【正文】 有用于集裝箱等貨物、車輛的跟蹤等領域的隱蔽式安裝產(chǎn)品，也有多功能的綜合車載平臺。控制中心的主站接收子站發(fā)送的數(shù)據(jù)，并從中提取出定位信息，根據(jù)各車輛的車號和組號等，在監(jiān)控中心的電子地圖上顯示出來。GPS車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)主要有自導航應用和中心監(jiān)控兩種方式。在海上測量，海上GPS信號采集，船載數(shù)據(jù)接收發(fā)送系統(tǒng)中都得以廣泛使用。其工作原理是利用彈上安裝的GPS接收機接收4顆以上導航衛(wèi)星播發(fā)的信號來修正導彈的飛行路線，提高制導精度。在日常生活中，GPS還可用于人身受到攻擊危險時的報警，特殊病人、少年兒童的監(jiān)護與救助，生活中遇到各種困難時的求助等。它可以在全球范圍內(nèi)全天候、實時地提供精確時間及船舶、汽車或飛機的位置（經(jīng)緯度）、速度和方向，并可以在電子地圖上給出航跡和直觀地指出自己在地圖上所處的位置。由于STC12C5A60S2單片機有2個串口可以使用，這樣就滿足了一個串口接收GPS信號，另一個串口把經(jīng)過單片機處理后的信號發(fā)送給電臺的要求?，F(xiàn)在，GPS接收機作為一種先進的導航和定位儀器，已在軍事及民用領域得到廣泛的應用。四、研究工作進度 經(jīng)過3個星期的程序編寫，基本完成了STC12C5A60S2單片機的控制程序，目前的工作正在深入了解電臺和GPS接收發(fā)送模塊?？傁到y(tǒng)結構圖（見附表）單片機控制系統(tǒng)結構圖（見附表）三、研究步驟、方法及措施 在公司指導老師的幫助下，基本確定了研究步驟及方法，首先是前幾個星期把控制程序?qū)懞?，?1開發(fā)板上模擬實現(xiàn)。二、研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問題 STC12C5A60S2單片機因其自身的優(yōu)勢廣泛應用于要求使用雙串口場合，但是還存在著自身的一些缺點。本設計主要是基于STC12C5A60S2單片機GPS信號控制系統(tǒng)設計，主要應用于海上GPS信號采集及處理。愿大家身體健康、工作愉快輕松、生活幸福安康！謝謝大家！附錄附錄1燕 山 大 學本科畢業(yè)設計（論文）開題報告課題名稱：基于STC12C5A60S2單片機GPS信號控制系統(tǒng)設計學院（系）：*** 年級專業(yè)：08應用電子技術 學生姓名：*** 指導教師：*** 完成日期：3月20日 一、綜述本課題國內(nèi)外研究動態(tài)，說明選題的依據(jù)和意義全球定位系統(tǒng)(GPS)是由美國國防部開發(fā)的一種先進的無線電導航系統(tǒng)。還要感謝北京西曼吉奧能源技術有限公司研發(fā)部管軍經(jīng)理的技術指點，是管師傅您讓我明白了學校的知識和現(xiàn)實中的應用之間的差別，又使我明白了沒有良好的理論基礎是很難解決問題的，您作為一位硬件工程師，必定引導我走上單片機硬件的工作道路。這些對我今后的工作的提高都有所幫助。主控制程序的編寫沒有問題，基本已經(jīng)證實了目前公司項目研發(fā)的思路可行性。本畢業(yè)設計的硬件部分基本是應用市場上可以購買到的集成好的模塊以簡化實驗過程和提高實驗成功率，節(jié)約研發(fā)時間和成本。第四個問題也是目前的主要問題，就是TDMA時分多址技術的學習，這個以前根本沒有接觸過的技術，現(xiàn)在只能一點一點學起。第二個問題就是硬件焊接問題，編程是思考問題，而焊接就是動手能力了。電臺在通過天線發(fā)送給總電臺通過PC顯示。//外部中斷觸發(fā)開啟T0定時器flag2=1。//2給1發(fā)// Uart2SendByte(k)。 if(k==1) {S2CON = S2CON amp。}void UART_two_Interrupt_Receive(void) interrupt 8 //COM2發(fā)數(shù)據(jù){ unsigned char k = 0。 flag2=0。// Uart2SendByte(databuff[pOut])。 Uart1Init()。 0xFD。 temp = temp amp。 S2CON=S2CON amp。 IE2 = 0x01。 if(pIn=512) pIn =0。 uc= SBUF。 TI=0。 //開總中斷}void Uart1SendByte(unsigned char i)//串口1發(fā)數(shù)據(jù){ ES=0。 TR1=1。 //串口方式1,允許接收 TMOD=0X21。 //10ms 為T0填入初值，定時時間1msTL0 =0xCD。void Outside_Init(void){ EX0 = 1。 //外部中斷unsigned char g_second。sfr CCAPM0 = 0xDA。sfr CL = 0xE9。sfr IE2 = 0xaf。} 單片機主控程序流程圖及主程序 STC12C5A60S2單片機控制程序/*GPS 的TTL做為外部中斷，觸發(fā)后T0延時600MS 進入主程序開始傳輸數(shù)據(jù)*/includeincludeincludeincludedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine S2RI 0x01define S2TI 0x02//COM2用的define FOSC 11095200Ldefine T1MS (65536FOSC/12/1000)sfr AUXR = 0x8e。 }while(temp==0)。 S2BUF = i。 }void Uart2SendByte(unsigned char i) //COM2發(fā)數(shù)據(jù){ unsigned char temp = 0。//方式1 BRT = 0xb8。串口2波特率在模式3 = ( 2S2SMOD/ 32 ) x BRT獨立波特率發(fā)生器的溢出率 當S2SMOD = 0時，串口2波特率 = BRT獨立波特率發(fā)生器的溢出率 / 32， 當S2SMOD = 1時，串口2波特率 = BRT獨立波特率發(fā)生器的溢出率 / 16， BRT獨立波特率發(fā)生器的溢出率 = Fosc/12/( 256 BRT ),當BRTx12 = 0時， BRT獨立波特率發(fā)生器的溢出率 = Fosc / ( 256 BRT ),當BRTx12 = 1時用戶在程序中如何具體使用串口2，S2CON寄存器中的S2SM0和S2SM1兩位決定了串口2的4種工作模式。波特率可編程為系統(tǒng)時鐘頻率：Fosc / 32或者Fosc / 64，串口2工作在模式2和串口1工作在模式2是相同的。波特率由獨立波特率發(fā)生器BRT的溢出率決定。 }} 串口2介紹 串口2模式0： 串行數(shù)據(jù)通過RxD2/(RxD2/)接收,TxD2/(TxD2/)輸出同步移位時鐘，發(fā)送接收的是8位數(shù)據(jù),低位在先，波特率固定在Fosc / 12, 忽略波特率發(fā)生器，串口2的模式0操作和串口1的模式0 操作方式相同。 Uart1SendByte(uc)。 ES=1。 TI=0。 //啟動定時器REN=1。 //定時器1 定時方式2 T0 is mode 1 TH1=0xfd。,使用獨立波特率發(fā)生器寄存器和相應的位： BRT獨立波特率發(fā)生器寄存器,BRTx12位，SMOD位，讓BRTR位為1，BRT獨立波特率發(fā)生器寄存器就立即開始計數(shù)。串口1波特率在模式2 = ( 2SMOD/ 64 ) x Fosc系統(tǒng)工作時鐘頻率 當SMOD = 0時，串口2波特率 = Fosc系統(tǒng)工作時鐘頻率 / 64 當SMOD = 1時，串口2波特率 = Fosc系統(tǒng)工作時鐘頻率 / 32串口1模式3：波特率是可變的，其它和模式2相同11位數(shù)據(jù)通過TxD/，通過RxD/。串口1波特率在模式1 = ( 2SMOD/ 32 ) x BRT獨立波特率發(fā)生器的溢出率 當SMOD = 0時，串口2波特率 = BRT獨立波特率發(fā)生器的溢出率 / 32， 當SMOD = 1時，串口2波特率 = BRT獨立波特率發(fā)生器的溢出率 / 16， BRT獨立波特率發(fā)生器的溢出率 = Fosc/12/( 256 BRT ),當BRTx12 = 0時， BRT獨立波特率發(fā)生器的溢出率 = Fosc / ( 256 BRT ),當BRTx12 = 1時串口1模式2： 11位數(shù)據(jù)通過TxD/，通過RxD/。串口1波特率在模式3 = ( 2SMOD/ 32 ) x BRT獨立波特率發(fā)生器的溢出率 當SMOD = 0時，串口1波特率 = BRT獨立波特率發(fā)生器的溢出率 / 32， 當SMOD = 1時，串口1波特率 = BRT獨立波特率發(fā)生器的溢出率 / 16， BRT獨立波特率發(fā)生器的溢出率 = Fosc/12/( 256 BRT ),當BRTx12 = 0時， BRT獨立波特率發(fā)生器的溢出率 = Fosc / ( 256 BRT ),當BRTx12 = 1時串口1模式0： 串行數(shù)據(jù)通過RxD/,TxD/，發(fā)送接收的是八位數(shù)據(jù),低位在先,波特率固定在Fosc / 12, 忽略波特率發(fā)生器 串口1波特率在模式0 = Fosc系統(tǒng)工作時鐘頻率 / 12串口1模式1： 10位數(shù)據(jù)通過TxD/，通過RxD/。