基于51單片機(jī)紅外遙控電機(jī)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書-wenkub.com
2025-06-15 21:54 本頁(yè)面
【正文】 他無(wú)論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開(kāi)父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，無(wú)私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來(lái)對(duì)我的撫養(yǎng)與培育?；厥姿哪辏〉昧诵┰S成績(jī)，生活中有快樂(lè)也有艱辛。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過(guò)的同學(xué)朋友對(duì)我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問(wèn)題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 致 謝時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過(guò)去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績(jī)的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開(kāi)的。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中我真的是學(xué)到了很多，不僅是專業(yè)知識(shí)還有人生的哲理。有了概念還是不知道程序改怎么寫，又查了很多PWM控制直流電機(jī)的程序，然后自己再寫又在Proteus里面仿真，經(jīng)過(guò)不斷的調(diào)試過(guò)后，最后終于成功了。好不容易做出來(lái)的東西老師說(shuō)不合格，我們心里又感到?jīng)鰶龅?。?shí)訓(xùn)第三步，資料查閱好了過(guò)后我們就開(kāi)始分工做，我和何星澤做硬件，羅秋蘭做軟件。一個(gè)發(fā)射芯片PT2262，和一個(gè)接收芯片PT2272。實(shí)訓(xùn)第一步是題目的選取，我們小組討論了幾個(gè)題目，但是最終選取的是紅外控制直流電機(jī)。 key()。 //實(shí)現(xiàn)PWM信號(hào)低電平輸出 } } for(i=0。 } } } void qudong() //控制電機(jī)程序 { uchar i。 //等待按鍵釋放 } } if(jian_key==0) { delay(5)。 } void key() //按鍵檢測(cè)處理函數(shù) { if(jia_key==0) { delay(5)。j0。 //加速按鍵 sbit jian_key=P0^1。第四章 軟件編程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)思想 本設(shè)計(jì)是用PWM控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。電機(jī)接在L298的OUT1和OUT2引腳兩端。圖33電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖 圖的左上方是一個(gè)諧振電路，產(chǎn)生一個(gè)特定的時(shí)鐘頻率，使AT89C51單片機(jī)能正常的工作。如果使用電源電壓較低（如3V）,二級(jí)管應(yīng)選用低壓差的型號(hào)（如1N60等），工作原理與圖3相近。 PT2272的暫存功能是指發(fā)射信號(hào)消失時(shí)，PT2272的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)輸出位即變?yōu)殡娖健＞幋a芯片PT2262發(fā)出的編碼信號(hào)由：地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個(gè)完整的碼字，解碼芯片PT2272接收到信號(hào)后，其地址碼經(jīng)過(guò)兩次比較核對(duì)后，VT腳才輸出高電平，與此同時(shí)相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平，如果發(fā)送端一直按住按鍵，編碼芯片也會(huì)連續(xù)發(fā)射。 無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。分類：直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降[14]。第11腳：B橋使能端口。第6腳：A橋使能端口。L298引腳定義如圖25所示。圖23 89C51引腳圖②控制口線: PSEN (片外取控制)、AL E( 地址鎖存控制)、EA (片外儲(chǔ)器選擇)、RE2SET (復(fù)位控制) 。不擴(kuò)展外部存儲(chǔ)器時(shí), P口也可以作為用戶I/O口線使用, P2口也是準(zhǔn)雙向口。P0口也用以輸出外部存儲(chǔ)器的低8位地址。圖2－2 89C51內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖與EEPROM相比較，F(xiàn)PEROM大大縮短了存儲(chǔ)內(nèi)容擦除和寫入的時(shí)間，為在線改寫程序提供了極大的方便，而且價(jià)格也比帶EPROM87C系列單片機(jī)便宜，這更顯示出了89C系列的優(yōu)越性。硬件模塊入圖21。（3）
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