【正文】 系統(tǒng)初始化包括：定時器/計數(shù)器 0 的初始化、定時器/計數(shù)器 2 的初始化、串行口的初始化、外部中斷 1 的初始化、 CPU 開中斷、液晶顯示屏的初始化等。數(shù)據(jù)采集和處理 數(shù)據(jù)的采集和處理是本系統(tǒng)的一個重要環(huán)節(jié)。主要包括：控制步進(jìn)電機(jī)上下運(yùn)動利用紅外對管檢測試管中液面的位置、將采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過電壓比較器送到單片機(jī)進(jìn)行處理、計算試管中液面的高度。數(shù)據(jù)采集和處理流程圖：測量結(jié)果的顯示和打印通過鍵盤輸入血樣的位置號，將存儲在單片機(jī)與該位置號對應(yīng)的血樣測量結(jié)果通過液晶屏顯示并將結(jié)果進(jìn)行打印。本鍵盤設(shè)有 9 三個功能鍵，它們的功能分別是：輸入血樣的 ID 號、打印結(jié)果、顯示結(jié)果?！癐N”鍵是確認(rèn)鍵，它是用來確認(rèn)一個操作或是確認(rèn)數(shù)據(jù)的輸入。 “ESC”鍵是刪除鍵，用來刪除輸入有誤的數(shù)據(jù)，長按此鍵將取消所有操作并返回主顯示界面。燕山大學(xué)里仁學(xué)院課程設(shè)計論文26按鍵判斷流程圖：167。43 本章小結(jié)本章首先對系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計原理進(jìn)行了說明，對本軟件開發(fā)環(huán)境 keil Uvision3 進(jìn)行了簡單介紹；該系統(tǒng)的軟件采用了模塊化形式，將軟燕山大學(xué)里仁學(xué)院課程設(shè)計論文27件部分劃分為幾個模塊并進(jìn)行了介紹，說明了系統(tǒng)的總體流程圖，對初始化、數(shù)據(jù)采集和處理、結(jié)果顯示和打印部分的軟件模塊用流程圖進(jìn)行了解釋。第五章 硬軟件調(diào)試及結(jié)果分析167。5－ 1 硬軟件調(diào)試在硬件設(shè)計、軟件設(shè)計完成以后，血沉自動測試儀能不能用，最終還要進(jìn)行調(diào)試才能確定，在方便調(diào)試的前提下，使用 TKS52B 仿真器進(jìn)行調(diào)試。TKS52B 仿真器的仿真頭有 40 引腳，與 P87C52 的引腳位置完成匹配，所以直接將仿真器插到 P87C52 所在的 DIP 插座上就可以代替 P87C52 進(jìn)行硬件調(diào)試。同時仿真器配合 keil Uvision3 編程環(huán)境就可以進(jìn)行軟件調(diào)試，非常方便。因?yàn)檐浖{(diào)試主要是根據(jù)流程圖編程實(shí)現(xiàn)血沉自動測試儀的功能，所以這里就不對軟件調(diào)試進(jìn)行過多敘述了，本節(jié)主要介紹硬件調(diào)試。硬件調(diào)試階段首先要做如下細(xì)致的常規(guī)檢查:上電以前，先用肉眼觀察有無短路和斷路情況發(fā)生，再用萬用表檢查電源、地以及一些關(guān)鍵的信號線，如讀、寫、復(fù)位、片選等是否正確。上電以后，先用手檢查有無異常:用手感覺是否有些芯片特別熱。如果發(fā)現(xiàn)有些芯片燙得很厲害，一般是有問題，需掉電檢查確認(rèn)無誤或排除故障后再重新上電。如果是電源和接地接錯或發(fā)生短路，那么芯片的損害是很難避免的，需查出錯誤所在，排除后，更換芯片，才能重新上電工作。排除上述問題后，認(rèn)為系統(tǒng)中無致命的錯誤，接下來可檢查時鐘能否長時間穩(wěn)定的工作。時鐘輸出波形的毛刺水平是否能保證工作可靠。這主要是通過用示波器來觀察晶振輸出波形的質(zhì)量和精度來檢驗(yàn)的。檢查復(fù)位是否正常，按復(fù)位按鈕用示波器觀察其輸出復(fù)位脈沖的電平和脈寬是否正常。檢查 P87C52 的 ALE 輸出的頻率電平是否正常、穩(wěn)定。燕山大學(xué)里仁學(xué)院課程設(shè)計論文28關(guān)上電源，接上仿真接口。插仿真器接口時，要注意引腳的方向并保證接線正確。上電運(yùn)行仿真器應(yīng)該能在屏幕上看到用戶界面。如果出現(xiàn)警告信息，一般是未上電或接線不正確造成的。仔細(xì)檢查引腳的連接是否正確，如果正確，仿真接口由于連續(xù)的插拔可能接觸不好，這時應(yīng)該緊固接口，才能繼續(xù)使用。另外，還有一種可能是配置文件不正確造成的。檢查完畢后，確保無誤后就可以分步地進(jìn)行硬件的調(diào)試了。本課題中最關(guān)鍵的一步就是液面數(shù)據(jù)信號的采集，其他部分的調(diào)試在程序運(yùn)行以后，用肉眼觀察或用萬用表測量某些信號就可以確定硬軟件是否運(yùn)行正常。確定硬件工作正常以后，接下來的工作就是在 keil Uvision3 的編譯環(huán)境里協(xié)調(diào)軟件各個模塊之間的邏輯，使硬件電路按照設(shè)計的功能動作。