淺談festomps搬運(yùn)站控制系統(tǒng)論文-wenkub.com
2025-06-17 01:50 本頁(yè)面
【正文】 從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。能夠讓我們?cè)诮窈蟮墓ぷ髦袚碛懈嗟慕?jīng)驗(yàn)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是在教學(xué)過程的最后階段采用的一種總結(jié)性的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。通過本教學(xué)設(shè)備，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。具體操作也是從[監(jiān)控]——[測(cè)試]菜單中進(jìn)入，選擇[改變當(dāng)前值]并在彈出的對(duì)話框中設(shè)置元件及數(shù)值后點(diǎn)擊“確定”即可。 強(qiáng)制Y輸出對(duì)話框圖 強(qiáng)制ON/OFF對(duì)話框（4）強(qiáng)制ON/OFF強(qiáng)行設(shè)置或重新設(shè)置PLC的位元件狀態(tài)。 PLC運(yùn)行監(jiān)控示意圖（2）元件監(jiān)控選擇[進(jìn)入元件監(jiān)控]后輸入要監(jiān)控的元件，在PLC的運(yùn)行過程中能觀察到指定的元件的動(dòng)作情況。選擇[監(jiān)控/測(cè)試]下拉菜單。 機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)梯形圖 機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)指令表步序指令步序指令步序指令0LD X00435SET S1073STL S221AND X00237STL S1074OUT Y0022ANI Y00138RST Y00175LD X0023OUT Y00539RST Y00076SET S234OUT M804440OUT Y00278STL S236LD M800041LD X00279OUT Y0037IST X020 S20 S2742SET S1180LD X00314STL S044STL S1181SET S2415LD X01245RST Y00383STL S2416SET Y00146OUT Y00484OUT Y00017LD X00747LD X00485LD X00118RST Y00148SET S1286SET S2519LD X00550STL S1288STL S2520ANI Y00051SET M804389RST Y00121OUT Y00253RST S1290OUT T1 K1022LD X01055STL S293LD T123ANI Y00256LD M804194SET S2624OUT Y00057AND M804496STL S2625LD X00658SET S2097OUT Y00226AND X00260STL S2098LD X00227ANI Y00361OUT Y00099SET S2728OUT Y00462LD X001101STL S2729LD X01163SET S21102OUT Y00430AND X00265STL S21103LD X00431ANI Y00466SET Y001104OUT S232OUT Y00367OUT T0 K10106RET33STL S170LD T0107END34LD X02571SET S22注：定時(shí)器T指令占用步數(shù)3步，狀態(tài)SET指令占用步數(shù)2步。若中途按動(dòng)停止按鈕，動(dòng)作將繼續(xù)到原點(diǎn)為止才停止。 運(yùn)行方式及控制要求手動(dòng)手動(dòng)用各自的按鈕使各個(gè)負(fù)載單獨(dú)接通或斷開的方式。動(dòng)作過程分為8步：從原點(diǎn)→①下降→②夾緊（T）→③上升→④右移→⑤下降→⑥放松（T）→⑦上升→⑧左移到原點(diǎn)結(jié)束一個(gè)動(dòng)作循環(huán)，時(shí)間（T）為可自定，本例為1秒。當(dāng)手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“手動(dòng)”位置時(shí)，按下相應(yīng)的手動(dòng)按鈕，可實(shí)現(xiàn)上升、下降、左移、右稱、夾緊、放松的手動(dòng)控制。而在自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線中，可編程序控制器已成為首選的控制裝置。是目前在自動(dòng)控制領(lǐng)域中使用最廣泛的控制裝置之一。例如板動(dòng)O1開關(guān)，將產(chǎn)生真空吸力，如吸附工件則真空檢測(cè)開關(guān)LED指示燈、I/O接線端口及數(shù)字量仿真盒相應(yīng)指示亮，表示已達(dá)到設(shè)定的真空壓力。