【正文】 在這里，向周老師表示衷心的感謝，同時(shí)也對周老師兢兢業(yè)業(yè)工作的態(tài)度表示由心的敬意。在畢業(yè)設(shè)計(jì)最后階段，范老師對我們的設(shè)計(jì)草稿和圖紙進(jìn)行認(rèn)真的審核，提出了寶貴的意見，讓我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)力求完美。 這次的設(shè)計(jì)任務(wù)是在周鳳芳老師的細(xì)心指導(dǎo)下完成的。因此，是在我即將工作之前，它是一次重要演練。在滿足工作要求的前提下，盡量使割草機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，以減小割草機(jī)的整體尺寸，從而減小割草機(jī)的總體體積和自重，達(dá)到工作、使用更加方便的目的。該割草機(jī)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、保養(yǎng)方便、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，維護(hù)方便，對草坪更有益。（3） 選小齒輪齒數(shù)z1=18，大齒輪齒數(shù)z2=6*18=1082按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算，即 （315）（1）確定公式中的各參數(shù)值　　1）試選載荷系數(shù)Kt=　　2） 確定極限應(yīng)力，由圖1021d，按齒面硬度中間值260HBS，查得小齒輪MPa。8. 計(jì)算壓軸力壓軸力的最小值為 （314） 已知i=6，P=，n1=900r/min 1. 選定齒輪的材料及齒數(shù) （1）齒輪材料。由dd1=50mm和n1=3600r/min，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》 得P0=。2) 由式《機(jī)械設(shè)計(jì)》（822）計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長度 = （38） 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8 2選帶的基準(zhǔn)長度Ld=630mm。1)初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1。 根據(jù)Pca、1確定計(jì)算功率Pca 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表87查得工作情況系數(shù)KA=，故第二級為差速器傳動(dòng)，使修剪機(jī)在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，兩輪與地面之間不會(huì)打滑。切割速度應(yīng)大于最低極限速度，這是為了使刀片工作穩(wěn)定。如果要確定割刀的切割速度，應(yīng)該以刀片內(nèi)端為基準(zhǔn)。設(shè)O為坐標(biāo)原點(diǎn)，水平向右為X軸，垂直向上(割草機(jī)的前進(jìn)方向)為Y軸。（摘自馬曉春教授割草機(jī)的設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)特性研究一文） 旋刀式草坪修剪機(jī)的割刀運(yùn)動(dòng)是機(jī)器的前進(jìn)的運(yùn)動(dòng)和刀盤的水平的旋轉(zhuǎn)綜合在一起合成的。除此之外，彈簧鋼還具有：良好的表面質(zhì)量(嚴(yán)格控制表面缺陷、脫碳)、優(yōu)良的冶金質(zhì)量(高的均勻性、純潔度)、精確的尺寸、外形。裝配、調(diào)整刀具的時(shí)候，要減少振動(dòng)和噪聲，就要保證兩端力矩平衡。 所以，經(jīng)調(diào)研，選用一款168F單杠四沖程汽油機(jī)。因?yàn)椴萜盒藜魴C(jī)的工作的地面環(huán)境較為特殊，草坪修剪機(jī)的行走速度通常較慢，所以選用普通的差速器就足以滿足需求。這種差速器在越野路面提供了最大的驅(qū)動(dòng)力，缺點(diǎn)是在差速器鎖止的情況下，車輛轉(zhuǎn)向極其困難；存在一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪承受發(fā)動(dòng)機(jī)100％的扭矩的可能，一側(cè)傳動(dòng)軸會(huì)因?yàn)榕ぞ剡^大而損壞；車輛在轉(zhuǎn)向的過程中，二側(cè)傳動(dòng)軸承受相反的扭矩，如果二側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的附著力都很大，會(huì)損壞傳動(dòng)軸。通常需要在停車后鎖止差速器或取消鎖止。普通差速器的優(yōu)點(diǎn)是在好路面上行駛效果最好，缺點(diǎn)就是在一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪喪失附著條件的情況下，另外一個(gè)也不能增大驅(qū)動(dòng)力。圖22 差速器結(jié)構(gòu)1軸承；2和8差速器殼；3和5調(diào)整墊片；6行星齒輪；7從動(dòng)錐齒輪；4半軸齒輪；9行星齒輪軸；差速器采用行星齒輪結(jié)構(gòu)時(shí)，動(dòng)力輸入件是行星架。差速器的設(shè)計(jì)要求滿足：（左半軸轉(zhuǎn)速）+（右半軸轉(zhuǎn)速）=2（行星輪架轉(zhuǎn)速）。差速器是一種能使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)自一根軸傳至兩根軸，并使后者相互間能以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的差動(dòng)機(jī)構(gòu)。有的剪草機(jī)前后輪之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，只調(diào)節(jié)其中一個(gè)輪子，通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)便可實(shí)現(xiàn)四個(gè)輪子一起調(diào)節(jié)。