【正文】 進(jìn)一步需要做的工作：對(duì)數(shù)據(jù)采集硬件部分進(jìn)行擴(kuò)展，使系統(tǒng)能夠一次同時(shí)對(duì)更對(duì)的血樣進(jìn)行測(cè)試；找出測(cè)試結(jié)果產(chǎn)生誤差的原因改善系統(tǒng)的控制程序以進(jìn)一步提高測(cè)量精度，完善系統(tǒng)的軟件部分，使血沉自動(dòng)測(cè)試儀的操作更加簡(jiǎn)單、合理化；在軟件部分中加入一些算法使血沉自動(dòng)測(cè)試儀可以針對(duì)不同的試管進(jìn)行測(cè)量，并將測(cè)量結(jié)果直接轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的魏氏法結(jié)果。 利用 C 語(yǔ)言編寫(xiě)了系統(tǒng)的控制程序，實(shí)現(xiàn)了血沉自動(dòng)測(cè)試儀需要的數(shù)據(jù)輸入、采集、處理、輸出等功能。經(jīng)過(guò)調(diào)試，系統(tǒng)的硬件和軟件可以正常運(yùn)行，按預(yù)期的技術(shù)指標(biāo)工作。該儀器基本達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求。6． 按下功能鍵 3，輸入血樣的位置號(hào)。2． 將試管放入儀器中，接通電源。 turb[0]=0。turb[0]=1。sampling_value2=sampling_value。sampling_value1=sampling_value。程序如下：void sampling(){bit sampling_value1,sampling_value2。本課題中最關(guān)鍵的一步就是液面數(shù)據(jù)信號(hào)的采集，其他部分的調(diào)試在程序運(yùn)行以后，用肉眼觀察或用萬(wàn)用表測(cè)量某些信號(hào)就可以確定硬軟件是否運(yùn)行正常。如果出現(xiàn)警告信息，一般是未上電或接線不正確造成的。檢查 P87C52 的 ALE 輸出的頻率電平是否正常、穩(wěn)定。排除上述問(wèn)題后，認(rèn)為系統(tǒng)中無(wú)致命的錯(cuò)誤，接下來(lái)可檢查時(shí)鐘能否長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的工作。硬件調(diào)試階段首先要做如下細(xì)致的常規(guī)檢查:上電以前，先用肉眼觀察有無(wú)短路和斷路情況發(fā)生，再用萬(wàn)用表檢查電源、地以及一些關(guān)鍵的信號(hào)線，如讀、寫(xiě)、復(fù)位、片選等是否正確。5－ 1 硬軟件調(diào)試在硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)完成以后，血沉自動(dòng)測(cè)試儀能不能用，最終還要進(jìn)行調(diào)試才能確定，在方便調(diào)試的前提下，使用 TKS52B 仿真器進(jìn)行調(diào)試。 “ESC”鍵是刪除鍵，用來(lái)刪除輸入有誤的數(shù)據(jù)，長(zhǎng)按此鍵將取消所有操作并返回主顯示界面。主要包括：控制步進(jìn)電機(jī)上下運(yùn)動(dòng)利用紅外對(duì)管檢測(cè)試管中液面的位置、將采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)電壓比較器送到單片機(jī)進(jìn)行處理、計(jì)算試管中液面的高度。主程序流程燕山大學(xué)里仁學(xué)院課程設(shè)計(jì)論文21圖如圖所示：主程序路程圖：燕山大學(xué)里仁學(xué)院課程設(shè)計(jì)論文22根據(jù)各自功能和執(zhí)行操作的不同，將系統(tǒng)分為幾個(gè)主要的功能模塊，這樣既增強(qiáng)了程序的可讀性又易于程序的移植。使用 keil Uvision3 開(kāi)發(fā)環(huán)境一般是按照下面的流程來(lái)完成開(kāi)發(fā)任務(wù)的：●建立工程，為工程選擇目標(biāo)器件；●設(shè)置工程的配置參數(shù)；●打開(kāi)/建立程序文件；●編譯和連接工程；●糾正程序中的書(shū)寫(xiě)和語(yǔ)法錯(cuò)誤，并重新編譯連接；●對(duì)程序中某些純軟件的部分使用軟件仿真驗(yàn)證；●使用硬件仿真器對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行硬件仿真；●將生成的 HEX 文件燒寫(xiě)到 ROM 中運(yùn)行測(cè)試。