【正文】 他嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我?？防?C/2 s) = 1 體重/1800(6)最后，我們可以將所有2秒間隔的卡路里相加，獲得總卡路里消耗量。體重(kg)為用戶輸入量，一個小時等于1800個2秒間隔?？防?C/kg/h) = 跑步速度(km/h)(3)以上所用的速度參數(shù)單位為m/s，將km/h轉換為m/s可得公式4。表3顯示了卡路里消耗與跑步速度的典型關系。FIFO的其它功能也都非常有用。該緩沖器支持四種工作模式：旁路、FIFO、流和觸發(fā)。以50 Hz數(shù)據(jù)速率為例，處理器可以每100次采樣發(fā)送一次相應的指令。因此，我們使用每2秒計數(shù)到的步數(shù)判斷當前跨步長度。假設經過四個連續(xù)有效步伐之后，發(fā)現(xiàn)存在某種規(guī)則(in regulation)，那么步伐計數(shù)器就會刷新和顯示結果，并進入“確認規(guī)則”工作模式。如果間隔值在10與100之間，則說明兩步之間的時間在有效窗口之內；否則，時間間隔在時間窗口之外，步伐無效。表1. 數(shù)據(jù)速率和功耗輸出數(shù)據(jù) 速率 (Hz)帶寬 (Hz)速率 代碼IDD (181。假設人們最快的跑步速度為每秒5步，最慢的步行速度為每2秒1步。當計步器因為步行或跑步之外的原因而非常迅速或非常緩慢地振動時，步伐計數(shù)器也會認為它是步伐。步伐邁出的條件定義為：當加速度曲線跨過動態(tài)閾值下方時，加速度曲線的斜率為負值(sample_new sample_old)。這些寄存器中的數(shù)據(jù)分別稱為sample_new和sample_old。這種選擇具有自適應性，并且足夠快。 圖5. 最活躍軸的濾波數(shù)據(jù) 動態(tài)閾值和動態(tài)精度：系統(tǒng)持續(xù)更新3軸加速度的最大值和最小值，每采樣50次更新一次?？梢允褂盟膫€寄存器和一個求和單元，如圖4所示。圖2. 步行階段與加速度模式圖3顯示了與一名跑步者的豎向、前向和側向加速度相對應的x、y和z軸測量結果的典型圖樣。MEMS慣性傳感器可以更準確地檢測步伐，誤檢率更低。SPI 接口的工作方式可通過 SPI 指令進行設置。當微處理器接到地址匹配引腳的信號之后，其就知道nRF905正在接收數(shù)據(jù)包， 其可以決定是讓nRF905繼續(xù)接收該數(shù)據(jù)包還是進入另一個工作模式。SPI 接口的工作方式可通過 SPI 指令進行設置。 　　　空閑模式有利于減小工作電流，其從空閑模式到發(fā)送模式或接收模式的啟動時間也比較短。在應用過程中一定要注意在進入接 收模式之前，nRF905 需要 650ns 的反應時間，這是不可忽略的。 從standby模式到ShockBurst?TX模式時序圖接收數(shù)據(jù)流程：、TX_EN為低時，nRF905進入ShockBurstTM接收模式；，nRF905不斷監(jiān)測，等待接收數(shù)據(jù)；，載波檢測引腳CD被置高； D當接收到一個相匹配的地址，地址匹配引腳AM被置高； ，nRF905自動移去字美 頭、地址和CRC校驗位，然后把數(shù)據(jù)準備 好引腳DR置高 ，nRF905進入空閑模式； ，以一定的速率把數(shù)據(jù)移到微控制器內； ，nRF905把數(shù)據(jù)準備好引腳DR和地址匹配引腳AM置低； 、ShockBurstTM發(fā)送模式或關機模式。nRF905的工作模式由TRX_CE、 TX_EN和PWR_UP三個引腳決定，下面具體詳細分析nRF905的發(fā)送流程和接收流程。 