出草通道是殼體上最重要的結(jié)構(gòu)，出草的通常與否，不但影響機(jī)器的工作效率，也對草坪的修剪質(zhì)量有重要的影響。運(yùn)輸狀態(tài)下，可以根據(jù)需要隨時(shí)選擇行走檔位發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸通過離心式離合器驅(qū)動(dòng)刀盤和與刀盤裝在同一根軸上的主動(dòng)皮帶輪旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)皮帶輪通過V型帶把運(yùn)動(dòng)傳給被動(dòng)皮帶輪。變速箱操作桿，它與變速箱相連，其實(shí)就是檔位手柄，發(fā)動(dòng)機(jī)傳來的動(dòng)力，必須經(jīng)過變速箱進(jìn)行動(dòng)力變換，才能輸出到行走輪，這款割草機(jī)設(shè)計(jì)了六個(gè)前進(jìn)檔，兩個(gè)倒退檔，可以區(qū)分為高速檔和低速檔，它的位置分布是：當(dāng)手柄處于最下面中間位置時(shí)，處于空擋位置，變速箱沒有動(dòng)力輸出；當(dāng)手柄往左搬時(shí)，選擇低速檔位，當(dāng)手柄向右搬時(shí)，選擇高速檔位，具體操作是這樣的：先將手柄向左搬一次，然后將手柄搬向這個(gè)位置，則選擇了低速一檔，如果手柄搬向這個(gè)位置，則選擇了低速二檔，這里就是低速三檔；如果先將手柄向右搬一次，然后再將手柄搬向這個(gè)位置，則選擇了高速四檔，依次類推，這是高速五檔，這是高速六檔。在操作手把的這一邊，安裝有變速箱離合手柄，手柄的下方與一根金屬拉線相連，這個(gè)拉線的另一端與前面介紹的變速箱壓帶輪相連，因此變速箱離合手柄可以控制動(dòng)力向變速箱傳遞。割臺(tái)通過這個(gè)兩個(gè)連接點(diǎn)與機(jī)器架相連，上面的這個(gè)連接處的位置可以改變，通過改變這兩個(gè)螺絲的位置，可以適度地調(diào)節(jié)割臺(tái)離地間隙，達(dá)到調(diào)整割茬的高度的目的。拉線開關(guān)松弛時(shí)，就切斷了動(dòng)力向前傳輸。油門開關(guān)，用拉線兒可以控制油門的大小，開關(guān)處于最上面位置時(shí)，油門關(guān)閉，機(jī)器停止，開關(guān)處于最下位置時(shí)，油門最大，在發(fā)動(dòng)機(jī)的另一側(cè)有發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出輪，卸下一側(cè)的金屬護(hù)板，就可以清楚地看到動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。水箱上有水箱蓋和水位浮標(biāo)，水箱中水位越高，浮標(biāo)位置越高，水箱中的清水主要是為發(fā)動(dòng)機(jī)降溫的。這種動(dòng)力系統(tǒng)的特點(diǎn)是：工作噪聲小、運(yùn)行平穩(wěn)，其最大的缺點(diǎn)是功率較少，持續(xù)工作時(shí)間短，需要經(jīng)常充電，不適合在遠(yuǎn)離充電電源的場所工作。各系統(tǒng)相互配合，完成機(jī)器自走和割草任務(wù)。 修剪機(jī)是一種用于修剪草坪、植被等的機(jī)械工具，它是由刀盤、發(fā)動(dòng)機(jī)、行走輪、留草高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、刀片、扶手、控制部分組成。但是當(dāng)阻力過大或遇障時(shí)，刀片可以馬上回?cái)[，這樣避免損壞。而這，為了避免漏割相鄰刀盤上刀片的回轉(zhuǎn)軌跡有一定重疊量，每個(gè)滾筒的下方一般都裝有鉸接2～6個(gè)刀片的刀盤。由于這種小型草坪修剪機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低、使用方便靈活，目前在我國的小塊公用綠地剪草也大量采用，特別是加強(qiáng)型在公共綠地、商業(yè)草坪與林木、建筑物邊界等處使用很廣。今后6年平均每年約需5～6萬2hm草坪,約需剪草機(jī)30萬臺(tái)。 按國家建設(shè)部規(guī)定，2000年后城市綠化面積需達(dá)到30%。隨著中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,剪草機(jī)的市場容量將成倍增長。專家分析認(rèn)為，造成割草機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量水平低的原因有多方面，但很多廠家缺乏比較好的售后服務(wù)系統(tǒng)、缺乏資金投入、人才短缺是造成研發(fā)能力和生產(chǎn)制造工藝水平低的關(guān)鍵所在。產(chǎn)品品種不全，成套性差。總的來說，我國草坪修剪機(jī)市場的前景很廣闊，有很大的發(fā)展舞臺(tái)。 我國生產(chǎn)割草機(jī)起步較晚，生產(chǎn)企業(yè)的規(guī)模普遍較小，均沒有形成規(guī)模批量，長期以來，均以進(jìn)口為主。最成功的是埃溫 在草坪修剪機(jī)問世之前，修剪草坪的主要工具是最原始的鐮刀，當(dāng)然保持草地平整的重要方法是放牧牛羊。 本課題要求通過隊(duì)手扶自走式草坪修剪機(jī)構(gòu)造及工作原理的了解分析，深入理解其整體系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，進(jìn)行系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)。 修剪的質(zhì)量由所使用的剪草機(jī)的類型和割時(shí)草地的狀況決定。 旋刀式剪草機(jī)適用于草高2580mm低要求的草坪。小庭院的草坪可用上海生產(chǎn)的JCG—250Ⅱ型手推草坪修剪機(jī)，人推動(dòng)前進(jìn)并使6個(gè)滾刀旋轉(zhuǎn)切割草坪，幅寬250mm。從20世紀(jì)起出現(xiàn)以機(jī)器代替手工的趨勢，于是好的修剪機(jī)遂成為草坪管理的必需品。transmission system目錄1 前 言 5 課題來源 5 課題研究的目的和意義 5 6 6 72手扶自走式草坪修剪機(jī)概述 9 9 9 9 12 13 13 13 14