本課題軟件開(kāi)發(fā)使用的開(kāi)發(fā)軟件是德國(guó) keil 公司開(kāi)發(fā)的基于Windows 的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，有功能強(qiáng)大的編輯器、項(xiàng)目管理器和制作工具。子程序只利用與主程序無(wú)關(guān)的工作單元，從而保護(hù)主程序的各種現(xiàn)場(chǎng)。采用 FOR 循環(huán)語(yǔ)句完成，延時(shí)周期較長(zhǎng)時(shí)采用 FOR 語(yǔ)句嵌套。第二種方法調(diào)試比較方便，每設(shè)計(jì)好一個(gè)程序模塊，就能立刻進(jìn)行調(diào)試并看到實(shí)際效果，所以課題的軟件設(shè)計(jì)采用了第二種方法。在程序編寫(xiě)過(guò)程中，這樣解決這個(gè)問(wèn)題：將每一個(gè)執(zhí)行模塊要用到的參數(shù)和要輸出的結(jié)果列出來(lái)，對(duì)于與不同模塊都有關(guān)的參數(shù)，只取一個(gè)名稱，以保證同一個(gè)參數(shù)只有一種格式。而前臺(tái)程序安排一些實(shí)時(shí)性要求較高的內(nèi)容，如定時(shí)系統(tǒng)和外部中斷。從軟件的功能來(lái)看，主要是執(zhí)行軟件，它能完成各種實(shí)質(zhì)性的功能，如檢測(cè)、計(jì)算、顯示、輸出控制等。本章主要介紹系統(tǒng)的軟件流程設(shè)計(jì)。燕山大學(xué)里仁學(xué)院課程設(shè)計(jì)論文18第四章 血沉自動(dòng)測(cè)試儀軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要研制一個(gè)單片機(jī)的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，一般包括三個(gè)階段:硬件電路設(shè)計(jì)及印刷電路板的制作，系統(tǒng)軟件流程的設(shè)計(jì)，系統(tǒng)硬軟件調(diào)試。226 信號(hào)傳輸時(shí)序信號(hào)傳輸時(shí)序圖：燕山大學(xué)里仁學(xué)院課程設(shè)計(jì)論文16寄存器讀寫(xiě)狀態(tài)：忙標(biāo)志位ＢＦ為“１”時(shí)，表示內(nèi)部操作正在進(jìn)行，即處于忙狀態(tài)而不接受新的指令，所以，每次接受新指令前，都要讀?。拢茦?biāo)志，只有當(dāng)其為“０”時(shí)才可接受。顯然為了實(shí)現(xiàn)這種全雙工傳輸，兩個(gè)方向的資源必須完全獨(dú)立，A 方和 B 方必須具有獨(dú)立的發(fā)送器和接收器，兩個(gè)方向的數(shù)據(jù)通道必須完全打開(kāi)。從這個(gè)意義上說(shuō)，這種方式屬雙向工作方式。按照數(shù)據(jù)傳送的方向，串行通信可分為 3 種制式，即單工、半雙工、和全雙工。串行接口總是和串行數(shù)據(jù)傳輸聯(lián)系在一起，而串行數(shù)據(jù)的傳輸通常又被人們習(xí)慣的稱為“串行通信” 。由于本系統(tǒng)的資源有限，而且對(duì)速率的要求也不高因此串行通信是最佳選擇。 可編程時(shí)鐘輸出 外中斷喚醒電源掉電模式 工作電壓范圍 8k OTP 程序存儲(chǔ)器 可外接 64kB 外部程序存儲(chǔ)器 ROM（表示半步工作時(shí)為 176。所以，控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率，可以對(duì)電機(jī)精確調(diào)速；控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)，可以對(duì)電機(jī)精確定位目的。其引腳分布見(jiàn)下圖。電子集成技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步使得程控放大器和抗混濾波一體化，數(shù)據(jù)采集可編程化成為現(xiàn)實(shí)，大大提高了動(dòng)態(tài)信號(hào)處理的水平精度。 