（2）設(shè)定輸出信號(hào)（獨(dú)立24V電源供電）進(jìn)一步完成MPS工作站的操作。（1）電氣連接完成前不能通電。（2）在修理或調(diào)試設(shè)備前，應(yīng)先切斷電源。I/，有8個(gè)輸入端及8個(gè)輸出端，每個(gè)輸入、輸出接線端上裝有LED，可顯示回路狀態(tài)以及用于系統(tǒng)糾錯(cuò)。 壓力傳感器外形及符號(hào)圖本單元機(jī)械零部件及氣動(dòng)控制回路安裝無誤后，進(jìn)行電氣回路的安裝。這樣就可以檢測(cè)氣缸活塞的位置。 所示。這些傳感器可直接安裝于驅(qū)動(dòng)器上也可通過特定的安裝附件進(jìn)行安裝。采用霍爾傳感器時(shí)SMHAE1…M12電子信號(hào)值比較單元是必需的。 反射式傳感器應(yīng)用（3） 漫反射式光電傳感器應(yīng)用在一個(gè)產(chǎn)品分類站上，不同表面特性和不同顏色的產(chǎn)品（介質(zhì)）要區(qū)分開來，這可以用一個(gè)漫反射式光電傳感器來檢測(cè)。如果在某一時(shí)刻A和B都有信號(hào)，這就表明V2傳送出現(xiàn)問題，這樣會(huì)在送入和輸出機(jī)構(gòu)之間出現(xiàn)帶子重疊，這個(gè)時(shí)候必須減小送入帶速V1。 光纖式傳感器外形圖。其 工作原理是通過內(nèi)部反射介質(zhì)傳遞光 線。 反射式光電接近開關(guān)的工作原理及其外形圖（漫反射式）光電接近開關(guān) 漫射式光電接近開關(guān)是利用光照射到被測(cè)物體上后反射回來的光線而工作的，由于物體反射的光線為漫射光，故該種傳感器稱為漫射式光電接近開關(guān)。光發(fā)射器和光接收器也有一體式和分體式兩種。 （1）光電式接近開關(guān)主要由光發(fā)射器和光接收器組成。光電式傳感器的種類很多，按照其輸出信號(hào)的形式，可以分為模擬式、數(shù)字式、開關(guān)量輸出式。 。當(dāng)工件到位后自動(dòng)輸出一個(gè)開關(guān)量信號(hào)。②流型：采用直流流電源供電，用于直流控制回路。電感式接近開關(guān)就是利用電渦流效應(yīng)制造的傳感器。按傳感器的工作原理為依據(jù)分類，可分為電阻應(yīng)變式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、熱電式傳感器等。屬于這種類型的傳感器包括電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、霍爾式傳感器等。這類傳感器包括熱電式傳感器、壓電式傳感器、磁電式傳感器、電動(dòng)式傳感器等。傳感器的組成如圖所示 傳感器的組成作為實(shí)現(xiàn)傳感功能的基本器件，傳感器的分類方法很多，按能量變換關(guān)系，傳感器分為發(fā)電型傳感器和參量型傳感器。（1）敏感元件，是傳感器中能直接感受或響應(yīng)被測(cè)量的部分。2傳感器檢測(cè)部分人是靠視覺、聽覺、嗅覺、味覺和觸覺這些感覺器官來接受外界信息的，而一臺(tái)光機(jī)電一體化的自動(dòng)設(shè)備在運(yùn)行中也有大量的信息需要準(zhǔn)確地被“感受”，以使設(shè)備能按照設(shè)計(jì)要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，自動(dòng)化設(shè)備用于“感受”信息的裝置就是傳感器。（4）工具及材料應(yīng)輕拿輕放，以防損壞。（3）傳感器的作用范圍及調(diào)整余量需考慮。（8）其余扎帶的扎帶頭需統(tǒng)一偏向一邊。（5）相鄰導(dǎo)線和氣管間的線扎間隔必須少于40mm177。：（1）氣管和電線不能扎在一起。（10）氣動(dòng)設(shè)備用后記緊關(guān)閉氣源。（6）所有氣動(dòng)設(shè)備必須遠(yuǎn)離火源。（3）在使用氣動(dòng)設(shè)備前，請(qǐng)確認(rèn)氣源開關(guān)必須放在容易觸及的位置。 過濾、調(diào)壓組件外形及符號(hào)：（1）所有使用的氣動(dòng)配件必須為專用配件。兩聯(lián)件由過濾器、壓力表、截止閥和快插接口組成，安裝在可旋轉(zhuǎn)的支架上。電源插座 。意義為：CPE（緊湊型）、M1H: （24 V DC ，所匹配插座KMYZ6）、5（5通）、3（3位）、G（中封式）。長(zhǎng)度為100mm的雙作用氣缸將工件自動(dòng)推出，供機(jī)械手單元及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手單元供料使用。DFM20內(nèi)置導(dǎo)軌雙作用氣缸，行程長(zhǎng)度20mm，用于送出工作站推出工件到
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