應用領域： 遙控、遙測、無線遙控系統(tǒng)、安全防火系統(tǒng)、小型無線網絡、工業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、無線吊稱、無線電子衡器、車輛監(jiān)控、不停車收費、停車場管理、無線標簽、身份識別、生物信號采集、水文氣象監(jiān)控、機器人控制、數(shù)字音頻傳輸?shù)?　　AREFA/D 的模擬基準輸入引腳 　　 無線收發(fā)模塊NRF905設計 模塊外觀 模塊簡介： NRF905無線收發(fā)模塊（PTR8000+），在Nordic VLSI公司最新封裝改版nRF905基礎上優(yōu)化設計，體積更小，距離更遠，同時抗干擾性強，通信穩(wěn)定，特別適用于工業(yè)控制領域，是目前最主流的無線RF收發(fā)方案 　　XTAL2反向振蕩放大器的輸出端。持續(xù)時間超過最小門限時間的低電平將引起系統(tǒng)復位。其輸出緩沖器具有對稱的驅動特性，可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時，若內部上拉電阻使能，端口被外部電路拉低時將輸出電流。作為輸入使用時，若內部上拉電阻使能，端口被外部電路拉低時將輸出電流。作為輸入使用時，若內部上拉電阻使能，端口被外部電路拉低時將輸出電流。 　　 ATmega16產品特性 ※高性能、低功耗的8位AVR微處理器 　　 ※先進的RISC 結構 　　 ※131條指令 　　※ 大多數(shù)指令執(zhí)行時間為單個時鐘周期 　※ 32個8位通用工作寄存器 　　※ 全靜態(tài)工作 　　※ 工作于16MHz時性能高達16MIPS 　　 ※只需兩個時鐘周期的硬件乘法器 　　 ※非易失性程序和數(shù)據(jù)存儲器 　　 ※ 16K 字節(jié)的系統(tǒng)內可編程Flash，擦寫壽命: 10,000次 　　 ※ 具有獨立鎖定位的可選Boot代碼區(qū)，通過片上Boot程序實現(xiàn)系統(tǒng)內編程，真正的同時讀寫操作 　　 ※512 字節(jié)的EEPROM，擦寫壽命: 100,000次 　　 ※1K字節(jié)的片內SRAM 　　 ※ 可以對鎖定位進行編程以實現(xiàn)用戶程序的加密 　　 ※JTAG 接口( 與IEEE 標準兼容) 　　 ※符合JTAG 標準的邊界掃描功能 　　 ※支持擴展的片內調試功能 　　 ※ 通過JTAG 接口實現(xiàn)對Flash、EEPROM、熔絲位和鎖定位的編程 　　 外設特點 ※兩個具有獨立預分頻器和比較器功能的8位定時器/計數(shù)器 　　 ※一個具有預分頻器、比較功能和捕捉功能的16位定時器/計數(shù)器 　　 ※具有獨立振蕩器的實時計數(shù)器RTC 　　 ※ 四通道PWM 　　 ※8路10位ADC，8個單端通道，2個具有可編程增益（1x, 10x, 或200x）的差分通道 　　 ※面向字節(jié)的兩線接口 　　 ※兩個可編程的串行USART 　　 ※ 可工作于主機/ 從機模式的SPI 串行接口 　　 ※具有獨立片內振蕩器的可編程看門狗定時器 　　 ※ 片內模擬比較器 　　 ※特殊的處理器特點 　　 ※上電復位以及可編程的掉電檢測 　　 ※片內經過標定的RC振蕩器 　　※片內/片外中斷源 　　l 6種睡眠模式: 空閑模式、ADC 噪聲抑制模式、省電模式、掉電模式、Standby 模式以及擴展的Standby模式 　　u I/O和封裝 　　※32個可編程的I/O口 　　※ 40引腳PDIP封裝, 44引腳TQFP封裝, 與44引腳MLF封裝 　　u 工作電壓: 　　l ATmega16L： 　　l ATmega16： 　　u 速度等級l 8MHz ATmega16L 　　l 016MHz ATmega16