【正文】 t remember his appearance. Baumgartner the disappointing news: Mission aborted. r plays an important role in this mission. Starting at the ground, conditions have to be very calm winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. The balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our daytoday weather lives. It will climb higher than the tip of Mount Everest ( miles/ kilometers), drifting even higher than the cruising altitude of mercial airliners ( miles/ kilometers) and into the stratosphere. As he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a lot of turbulence. We often close ourselves off when traumatic events happen in our lives。 Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isn39?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the anisations listed under Fur ther help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。 Keil uVision2。在這里首先計(jì)算機(jī)系的全體領(lǐng)導(dǎo)和老師們，感謝他們?cè)?4 年的大學(xué)學(xué)習(xí)生活中對(duì)我的教育、指導(dǎo)和關(guān)心，讓我順利的完成 4年的大學(xué)學(xué)習(xí)。光敏傳感器，且只是提取其采集的信息，并沒有對(duì)其有進(jìn)一步的改造、使用。 展望 單片機(jī) 控制是一個(gè)新興的控制領(lǐng)域，也是未來發(fā)展的重要趨勢(shì)，通過 單片機(jī) 控制可以更加方便人們的生產(chǎn)生活。將 PC機(jī)與單片機(jī)用 USB轉(zhuǎn)串口線連接起來，在 PC機(jī)上，通過控制界面向單片機(jī)發(fā)送指令，觀察系統(tǒng) 能夠 穩(wěn)定 運(yùn)行 。 系統(tǒng)不大時(shí)，有這 2 中方式的任何一種都不會(huì)有太大影響，但如果系統(tǒng)過大，查詢方式就會(huì)慢很多 ，從而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行過慢且易出錯(cuò)，故在此選用中斷方式來實(shí)現(xiàn)串口通信。 中斷方式： if(read_flag) //如果取數(shù)標(biāo)志已置位，就將讀到的數(shù)從串口發(fā)出 { read_flag= 0 。 ch = SBUF。 串口通信有 2種實(shí)現(xiàn)方式， 查詢方式 和 中斷方式 。 SMOD是串 口波特率 的 倍增位，當(dāng) SMOD=1時(shí)，串行口波特率 會(huì)加倍，系統(tǒng)復(fù)位默認(rèn) SMOD=0。 28 串行通信控制寄存 器 SCON 是與串行通信有關(guān)的主要控制寄存器 。而當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時(shí)，溫度升高，大火產(chǎn)生的煙霧使得周圍的光強(qiáng)下降時(shí)，該段程序才會(huì)觸發(fā)蜂鳴器報(bào)警。amp。 flag=1。amp。 //記錄光的強(qiáng)度 show_Light(temp)。 } } 由于時(shí)間的原因，本系統(tǒng)中，只是單純的用步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)與否，模擬了窗簾的開關(guān)，并沒有給出實(shí)物。 //啟動(dòng) /暫停 break。步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定 ,因此非常適合于單片機(jī) 控制。 default:break。 case 2:LED2()。還可以通過 PWM 控制 LED 燈逐漸變亮、變暗來模擬智能家居中， 人為控制燈的亮度達(dá)到 營(yíng)造某種氛圍的目的。 //關(guān)閉蜂鳴器 delay(10000)。kTone。kTone。 //讀取節(jié)拍 for(j=0。 //定義 變量 for(i=0。將一首歌相對(duì)應(yīng)的震動(dòng)頻率的大小、震動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短數(shù)字化，再分別存放在兩個(gè)數(shù)組中，當(dāng)控制芯片接收到播放音樂的指令后，已經(jīng)設(shè)計(jì)好的程序，便會(huì)將兩數(shù)組中的值按照一定的規(guī)律賦給蜂鳴器的輸出端口，這樣，我們便會(huì)聽到美妙的歌曲了。因此，我們可以通過程序控制 INPUT 的電平來使蜂鳴器發(fā)出聲音和關(guān)閉。 當(dāng)發(fā)送數(shù)字 4 時(shí)，蜂鳴器運(yùn)行，播放音樂，同時(shí)將數(shù)字 4 返回在界面上顯示出來。 （ 5） 火災(zāi)報(bào)警模塊的硬件連接 用 8 位杜邦線將 J8 與 J12 連接， 2 位杜邦線分別將 J11_0 與 J15_DS J11_1 與J15_DS2連接 ,1位杜邦線將 J19_AIN0與 J15_RT連接 ,2位杜邦線分別將 J11_7與 J17_SDA、J11_6 與 J17_SCL連接。（接收 PC機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)，并向 PC機(jī)返回接收到的數(shù)據(jù)）。 圖 43 燒寫控制接口 22 5 系統(tǒng)平臺(tái)搭建 系統(tǒng)組成 本系統(tǒng)是由一臺(tái) PC 機(jī)，一塊 51 單片機(jī)開發(fā)板及一條 USB 轉(zhuǎn)串口線組成。 在相應(yīng)工程下找到 需要 下載的 .HEX文件，點(diǎn)擊打開。 先單擊 Options for Target，在彈出的窗口中 單擊 Output, 選中 Create HEX Fi， 再單擊“確定”，然后再次編譯才能產(chǎn)生 HEX文件 ： 圖 39 項(xiàng)目選項(xiàng) 20 圖 40 設(shè)置文件輸出格式為 HEX 編譯 完成 后 ， 打開工程存放 目錄， 可以看到增加了“ ”文件 ： 圖 41 編譯完成后的文件 程序燒寫 使用燒寫軟件 STC_ISP_V483 進(jìn)行程序燒寫 。 