課程設(shè)計(jì)---五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制-wenkub.com
2025-06-03 07:30 本頁(yè)面
【正文】 但是也遇到了不少細(xì)節(jié)問(wèn)題，比如程序設(shè)計(jì)好后通斷開(kāi)關(guān)無(wú)法實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能，燈泡出現(xiàn)延時(shí)現(xiàn)象等，雖然這些問(wèn)題最后都得到解決，但還是令我糾結(jié)不已，幾節(jié)課程設(shè)計(jì)下來(lái)，我覺(jué)得我的 PLC 又有了很大的進(jìn)步，至少我不會(huì)對(duì)著設(shè)計(jì)題目一籌莫展或者發(fā)憷，整個(gè)程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試很考驗(yàn)一個(gè)人的知識(shí)的全面性以及大局觀，沒(méi)有扎實(shí)的基本功，一切無(wú)從談起，我深 深認(rèn)識(shí)到自己的知識(shí)掌握的淺薄及不牢固，理論設(shè)計(jì)如此，實(shí)際設(shè)計(jì)制造就更不用說(shuō)了，萬(wàn)丈高樓平地起，我還在繼續(xù)努力。然后，將各模塊進(jìn)行連接，最后經(jīng)過(guò)調(diào)試、完善、實(shí)現(xiàn)控制要求。一個(gè)線圈控制電路通斷，三個(gè)線圈控制繞組的通斷）當(dāng)通斷開(kāi)關(guān)與正反轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)置為 ON 時(shí)，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)；將當(dāng)斷開(kāi)通斷開(kāi)置于 OFF 時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)通斷開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，電動(dòng)機(jī)饒組立即斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止工作。實(shí)際連接輸入數(shù) 5 個(gè)，輸出數(shù) 5 個(gè)。 4 號(hào)開(kāi)關(guān)控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 秒 )。 在實(shí)際應(yīng)用中表明此設(shè)計(jì)是合理有效的。 本文主要是介紹采用可編程控制器 (PLC) 對(duì)五相十拍步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制的設(shè)計(jì)原理及方法進(jìn)行分析。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有快速起停、精確步進(jìn)和定位等特點(diǎn)，所以常用作工業(yè)過(guò)程控制及儀器儀表的控制元件?；赑LC 控 制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便，參數(shù)設(shè)計(jì)置靈活等優(yōu)點(diǎn)。本文詳細(xì)的介紹了用PLC 控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的原理，及硬件和軟件設(shè)計(jì)方法。 PLC 原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 4 控制要求： 1．五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有五個(gè)繞組 : A、 B、 C、 D、 E , 正轉(zhuǎn)順序 : ABC→ BC→ BCD→ CD→ CDE→ DE→ DEA→ EA→ EAB→ AB 反轉(zhuǎn)順序 : ABC← BC← BCD← CD← CDE← DE← DEA← EA← EAB← AB 2．用五個(gè)開(kāi)關(guān)控制其工作： 1 號(hào)開(kāi)關(guān)控制其運(yùn)行 ( 啟 / 停 )。 5 號(hào)開(kāi)關(guān)控制其轉(zhuǎn)向 ( ON 為正轉(zhuǎn)， OFF 為反轉(zhuǎn) )。該 PLC 選取三菱FX 系列，格式為 FX1N 輸入 輸出 X000 對(duì)應(yīng) SB1 啟 /停按鈕 Y001 對(duì)應(yīng) A 繞組 KM1 X002 對(duì)應(yīng) SB2 低速
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