【正文】 接著我就要進(jìn)入研究生的學(xué)習(xí)中，我會(huì)更加努力的學(xué)習(xí)各門知識(shí)，用知識(shí)來(lái)武裝自己，做一個(gè)對(duì)社會(huì)有用的人。在此，謹(jǐn)向他的辛勤培養(yǎng)和悉心關(guān)懷表示衷心的感謝。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)是我第一次把理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際當(dāng)中，對(duì)機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)有了深入的了解，為以后的學(xué)習(xí)與工作起到了良好的作用。在該文中對(duì)20槽鋼詳細(xì)設(shè)計(jì)了對(duì)過(guò)去 點(diǎn)，以及各部分連接情況差等缺點(diǎn)而言， 好的條件。代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：根據(jù)資料許用擠壓應(yīng)力得。平鍵連接的強(qiáng)度校核：鍵的主要失效形式是工作面被壓潰。得。第一段中曲柄寬為157mm，軸端倒角為3mm，段軸的總長(zhǎng)為160mm；第二段取軸的直徑為220mm，圓錐滾子軸承選用7534E，取第二端長(zhǎng)為；第三段長(zhǎng)度為；第四段中長(zhǎng)為。 二軸的設(shè)計(jì)二軸同一軸設(shè)計(jì)相同，故不再贅述。 總彎矩為： 總彎矩如38圖所示：扭矩如圖39所示：由上可知，軸上最危險(xiǎn)的截面是a 面。又由 ，得： 求得:求水平面上的力：以a 點(diǎn)為圓心取矩得。軸上的受力如圖35所示：計(jì)算得：， 。查資料得，平鍵截面，鍵槽用銑刀加工，選取配合為。因?yàn)?，滿足設(shè)計(jì)要求。，直徑130mm，長(zhǎng)度為212mm。 確定軸的各段尺寸和長(zhǎng)度，該端軸的直徑為110mm，小齒輪寬200mm，軸承擋圈和軸承端蓋的長(zhǎng)度，總計(jì)為37mm，該段軸的總長(zhǎng)為337mm。查資料得45號(hào)鋼。軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為： 式中：——扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力。因此通過(guò)其強(qiáng)度和耐磨性來(lái)確定鋼類和熱處理方法。其材料主要是碳綱和合金鋼，毛坯多數(shù)用軋制圓鋼和鍛件，有的則直接用圓鋼。，直徑、圓半徑、倒角、鍵槽等都需滿足要求。在設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)時(shí)，應(yīng)盡可能使軸的形式簡(jiǎn)單，并有良好堵塞加工和裝配工藝性能，以減少勞動(dòng)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低應(yīng)力集中。代入數(shù)據(jù)得：得彈性影響系數(shù)：。校核接觸強(qiáng)度： 式中：——嚙合齒面上嚙合點(diǎn)的綜合曲率半徑。由對(duì)此齒輪進(jìn)行校核。載荷系數(shù)。齒形系數(shù)，應(yīng)力校正系數(shù)。根據(jù)已知條件齒數(shù)，查資料得：，代入數(shù)據(jù)得：由前面的數(shù)據(jù)可知：。因此，彎曲力矩并不是最大的。則：式中：——小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩，. ——小齒輪的節(jié)圓直徑，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪即為分度圓直徑，. ——嚙合角，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪。代入數(shù)據(jù)得：。