電壓比較器的原理圖。因而，利用其輸出電平的高低很容易判斷出紅外對(duì)管之間有無(wú)障礙物。下面逐一進(jìn)行介紹。其基本工作電路圖如下所示：燕山大學(xué)里仁學(xué)院課程設(shè)計(jì)論文9167。所有的測(cè)量和數(shù)據(jù)處理是由一個(gè)單片機(jī)所控制的。第二章 血沉自動(dòng)測(cè)試儀的原理與構(gòu)成167。最終實(shí)現(xiàn)儀器的自動(dòng)控制。為了有效地解決進(jìn)口血沉自動(dòng)測(cè)試儀帶來(lái)的上述問(wèn)題，滿足國(guó)內(nèi)大多數(shù)醫(yī)院的需要，以達(dá)到快速、準(zhǔn)確地測(cè)定血沉值的目的，本課題基于魏氏法的原理，對(duì)血沉自動(dòng)測(cè)試儀進(jìn)行了設(shè)計(jì)，論文主要研究?jī)?nèi)容如下：1． 設(shè)計(jì)了血沉自動(dòng)測(cè)試儀的硬件電路。綜上所述，血沉自動(dòng)測(cè)試儀成為近年來(lái)血沉測(cè)量的發(fā)展趨勢(shì)，隨著檢驗(yàn)醫(yī)學(xué)的飛速發(fā)展，血沉自動(dòng)測(cè)試儀在國(guó)外已有不少產(chǎn)品，國(guó)外一些醫(yī)院和實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)開(kāi)始使用自動(dòng)血沉測(cè)試儀進(jìn)行血沉值的測(cè)量，燕山大學(xué)里仁學(xué)院課程設(shè)計(jì)論文7其測(cè)量結(jié)果和魏氏法相比較有良好的相關(guān)性和準(zhǔn)確性，基本滿足臨床的需要，值得臨床的推廣和使用。而且需要專(zhuān)門(mén)的醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行操作，操作過(guò)程較為繁瑣，浪費(fèi)了不少人力和物力資源，雖然被多數(shù)實(shí)驗(yàn)室和醫(yī)院采用，但是效果都不太理想。血沉作為一個(gè)具有重要臨床意義的指標(biāo)也同樣受到越來(lái)越多人的關(guān)注。一小時(shí)以后讀出血漿凹液面底部至沉降紅細(xì)胞柱頂部之間距離數(shù)，即為血沉結(jié)果。國(guó)際血液學(xué)標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)（ICSH）要求血沉報(bào)告必須采用魏氏法結(jié)果。因此，從臨床的角度看， 血沉是一項(xiàng)值得推廣的實(shí)驗(yàn)方法。觀察發(fā)現(xiàn)，多發(fā)性肌炎 ESR 及疼痛密切相關(guān)，為疾病活動(dòng)性的重要標(biāo)志物。因此，測(cè)定血沉可大致推測(cè)疾病的發(fā)展及觀察治療效果。血沉減慢臨床意義較小，可因紅細(xì)胞數(shù)量明顯增多及纖維蛋白原含量嚴(yán)重減少所致，見(jiàn)于各種原因所至的脫水、血濃縮、真性紅細(xì)胞增多癥、彌漫性血管內(nèi)凝血、低纖維蛋白原血癥和球形紅細(xì)胞增多癥等。另外惡性腫瘤、組織損傷及壞死、貧血、高膽固醇積壓癥均可導(dǎo)致血沉增快。②各種原因?qū)е碌母咔虻鞍籽Y（hyperglobuinemia）:亞急性感染性心內(nèi)膜炎、黑熱病、系統(tǒng)性紅斑狼瘡等所致的高球蛋白血癥時(shí)，血沉常明顯增快。以上成分或多或少地均能促進(jìn)紅細(xì)胞的線狀聚集，故炎癥發(fā)生后 23 天即可見(jiàn)血沉增快。60 歲以上的高齡者因血漿纖維原蛋白量逐漸增高等。魏氏法無(wú)論男女其血沉值達(dá)到 25mm/h，為輕度增快；達(dá)到 50mm/h 為中度增快；大于 50mm/h 為重度增快。測(cè)定血沉可以了解疾病和觀察疾病的發(fā)展和變化，需要與其他化驗(yàn)結(jié)果和臨床資料結(jié)合分析，才能對(duì)疾病診斷有所幫助。另外，血漿脂類(lèi)中膽固醇增多時(shí)，可使疊連和血沉加速，卵磷脂則阻止疊連而使血沉減慢。由此證明，影響紅細(xì)胞疊連的主要因素在血漿中。血沉快慢的關(guān)鍵，在于紅細(xì)胞是否易于發(fā)生疊連現(xiàn)象。臨床上通常采用魏氏法，正常值成年男子為 0～15mm/第 1 小時(shí)末，成年女子為 0～20mm/第 1 小時(shí)末。在循環(huán)著