯停止 2s 后上升，按 SQ3， E2 滅，E3 亮，電梯停止。 （ 17）按 SB7（ SB2）， SB9（ SB3）， SB10（ SB4），電梯上升，按 SQ2， E1滅， E2亮，電梯停止 2s 后上升，按 SQ3， E2 滅， E3 亮，電梯停止 2s 后上升，再按 SQ4， E3 滅， E4亮，電梯停止。 （ 13）按 SB6， SB8， SB10（ SB4），電梯上升，按 SQ2， E1 滅， E2 亮，電梯停止 2s后上升，再按 SQ3， E1 滅， E2 亮，電梯仍上升，再按 SQ4， E3 滅， E4 亮，電梯停止 2s后下降，按 SQ3， E4 滅， E3 亮，電梯仍下降，按 SQ2， E3 滅， E2 亮，電梯停止。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 10 （ 10）按 SB6， SB7（ SB2）， SB6， SB9 或 SB6， SB7（ SB2）， SB8， SB9， SB3電梯上升，按 SQ2， E1 滅， E2 亮，電梯停止 2s 后上升，按 SQ3， E2 滅， E3 亮，電梯停止 2s 后上升，再按 SQ4， E3 滅， E4 亮，電梯停止 2s 后下降。按 SQ3， E4 滅， E3 亮，電梯仍下降，按 SQ2， E3 滅， E2 亮，電梯停止 。 （ 3）按 SB10（ SB4），電梯上升，按 SQ4無反應(yīng)，應(yīng)先按 SQ2， E1滅， E2亮，電梯仍上升，再按 SQ4， E3， E4 亮，電梯停止。 第 4 章 設(shè)計(jì)過程 方案研究與選擇 我通過對(duì)多種 PLC方案的分析認(rèn)為 PLC 四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 是現(xiàn)在的時(shí)代潮流，具有學(xué)習(xí)的必要所以我選擇了 PLC 四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 。重要的應(yīng) 用場(chǎng)合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。在晶體管輸出電路中采用了 MOSFET功率驅(qū)動(dòng)器件，并將數(shù)字量輸出分為兩組，每組有一個(gè)公共端，共有 1L、 2L兩個(gè)公共端，可接入不同的負(fù)載。實(shí)踐證明其抑制工頻干擾能力超過單純積分器的效果。即用 n 次采樣的平均值來代替當(dāng)前值。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 7 2） 、消抖 在振動(dòng)環(huán)境中，行程開關(guān)或按鈕常常會(huì)因?yàn)槎秳?dòng)而發(fā)出誤信號(hào)，一般的抖動(dòng)時(shí)間都比較短，針對(duì)抖動(dòng)時(shí)間短的特點(diǎn)，可用 PLC 內(nèi)部計(jì)時(shí)器經(jīng)過一定時(shí)間的延時(shí)，得到消除抖動(dòng)后的可靠有效信號(hào)，從而達(dá)到抗 干擾 的目的。如用 PLC控制某一運(yùn)動(dòng)部件時(shí)，編程時(shí)可定義一個(gè)定時(shí)器作 看門狗 用，對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。 抑制外 部配線干擾的措施 為了防止或減少外部配線的干擾，交流輸入、輸出信號(hào)與直流輸入、輸出應(yīng)分別使用各自的電纜；對(duì)于集成電路或晶體管設(shè)備的輸入、輸出信號(hào)線、必須使用屏蔽電纜，屏蔽電纜在輸入、輸出側(cè)懸空，而在控制側(cè)接地。外接繼電器、接觸器、電磁閥等執(zhí)行元件的質(zhì)量，是影響系統(tǒng)可靠性的重要因素。在設(shè)計(jì)電路時(shí)，應(yīng)盡量選用可靠性高的元器件，對(duì)于模擬量輸入信號(hào)來說，常用的有 4～ 20mA、 0～ 20mA直流電流信號(hào)； 0～ 5V、 0～ 10V直流電壓信號(hào)，電源為直流24V。 抑制輸入輸出電路引入的干擾 輸入電路是 PLC 接受開關(guān)量、模擬量等輸入信號(hào)的端口，其元器件質(zhì)量的優(yōu)劣、接線方式及是否牢靠也是影響控制系統(tǒng)可靠性的重要因素。因此交流地線、直流地線、模擬地和數(shù)字地等必須分開。這里的接地是指決定系統(tǒng)電位的地，而不是信號(hào)系統(tǒng)歸路的接地。此外，接地線要足夠粗，接地電阻要小，接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近 PLC 。良好的接地是保證 PLC 安全可靠運(yùn)行的重要條件。 第 2 章 PLC 控制系統(tǒng)抗干擾措施 硬件抗干擾措施 抑制電源系統(tǒng)引入的干擾 PLC 本身的抗干擾能力一般都很強(qiáng)。掃描周期越長，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越慢。輸入刷新和輸出刷新稱為 I/O刷新。當(dāng)程序的所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)映像區(qū)中所有輸出繼電器的狀態(tài)就在 CPU的控制下被一次集中送至輸出鎖存器中，并通過一定的輸出方式輸出，推動(dòng)外部的相應(yīng)執(zhí)行器件工作，這就是PLC輸出刷新階段。 2） 通訊服務(wù) PLC檢查是否有與編程器、計(jì)算機(jī)等的通訊要求，若有則進(jìn)行相應(yīng)處理。如圖 （ 11） 所示。 PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，即順序掃描，不斷循環(huán)這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下進(jìn)行的。 PLC 實(shí)現(xiàn)四層樓電梯自動(dòng) 控制研究內(nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)。此后，這項(xiàng)研究技術(shù)迅速發(fā)展，從美國、日本、歐洲普及到世界各地，我國從 1974年開始研制， 1977年應(yīng)用于工業(yè)。 20世紀(jì) 60年代末期，在技術(shù)改造浪潮的沖擊下，為使汽車結(jié)構(gòu)及外行不斷改進(jìn)，品種不斷增加，需要經(jīng)常變更生產(chǎn)工藝。顯然，鋼絲繩不用纏繞，因此鋼絲繩的長度和股數(shù)均不受限制，當(dāng)然轎廂的載重量以及提升的高度就得到了提高，從而滿足了人們對(duì)電梯的使用要求。 