彎曲疲勞強(qiáng)度極限的選取由資料查得小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限：。精度等級(jí)為8級(jí)。 選擇齒輪精度等級(jí)，材料，熱處理方式及齒數(shù)對(duì)于低速輕載荷的齒輪的失效方式主要是齒面磨損，需有一定的機(jī)械性能，可用中碳鋼、灰鑄鐵或球墨鑄鐵，單件小批量生產(chǎn)。由 。估算活塞桿的長(zhǎng)度：定缸蓋的厚度為，則活塞桿的長(zhǎng)度為：。 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定對(duì)單活塞液壓缸，一般： 式中：L——活塞的最大工作行程； D：缸筒內(nèi)徑。所以液壓缸的壁厚符合設(shè)計(jì)要求?？紤]安全因素，我們?nèi)“踩禂?shù)n=，得：，最后我們?nèi)? 。 缸筒壁厚的計(jì)算 查教材可得：當(dāng)時(shí)，壁厚用公式來(lái)計(jì)算；當(dāng)時(shí)，壁厚用公式來(lái)計(jì)算。冶金設(shè)備系列使用的包括：①ZQ型重型冶金設(shè)備液壓缸②JB系列冶金備用液壓缸③YHG1型冶金設(shè)備液壓缸④JB系列液壓缸⑤UY系列液壓缸。根據(jù)資料得油缸固定部分長(zhǎng)度的參考尺寸：活塞的長(zhǎng)度，??； 導(dǎo)向套動(dòng)面長(zhǎng)度，??；隔套寬度。 缸筒長(zhǎng)度L缸筒長(zhǎng)度由活塞最大行程，活塞長(zhǎng)度、活塞桿導(dǎo)向長(zhǎng)度H和特殊要求的其他長(zhǎng)度確定（見(jiàn)圖34）。其中， 43幾何運(yùn)動(dòng)分析圖如圖所示。其中將已知相關(guān)的數(shù)據(jù)代入公式可得： 液壓缸內(nèi)徑尺寸取，活塞桿的直徑d為 ，桿的外徑。即：為進(jìn)口壓力： ；為回油背壓： 。由前面計(jì)算可得 ： 得：F=233992N 根據(jù)現(xiàn)在的實(shí)際情況，最后?。?。因?qū)嶋H需求液壓缸有很多樣?；钊缀椭讓?shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，輸出速度和推力，擺動(dòng)缸則實(shí)現(xiàn)的是往復(fù)擺動(dòng)，輸出的是角速度（轉(zhuǎn)速）和轉(zhuǎn)矩。第3章 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓缸是一種液壓執(zhí)行元件，把液壓能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能的裝置。 具體位置的螺紋連接的選用：：螺栓 M20100（GB5780—86）、螺母M20（GB6171—86）、彈簧墊圈 20（GB93—76），個(gè)數(shù)分別為4。經(jīng)計(jì)算比對(duì)，該機(jī)構(gòu)其它的鍵也符合設(shè)計(jì)要求。按工作面上的擠壓應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算。軸肩圓角半徑看零件圖。軸第三段直徑75mm，查資料得平鍵截面bh = 20mm12mm和鍵槽鍵槽銑削加工，長(zhǎng)期為73mm，同時(shí)為了保證鏈輪和一個(gè)良好的中性軸，所以選擇鏈輪輪軸和適合H7／n6。，軸直徑為65mm，右端定位用擋圈，取擋圈直徑為70mm。左端采用軸肩定位，軸肩高度h，故取h=6mm，軸環(huán)直徑為87mm。由于軸承主要受徑向力的影響，軸向力較小，球面滾子軸承的選用。故可知其安全。⑵精確校核軸的疲勞強(qiáng)度危險(xiǎn)節(jié)面的判斷，已確定安全。式中：——軸的計(jì)算應(yīng)力， ——軸所受的彎矩， ——軸所受的扭矩， ——軸的抗彎截面系數(shù)， ——對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力。 ⑴按彎扭組合應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度該軸上最危險(xiǎn)截面：鏈軸器與鏈輪之間的軸段，因?yàn)檫@所受的扭矩最大且還受一定的彎矩。