步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制(單片機(jī)課程設(shè)計(jì))畢業(yè)論文-wenkub.com
2025-06-19 15:38 本頁(yè)面
【正文】 一方面，我們將課堂上的理論知識(shí)應(yīng)用到了實(shí)際，加強(qiáng)鞏固了理論知識(shí)，也提高了實(shí)際動(dòng)手能力，通過(guò)實(shí)踐反饋，了解到我們自身知識(shí)面的不足。發(fā)揮各小組成員的特長(zhǎng)，分工明確，又密切配合，從一開始到結(jié)束，小組成員都相互監(jiān)督，頻繁的檢查隊(duì)友的進(jìn)度和有沒(méi)有出錯(cuò)的地方及時(shí)糾正、探討和有沒(méi)有需要幫忙的地方，防止隊(duì)友出錯(cuò)，在錯(cuò)誤的方向越走越遠(yuǎn)；就這樣，我們小組到實(shí)驗(yàn)室焊接電路，僅用了一個(gè)上午就完成了任務(wù)，示范成功后，本想立馬給老師檢查，下午就不用再去實(shí)驗(yàn)室了，可惜老師可能去吃飯了，不在辦公室，只好下午給老師檢查。最后，成員的有效分工，充分要利用各成員的優(yōu)勢(shì)，能使事倍功半。如若只是利用查詢方式，則光是實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制與發(fā)光二極管的控制，就已經(jīng)是相當(dāng)?shù)拿銖?qiáng)。然后我們上網(wǎng)查了很多資料，并且學(xué)著用isis及Keil uVision2軟件去進(jìn)行仿真分析，在第一個(gè)方案的討論中，我們發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上下載下來(lái)的程序達(dá)不到控制步進(jìn)電機(jī)的要求，所以我們小組便親力親為，自己編寫程序，并且用isis把電路圖畫出來(lái)再進(jìn)行仿真分析，最終獲得成功。4電路焊接方面考慮有小小的缺陷，在電機(jī)線插槽那部分由于空間考慮不足。焊接后的圖如下：4. 討論及進(jìn)一步研究建議，這是由于我們采取的是查詢的的方式，而沒(méi)有用到中斷，所以如果再加上數(shù)碼管顯示轉(zhuǎn)速的話，硬件負(fù)擔(dān)較大，所以這方面的拓展功能還有待提高。比如：AT89S52芯片跟ULN2003芯片的4號(hào)引腳在焊接時(shí)候要一一對(duì)應(yīng)，在焊接時(shí)候就要注意芯片的擺位，要使兩個(gè)芯片的引腳之間的焊線盡量短，同時(shí)要盡量少使用跳線，以上要求芯片的擺放位置大概如下： 從AT89S52引出來(lái)的焊接直接在芯片底部走到ULN2003的引腳，從而最簡(jiǎn)單，最直接，最省焊錫地實(shí)現(xiàn)了線路的連接。狀態(tài)顯示圖:、一表示正轉(zhuǎn)，一表示反轉(zhuǎn)，燈的閃爍快慢表示轉(zhuǎn)速大小。 β=360176。因此，依序不斷送出脈沖信號(hào)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)即可連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。都需要一定的時(shí)間，即一個(gè)高脈沖要保留一定的時(shí)間，以便電機(jī)完全達(dá)到一定的位置。電路仿真分析如下：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)脈沖序列信號(hào)與轉(zhuǎn)速控制要步進(jìn)電機(jī)可以“步進(jìn)” 就得產(chǎn)生如圖2所示的脈沖序列。 除了實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止功能外，此方案在加速、減速的基礎(chǔ)上增加了兩個(gè)加速檔和四個(gè)減速檔。 此方案程序采取中斷的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制，CPU的利用率大大提高，因此在程序編寫時(shí)更好地實(shí)現(xiàn)用數(shù)碼管顯示步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)，步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電路，發(fā)光二極管15目 錄1 方案比
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