液面數(shù)據(jù)信號采集部分的調(diào)試，我們可以在 keil Uvision3 編程環(huán)境里編寫一段程序來使紅外對管工作，然后利用一個不透光的物體擋住紅外發(fā)射管，觀察電壓比較器的輸出端電壓信號，然后把不透光的物體拿開，再觀察電壓比較器的輸出端電壓信號。如果兩次產(chǎn)生的輸出電壓一個是高電平一個是低電平，則表示紅外對管采集到的數(shù)據(jù)是正確的。程序如下：void sampling(){bit sampling_value1,sampling_value2。if(motor_status)y4=0x81。elsey4=0x01。Delay(150)。sampling_value1=sampling_value。if(motor_status)y4=0xa1。elsey4=0x21。Delay(150)。sampling_value2=sampling_value。if((!sampling_value1)amp。amp。(sampling_value2)){DisplayScreen1()。turb[0]=1。}燕山大學(xué)里仁學(xué)院課程設(shè)計論文29if((!sampling_value1)amp。amp。(!sampling_value2)){DisplayScreen17()。 turb[0]=0。}167。5－ 2 測試結(jié)果分析 確認(rèn)儀器能否按要求正常工作的最后一個步驟就是取幾組血樣利用該儀器進(jìn)行測量然后比較該儀器測量的結(jié)果與實(shí)測結(jié)果是否有偏差。血沉自動測試儀的使用步驟如下：1． 將裝有待測血樣的試管中加入抗凝劑，然后混勻。2． 將試管放入儀器中，接通電源。3． 儀器開始工作，測量周期為 24 分鐘。4． 24 分鐘后檢測結(jié)束，按下功能鍵 9，輸入血樣的位置號。5． 液晶屏顯示該位置號對應(yīng)血樣的測量結(jié)果。6． 按下功能鍵 3，輸入血樣的位置號。7． 微型打印機(jī)打印出該位置號對應(yīng)血樣的測量結(jié)果。選用四組血樣經(jīng)過該儀器反復(fù)測量，得到的測試結(jié)果(利用本設(shè)計的儀器測量)和實(shí)際測（人工測量法）的結(jié)果偏差比較小，滿足精度要求。測量值和實(shí)際值之間的對照表如下：第一次測量第二次測量第三次測量燕山大學(xué)里仁學(xué)院課程設(shè)計論文30經(jīng)過以上三次測量，由上面的三個對照表可以看出，測量過程有一定的誤差，但誤差較小，同時也說明每次測量的重復(fù)性較好。該儀器基本達(dá)到了設(shè)計的要求。第六章 全文總結(jié)通過研究，理論分析和實(shí)驗(yàn)測試，研制了血沉自動測試儀。這個測試儀由硬件和軟件兩部分組成。硬件部分主要包括數(shù)據(jù)采集和處理模塊、鍵盤輸入模塊、顯示模塊和打印模塊等，軟件部分主要實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集、處理、顯示和打印等功能。經(jīng)過調(diào)試，系統(tǒng)的硬件和軟件可以正常運(yùn)行，按預(yù)期的技術(shù)指標(biāo)工作。在試驗(yàn)中，我們不斷地發(fā)現(xiàn)問題解決問題，從不放過每一個細(xì)節(jié)，對其進(jìn)行更好的完善，使其更符合要求，實(shí)踐證明對該系統(tǒng)進(jìn)行的各項(xiàng)測試都收到了預(yù)期的效果。本文的主要工作有如下幾點(diǎn)： 設(shè)計了基于 P87C52 單片機(jī)的血沉自動測試儀硬件電路，并成功制作了硬件電路板。調(diào)試結(jié)果表明，硬件電路可以正常工作。 利用 C 語言編寫了系統(tǒng)的控制程序，實(shí)現(xiàn)了血沉自動測試儀需要的數(shù)據(jù)輸入、采集、處理、輸出等功能。并結(jié)合系統(tǒng)的硬件電路進(jìn)行了調(diào)試，程序運(yùn)行穩(wěn)定。 安裝調(diào)試說明，血沉自動測試儀工作穩(wěn)定、反映速度較快、測量精度較高。與傳統(tǒng)的人工測量血沉相比可以節(jié)省大量的人力物力資源，避免人為因素產(chǎn)生的測量誤差，操作簡單、顯示直觀。進(jìn)一步需要做的工作：對數(shù)據(jù)采集硬件部分進(jìn)行擴(kuò)展，使系統(tǒng)能夠一次同時對更對的血樣進(jìn)行測試；找出測試結(jié)果產(chǎn)生誤差的原因改善系統(tǒng)的控制程序以進(jìn)一步提高測量精度，完善系統(tǒng)的軟件部分，使血沉自動測試儀的操作更加簡單、合理化；在軟件部分中加入一些算法使血沉自動測試儀可以針對不同的試管進(jìn)行測量，并將測量結(jié)果直接轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的魏氏法結(jié)果。燕山大學(xué)里仁學(xué)院課程設(shè)計論文31參考文獻(xiàn)[1] ,2022[2] 傅福弟,2022[3] 魏壽忠,李曉紅,.MicroSed ,2022[3] 范家駿，1995[4 薛倫生, 王學(xué)智, ,2022[5] ,2022.[6] 錢曉捷,2022. [17] 趙曉安,耿恒山, ,2022.