則：⒈計(jì)算支反力由 得 式中，=，=2300mm，=120mm.計(jì)算得： ⒉建立彎矩方程：。查資料LX5（彈性注銷）聯(lián)軸器。⒉載荷計(jì)算公稱轉(zhuǎn)矩：查資料得。已知減速器、聯(lián)軸器的機(jī)械效率分別為： 軸上的輸出功率為：軸的轉(zhuǎn)速為：軸上傳遞的最大轉(zhuǎn)矩為：⑵選定軸的最小直徑軸用45鋼通過(guò)調(diào)質(zhì)處理，HB為217～255。但是，應(yīng)該注意的是，在特殊情況下，有時(shí)你可以選擇較低強(qiáng)度的鋼，并與適當(dāng)增加的部分地區(qū)的軸的方法，以提高軸的剛度。同時(shí)，它可以加熱或化學(xué)處理提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度，所以碳鋼制造軸優(yōu)先考慮，其中最常見(jiàn)的是45鋼。 軸的材料根據(jù)要求可知為傳動(dòng)軸。，孔段應(yīng)倒角。因?yàn)?，這樣簡(jiǎn)化能夠滿足其承載需求對(duì)扭矩沒(méi)有太大影響。根據(jù)要求，把一軸、二軸、三軸三根軸設(shè)計(jì)成一樣?？赏ㄟ^(guò)添加潤(rùn)滑劑，保持表面清潔，增加耐磨性等來(lái)降低磨損。用在鏈傳動(dòng)中的潤(rùn)滑油型號(hào)： LAN32 、 LAN46 、 LAN68 、 LAN100 等，見(jiàn)圖 21e?！　。?）滴油潤(rùn)滑，用于鏈速 v ≤ 10m /s 的傳動(dòng)，見(jiàn)圖 21b。根據(jù)實(shí)際選擇50鋼，進(jìn)行淬火、回火處理，其硬度可到達(dá) 40～50HRC。節(jié)圓直徑：取d=327mm,由于滾子鏈鏈輪齒形已被標(biāo)準(zhǔn)，該鏈齒形為凹形面齒形，由GB1244—76制造。得 ： 緊邊拉力：.根據(jù)式子式中：——靜強(qiáng)度安全系數(shù)，——單排鏈的極限拉伸載荷，——工況系數(shù)，——緊邊拉力，——排數(shù)，——靜強(qiáng)度安全系數(shù)許用值。(8).按靜強(qiáng)度校核鏈查資料得，其節(jié)距mm、拉伸載荷（單排）。（4）.計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距初選中心距取,則相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)：取鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)節(jié)。：30～50p，有張緊裝置或托盤時(shí)中心距的最大值可以大于80p，若中心距不能調(diào)整最大值取30p。但是由于負(fù)載的準(zhǔn)確性的影響是不容易的，要承擔(dān)的負(fù)載鏈，所以行的數(shù)目不應(yīng)該太多。因此，內(nèi)部和外鏈板之間應(yīng)該有一個(gè)小的間隙，使?jié)櫥湍軡B透到銷和套筒之間的摩擦表面。內(nèi)鏈板與套筒、外鏈板與銷軸之間的干涉配合，輥與套筒、套筒與銷軸之間的間隙。一般常用的傳動(dòng)是鏈。鏈傳動(dòng)也有缺點(diǎn)：只能實(shí)現(xiàn)鏈輪之間的平行軸驅(qū)動(dòng)；在運(yùn)行過(guò)程中，瞬時(shí)傳動(dòng)比不能保持恒定；摩擦后易發(fā)生跳齒；工作時(shí)有噪聲；不應(yīng)使用在大負(fù)荷變化，高速和快速反向傳輸。 合理布置才能讓鏈正常工作，需要注意如下幾點(diǎn)： （1）鏈輪的旋轉(zhuǎn)平面應(yīng)在同一垂直平面內(nèi)，否則容易引起鏈條脫落并產(chǎn)生異常磨損。 (2) 鏈條鉸鏈的磨損. 跳齒和脫鏈的產(chǎn)生是由于鉸鏈磨損。鏈條傳動(dòng)的各種故障模式在一定條件下限制了其承載能力。查資料得聯(lián)軸器機(jī)械效，： 綜上所述，選取YZR170S—6 型電動(dòng)機(jī),額定轉(zhuǎn)速955r