單擊 SAVE， 如下圖 ： 18 圖 34 點(diǎn)擊保存 C51 文件 （ 9） 在出現(xiàn)的對(duì)話框中輸入保存文件名 （注意 ： 后綴名必須為 .C） ，如 ， 再單擊“保存”，如下圖 ： 圖 35 保存 C51 文件頁面 （ 10） 保存好此文件后 ，將其 加入到工程中方法如下 ： 在 Source Group1 上 鼠標(biāo)右擊，然后再單擊 Add Files to Group ‘ Source Group 139。 keil uVision2 新建項(xiàng)目、編輯、編譯以及調(diào)試運(yùn)行 （ 1） 安裝好 Keil軟件以后，打開它。它 還能嵌入 匯編 ，您可以在關(guān)鍵的位置嵌入，使程序達(dá)到接近于匯編的工作效率。 由此可以看出，通過光敏電阻測(cè)量光強(qiáng)的 原理基本和熱敏電阻測(cè)量溫度一致。光敏電阻器一般用于光的測(cè)量、光的控制和光電轉(zhuǎn)換（將光的變化轉(zhuǎn)換為電的變化）。 ? 光敏敏傳感器 光敏電阻又稱光導(dǎo)管，常用的制作材料為硫化鎘，另外還有硒、硫化鋁、硫化鉛和硫化鉍等材料 [8]。這樣就把電阻隨溫度的變化關(guān)系轉(zhuǎn)化為電壓隨溫度變化的關(guān)系了。 圖 25 熱敏電阻特性曲線圖 熱敏電阻的阻值 —— 溫度特性曲線是一條指數(shù)曲線，線性度差，因此，在使用時(shí)要進(jìn)行線性化處理。光敏傳感器模塊 ? 熱敏傳感器 熱敏電阻器是敏感元件的一類，按照溫度系數(shù)不同分為正溫度系數(shù)熱敏電阻器（ PTC）和負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻器（ NTC） [10]。下面以 1為高電平， 0 為低電平，給出字形碼表 ，見圖 22。 四相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式可以采用雙四拍 (AB→ BC→ CD→ DA→ AB)方式，也可以采用單四拍 (A→ B→ C→ D→ A)方式，或單、雙八拍 (A→ AB→ B→ BC→ C→ CD→ D→ DA→ A)方式。 圖 17 四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖 開始時(shí)，開關(guān) SB接通電源， SA、 SC、 SD斷開， B相磁極和轉(zhuǎn)子 0、 3 號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的 4號(hào)齒就和 C、 D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒， 5號(hào)齒就和 D、 A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。 步進(jìn)電機(jī)模塊 步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將脈 沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就 轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度， 電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定 ,因此非常適合于單片機(jī)控制。 圖 14 蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路 圖 15 ULN2022 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 圖 16 ULN2022 等效電路 如圖 14 所示，蜂鳴器的正極接到 VCC 電源上面，蜂鳴器的負(fù)極接到圖 16 等效電路 的 11 OUTPUT 端，單片機(jī) IO 通過控制 圖 16電路的 INPUT 端，當(dāng) IO 輸出低電平時(shí)，三極管截止，沒有電流流過線圈，蜂鳴器不發(fā)聲；當(dāng) IO 輸出高電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，這樣蜂鳴器的電流形成回路，發(fā)出聲音。 圖 12 LED 電阻計(jì)算公式 圖 13 LED 模塊電路原理圖 根據(jù)原理圖分析可知，當(dāng)由 IO 口控制的 J13 被置低 （ 即 連接到 LED負(fù)極） 時(shí)，發(fā)光二極管導(dǎo)通 ， 被點(diǎn)亮。 LED 耗電非常低，一般來說 LED 的工作電壓是 。半導(dǎo)體晶片由兩部分 組成，一部分是 P 型半導(dǎo)體，在它里面空穴占主導(dǎo)地位，另一端是 N 型半導(dǎo)體，在這邊主要是電子，但這兩種半導(dǎo)體連接起來的時(shí)候，它們之間就形成一個(gè)“ PN 結(jié)”。 （ 3） 通過 P0 口的“ 5V”管腳供電（作為主板的核心板使用時(shí)），無需重復(fù)在核心板上對(duì) USB供電。主要特點(diǎn)有： （ 1） 符合所有的 RS232C技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) （ 2） 只需要單一 +5V電源供電 （ 3） 片載電荷泵具有升壓、電壓極性反轉(zhuǎn)能力，能夠產(chǎn)生 +10V 和 10V電壓 V+、V （ 4） 功耗低，典型供電電流 5mA （ 5） 內(nèi)部集成 2個(gè) RS232C驅(qū)動(dòng)器 （ 6） 內(nèi)部集成 2個(gè) RS232C接收器 [9] 7 圖 7 MAX3232 的原理圖 本系統(tǒng) 采用了三線制連接串口，也就是說 計(jì)算機(jī)的 9 針串口只連接其中的 3 根線：第 5腳的 GND、第 2腳的 RXD、第 3腳的 TXD， 這是最簡(jiǎn)單的連接方法，但是對(duì)本系統(tǒng) 來說已經(jīng)足夠 了。 圖 6 RS485 原理及實(shí)物圖 對(duì)于軟件編程方面， RS485和 RS232 完全一致，但是由于 485 數(shù)據(jù)傳輸為差分方式， 需要同樣具有 485接口的硬件，才能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)，所以在本系統(tǒng)中選用 操作起來相對(duì)簡(jiǎn)單的 RS232。 （ 2） 接口電平。但這兩個(gè)寄存器具有同一地址（ 99H）。停止位標(biāo)志一個(gè)字符傳送的結(jié)束。數(shù)據(jù)位可以是 8位。 5 圖 4 串口通信傳輸 45H 的數(shù)據(jù)格式 另外一個(gè)字符應(yīng)包括以下信息： （