【正文】 本特性……………………………………………………29 外形尺寸……………………………………………………30 接口時序……………………………………………………30 硬件連接圖……………………………………………………324 軟件設計……………………………………………………33 主程序流程圖……………………………………………………33 采樣及處理程序流程圖……………………………………………………345 實驗結論……………………………………………………34謝辭 ………………………………………………………………………35參考文獻 ……………………………………………36引言 計步器是一種頗受歡迎的日常鍛煉進度監(jiān)控器，可以激勵人們挑戰(zhàn)自己，增強體質，幫身。所有的寄存器都直接與運算邏單元(ALU) 相連接，使得一條指令可以在一個時鐘周期內同時訪問兩個獨立的寄存器。作為輸入使用時，若內部上拉電阻使能，端口被外部電路拉低時將輸出電流。 　　AREFA/D 的模擬基準輸入引腳 　　 無線收發(fā)模塊NRF905設計 模塊外觀 模塊簡介： NRF905無線收發(fā)模塊（PTR8000+），在Nordic VLSI公司最新封裝改版nRF905基礎上優(yōu)化設計，體積更小，距離更遠，同時抗干擾性強，通信穩(wěn)定，特別適用于工業(yè)控制領域，是目前最主流的無線RF收發(fā)方案在應用過程中一定要注意在進入接 收模式之前，nRF905 需要 650ns 的反應時間，這是不可忽略的。SPI 接口的工作方式可通過 SPI 指令進行設置。 圖5. 最活躍軸的濾波數據 動態(tài)閾值和動態(tài)精度：系統(tǒng)持續(xù)更新3軸加速度的最大值和最小值，每采樣50次更新一次。當計步器因為步行或跑步之外的原因而非常迅速或非常緩慢地振動時，步伐計數器也會認為它是步伐。假設經過四個連續(xù)有效步伐之后，發(fā)現(xiàn)存在某種規(guī)則(in regulation)，那么步伐計數器就會刷新和顯示結果，并進入“確認規(guī)則”工作模式。該緩沖器支持四種工作模式：旁路、FIFO、流和觸發(fā)?？防?C/kg/h) = 跑步速度(km/h)(3)以上所用的速度參數單位為m/s，將km/h轉換為m/s可得公式4。他嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹的治學精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。表3顯示了卡路里消耗與跑步速度的典型關系。以50 Hz數據速率為例，處理器可以每100次采樣發(fā)送一次相應的指令。如果間隔值在10與100之間，則說明兩步之間的時間在有效窗口之內；否則，時間間隔在時間窗口之外，步伐無效。步伐邁出的條件定義為：當加速度曲線跨過動態(tài)閾值下方時，加速度曲線的斜率為負值(sample_new sample_old)?？梢允褂盟膫€寄存器和一個求和單元，如圖4所示。當微處理器接到地址匹配引腳的信號之后，其就知道nRF905正在接收數據包， 其可以決定是讓nRF905繼續(xù)接收該數據包還是進入另一個工作模式。 從standby模式到ShockBurst?TX模式時序圖接收數據流程：、TX_EN為低時，nRF905進入ShockBurstTM接收模式；，nRF905不斷監(jiān)測，等待接收數據；，載波檢測引腳CD被置高； D當接收到一個相匹配的地址，地址匹配引腳AM被置高； ，nRF905自動移去字美 頭、地址和CRC校驗位，然后把數據準備 好引腳DR置高 ，nRF905進入空閑模式； ，以一定的速率把數據移到微控制器內； ，nRF905把數據準備好引腳DR和地址匹配引腳AM置低； 、ShockBurstTM發(fā)送模式或關機模式。 　　XTAL2反向振蕩放大器的輸出端。作為輸入使用時，若內部上拉電阻使能，端口被外部電路拉低時將輸出電流。2：與加速度傳感器連接引腳使用情況和外部電路連接圖3：三軸加速度傳感器和ATMEGA16引腳連接和其最小工作系統(tǒng) 4：nrf905無線收發(fā)模塊引腳連接電路圖5：電源部分電路圖 基站模塊電路圖如下54 321基站模塊電路圖說明如下：1：nrf905引腳連接電路圖2：lcd12864液晶顯示模塊連接電路圖3：ATMEGA16引腳使用情況和最小系統(tǒng)設計4：電源電路設計5：串行接口電路通過上述說我們對無線步測儀的硬件連接系統(tǒng)有了一個出不得了解，下面我們將逐步介紹每個主要元器件的硬件使用使用和如何進行軟件實現(xiàn)做詳細說明。 設備選型 設計方案比較 實際的步測儀，根據計算路程的實現(xiàn)方法，可以分為兩種：一是利用GPS模塊來計算路程；二是利用加速度傳感器來計算路程。C時的功耗 　　l 正常模式: mA 　　l 空閑模式: mA 　　l 掉電模式: 1 μA 　　 ATmega16 引腳功能 引腳名稱引腳功能說明VCC 電源正GND 電源地端口A(PA7..PA0)端口A 做為A/D 轉換器的模擬輸入端。作為輸入使用時，若內部上拉電阻使能，則端口被外部電路拉低時將輸出電流。 在空閑模式下，nRF905 內部的部分晶體振蕩器處于工作狀態(tài)。MEMS慣性傳感器具有低成本、小尺寸和低功耗的特點，因此越來越多的便攜式消費電子設備開始集成計步器功能，如音樂播放器和手機等。除動態(tài)閾值外，還利用動態(tài)精度來執(zhí)行進一步濾波，如圖6所示。這樣，兩個有效步伐的時間間隔在時間窗口[ s s]之內，時間間隔超出該時間窗口的所有步伐都應被排除。距離 = 步數 每步距離(1)每步距離取決于用戶的速度和身高。利用觸發(fā)模式，F(xiàn)IFO可以告訴我們中斷之前發(fā)生了什么。速度參數速度 = 距離/時間，而每2秒步數和跨步長度均可根據上述算法計算，因此可以使用公式2獲得速度參數。參考設計每2秒更新一次距離、速度和卡路里參數。C, VS = V, and VDD I/O = V時的可配置數據速率（以及功耗）。該線性移位寄存器含有2個寄存器：sample_new寄存器和sample_old寄存器。圖2描繪了一個步伐，我們將其定義為單位步行周期，圖中顯示了步行周期各階段與豎向和前向加速度變化之間的關系。 器件配置 　　　所有配置字都是通過 SPI 接口送給 nRF905。兩種工作模式分別是ShockBurstTM接收模式和 ShockBurstTM發(fā)送模式，兩種節(jié)能模式分別是關機模式和空閑模式。端口D 也可以用做其他不同的特殊功能. 　　RESET 復位輸入引腳。其輸出緩沖器具ATmega引腳圖[2]有對稱的驅動特性，可以輸出和吸收大電流。2加速度傳感器無限方式數據傳輸距離較遠，程序設計簡單，成本低。 系統(tǒng)結構設定 設計設想：我們根據加速度傳感器傳輸出的SPI信號，這些信號是由用戶的動作產生步測信號，信號傳輸到AV