電梯的存在，使得每棟大型高樓都可以成為一座垂直的城市。 .................. 3 主要研究內(nèi)容 3 可編程序控制器的工作原理 3 第 2 章 PLC 控制系統(tǒng)抗干擾措施 5 硬件抗干擾措施 ................................................ 5 抑制電源系統(tǒng)引入的干擾 5 抑制接地系統(tǒng)引入的干擾 5 抑制輸入輸出電路引入的干擾 5 抑制外部配線干擾的措施 6 軟件抗干擾措施 ................................................ 6 第 3 章 硬件設(shè)計(jì) 7 可編程序控制器 PLC 的選型 ...................................... 7 CPU 的能力 .................................................... 7 I/O 點(diǎn)數(shù)的確定 ................................................ 7 存儲(chǔ)器容量的選擇 .............................................. 7 PLC 電源的選擇 ................................................ 8 第 4 章 設(shè)計(jì)過程 8 方案研究與選擇 ................................................ 8 控制要求分析 .................................................. 8 設(shè)計(jì)步驟 ...................................................... 8 四層樓電梯控制電氣圖 ........................................ 8 四層樓電梯控制在各階段運(yùn)行狀況 9 I/O 設(shè)備及 I/O 點(diǎn)編號(hào)的分配 12 PLC I/O 分配圖 /表 12 流程圖 13 梯形圖及指令解讀 14 PLC 系統(tǒng)的程序調(diào)試 ........................................... 19 第 5 章 結(jié)論 20 致謝 21 參考文獻(xiàn) 22 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 2 第 1 章 緒論 四層樓電梯自動(dòng)控制的發(fā)展歷史 在現(xiàn)代社會(huì)和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中，電梯已經(jīng)成為城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。 摘要 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展．一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動(dòng)控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動(dòng)的主要發(fā)展方向。而 PLC 控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng) ,設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。特別是在高層建筑中，電梯是不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。在紐約的前世界貿(mào)易中心大樓里，除每天有 5 萬人上班外，還有 8 萬人次的來訪和旅游，因此 250 臺(tái)電梯和 75 臺(tái)自動(dòng)扶梯的設(shè)置與正常運(yùn)行，才使得合理調(diào)運(yùn)人員、充分發(fā)揮大樓的功能成為現(xiàn)實(shí)。因此進(jìn)一百年來，拽引式電梯一直受到重視，并發(fā)展沿用至今 。這就希望在控制成本的前提下，盡可能縮短產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期，以滿足生產(chǎn)的需求，使企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中取勝。目前世界上已有數(shù)百家廠商生產(chǎn)可編程控制器，型號(hào)多達(dá)數(shù)百種。 主要研究內(nèi)容 我們這次使用的 控制系統(tǒng)由西門子 PLC 控制器、四層樓電梯控制模形、控制軟件等組成。當(dāng) PLC運(yùn)行時(shí)， CPU根據(jù)用戶按控制要求編寫好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按序號(hào)作周期性的程序循環(huán)掃描，程序從第一條指令開始，逐條順序執(zhí)行用戶的程序直到程序結(jié)束。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 4 圖（ 11） 1） 自 診斷 每次掃描用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序。 3） 輸入處理 PLC在輸入刷新階段，首先以掃描方式按順序從輸入縮存器中寫入所有輸入端子的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并將其存入內(nèi)存中為其專門開辟的暫存區(qū) —— 輸入狀態(tài)映像區(qū)中，這一過程稱為輸入采樣，或是如刷新，隨后關(guān)閉輸 入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段，即使輸入端有變化，輸入映像區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)改變。 5） 程序執(zhí)行 PLC在程序執(zhí)行階段，按用戶程序順序掃描執(zhí)行每條指令?？梢钥闯?， PLC在一個(gè)掃描周期內(nèi)，對(duì)輸入狀態(tài)的掃描只是在輸入采樣階段進(jìn)行，對(duì)輸出賦的值也只有在輸出刷新階段才能被送出，而在程序執(zhí)行階段輸入、輸出會(huì)被封鎖?，F(xiàn)在廠家生產(chǎn)的基型 P