波特率可編程為系統(tǒng)時鐘頻率：Fosc /32或者Fosc / 64，串口2工作在模式2和串口1工作在模式2是相同的。波特率由獨立波特率發(fā)生器BRT的溢出率決定。 STC12C5A60S2系列單片機的兩個串行口都有4種工作方式，其中兩種方式的波特率是可變的，另外兩種是固定的，以供不同應用場合選用。發(fā)送緩沖器只能寫入而不能讀出，接收緩沖器只能讀出而不能寫入，因此兩個緩沖器可以共用一個地址碼。 系統(tǒng)硬件實物圖 主臺和兩個從臺硬件圖焊板后面接線 本章小結 本章重點介紹系統(tǒng)硬件設計，模塊集成，各個引腳連線設計，以及實物布局設計。以上即基本工作原理。當GPS數(shù)據(jù)傳輸給單片機后，在單片機內(nèi)部通過定時器0延時600MS后由COM2串口發(fā)送給COM1串口，因為COM1與FT55無線電臺相連，所以GPS信號就可以通過電臺發(fā)送給主電臺了。當船體放炮是產(chǎn)生震源，此時船體會采集此地的地理信息。接下來是UBLOX4T模塊，由于GPS信號用單片機的COM2串口，,COM2串行數(shù)據(jù)發(fā)射端相連，,COM2串行數(shù)據(jù)接收端相連。因此，用戶在選擇天線時最好向廠家聯(lián)系咨詢， FT55 要求的天線阻抗為 50 歐姆。D=1；COM2為RS485序號E,校驗位，E=0,8N1。采用單片射頻集成電路及高性能單片處理器 , 外圍電路少，可靠性高，故障率低 , 適合于嵌入式裝配。10. 高速無線通訊和大的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。8. 提供三種用戶接口方式。提供透明的數(shù)據(jù)接口，能適應任何標準或非標準的用戶協(xié)議。半雙工無線通信 ， 實時收發(fā)通信。載頻頻率在 80650 MHz ， 862950MHz 范圍內(nèi)，除標準產(chǎn)品以外，用戶可選訂制。當直接使用外部時鐘源時，此引腳是外部時鐘源的輸入端XTAL2 內(nèi)部時鐘電路反相放大器的輸出端，接外部晶振的另一端。[0] 、ADC 輸入通道0 、獨立波特率發(fā)生器的時鐘輸出可通過設置WAKE_CLKO[2]位/BRTCLKO將該管腳配置為CLKOUT2 。 本章小結 本章重點對全球定位系統(tǒng)進行了簡單而概括的介紹，其次就是對GPS接收模塊UBLOX4T進行了硬件方面的介紹。小部分是射頻部分，較大的部分包含基帶。3毫米（?120mil）和小尺寸的高度，使得GPS空間要求嚴格的應用的理想解決方案。他們來與TCXO晶體和一個特殊的固件，這是提供準確的時間信息，哪怕只是一星勒衛(wèi)星信號可用。他們代表了優(yōu)良的仲裁協(xié)議之間的低成本和高性能，這使得他們的理想選擇對于大多數(shù)應用程序。可以作出更多的配置通過在SerialPort和存儲到電池備份RAM。航位推算接收機針對汽車應用，這需要結合精度高的覆蓋率達到100％。導航S的性能/ GPS技術標準的GPS接收機提供最高的可靠性。天線開路檢測離子可選的。耗電量?UBLOX4T的優(yōu)化的連續(xù)供電模式下運行。這些幀頭標識了后續(xù)幀內(nèi)數(shù)據(jù)的組成結構，各幀均以回車符和換行符作為幀尾標識一幀的結束。前面的代碼只負責從串口接收數(shù)據(jù)并將其放置于緩存，在沒有進一步處理之前緩存中是一長串字節(jié)流，這些信息在沒有經(jīng)過分類提取之前是無法加以利用的。接收機收到該修正數(shù)后，與自身的觀測值進行比較，消去大部分誤差，得到一個比較準確的位置。事實上，接收機往往可以鎖住4顆以上的衛(wèi)星，這時，接收機可按衛(wèi)星的星座分布分成若干組，每組4顆，然后通過算法挑選出誤差最小的一組用作定位，從而提高精度。全球定位系統(tǒng)的主要特點：(1)全天候；(2) 全球覆蓋；(3)三維定速定時高精度；(4)快速省時高效率：(5)應用廣泛多功能。1978年2月22日，第一顆GPS試驗衛(wèi)星的發(fā)射成功，標志著工程研制階段的開始。基本參數(shù)：不同GPS數(shù)據(jù)同時發(fā)送給單片機，在PPS/TTL控制下，按一定延時時間，有規(guī)律發(fā)送出去。區(qū)別于誤差較大、精度較低的民用標準定位服務，軍方使用的是精密定位服務。使用時只需按動帶有移動位置服務的 GPS手機按鈕，警務監(jiān)控中心和急救中心在幾秒鐘內(nèi)便可獲知報警人的位置并提供及時的救助。在定位導航方面，GPS的使用對象主要是汽車、船舶和飛機等運動物體。由于STC12C5A60S2單片機有2個串口可以使用，這樣就滿足了一個串口接收GPS信號，另一個串口把經(jīng)過單片機處理后