工業(yè)機器人在汽車制造業(yè)中的應用-wenkub.com
2025-06-15 21:36 本頁面
【正文】 綜上所述，機器人使汽車制造也大批量、高效率、高質量生產提供了有效保障，同時機器人在應用是暴露了問題，這也促使我們不斷學習先進技術，不斷尋求更加有效的方式，讓機器人為中國汽車制造業(yè)作出更大貢獻。1） 位置偏移后重新示教的問題在ABB機器人應用與焊接時，如果發(fā)生焊接位置偏移，必須進行在線示教然后再線運行，這個工作現在需要占用大量的生產時間。機器人本身只是集裝箱里的一個貨物；隨機器人的設備功能越來越精細，客戶的思維在這時候逐漸走向成熟，在采購時不再單單考慮某生產工位的瓶頸，而更多的考慮到長期戰(zhàn)略因素，如維護成本加入的高低，長期投資回報是否劃算，服務涵蓋地域是否廣泛，響應是否及時，全球技術支持能力有多強，中期后期不同階段解決問題的能力有多大，等等；這時，產品本身的價格和意義相對弱化，而長期的價值越發(fā)凸顯。ABB機器人的軌跡精度很高，尤其是在高速運動時非常出色；若軟件設定切割一個圓，不管直徑再小，切出來的形狀所達的效果值和期望值幾乎毫無偏差。比如說ABB機器人，堅固耐用，功能強，使用周期可達十年以上；需要更換車型的時候，只考慮改變機器人程序就行，所以它可生產不同的車型；同時，由于柔性化程度高，同一條機器人生產線也可同時生產許多不同種類的產品。與人工制造相比較而言，運用機器人進行自動化批量生產有許多好處。 車身系統中，采用虛擬仿真等手段，主要針對車身覆蓋件不斷開發(fā)出新的標準化、模塊化解決方案；動力總成系統中，提供了涵蓋汽車傳動系統核心部件：發(fā)動機、變速箱和傳動軸的全套裝配測試系統。 噴涂機器人除了上述4類機器人以外，汽車制造業(yè)中應用的機器人還有用于特殊加工的激光加工機器人，用于部件形狀測量、裝配檢查和產品缺陷檢查的檢測機器人，抑制塵埃粒子大小及數量的水切割機器人和凈化機器人等。另一方面，有效地減輕了工人的勞動強度，提高了裝配質量，并明顯地提高了生產率。隨著全球經濟的一體化發(fā)展，世界制造中心逐步向中國轉移，中國工業(yè)機器人的產業(yè)也將會快速地發(fā)展起來。 計算機視覺以其信息量大、精度高、檢測范圍大等特點，在焊接領域得到了廣泛應用，為實現焊接操作自動化提供了有力手段。在這種場合下，各種形狀的板金件都采用激光焊接，以形成車體的板金件。 目前，用2臺機器人協調工作進行弧焊已相當普遍。對于在汽車工業(yè)中的點焊應用來說，目前已廣泛采用電驅動的伺服焊槍。各廠商為了在日漸激烈的競爭中立于不敗之地，必須率先實現焊接自動化，因此，今后除了如汽車、摩托車這樣的大批量生產行業(yè)，一些產品多樣化的企業(yè)，為了提高焊接質量，也將會考慮使用焊接機器人，如鋼結構等行業(yè)，與此同時，對焊接機器人的要求也必然會逐步提高，如說對焊道的自動跟蹤系統的需求會逐步加大等。使用機器人服務加工中心組成柔性加工生產線的自動化方式逐步得到廣泛采用，從而在提高生產效率、減少人工成本、保障作業(yè)安全、提高生產品質等方面起到了顯著作用。 在該項目中，工件定位孔與機床定位銷（錐形）。毛坯面與定位孔位置的變化會引起一系列的問題，這包括：工件在托盤內，機器人抓取後，由於毛坯面帶來的偏差就會導致工件在手爪抓取時產生移動，偏差大的時候會與托盤之間產生摩擦；機器人從機床下料時，由於毛坯面帶來的偏差，導致手抓不能完全貼合毛坯面，即使強硬貼合上，在工件脫離定位銷時會有嚴重的摩擦，導致碰撞報警。 2DV是通過攝像頭計算平面變化量，3DL是通過攝像頭和激光綜合計算空間變化量。當抓取其它毛坯件後，定位孔位置以及工件的平面度發(fā)生變化。由於工件為毛坯件，機器人抓取工件後，上料的定位孔位置會發(fā)生變化，甚至工件上料時的平面度也有變化。大大提高了系統的可擴展性，柔性度高。機器人把該偏差值存入位置寄存器[PR]中。 FANUC iR Vision 2DV視覺系統的原理是，選一個待加工工件作為初始工件，通過2DV視覺軟件對該工件在攝像頭中的畫面點位與機器人示教點位的關系進行標定，同時完成初始工件的特征標定。該技術實現了機器人在無夾具定位工件情況下的自動柔性搬運。 使用機器人對無夾具定位工件的自動柔性搬運系統可以使生產流水線更加簡單易於維護，并大幅度降低工人的勞動強度，效率和柔性又比較高。 該套設備的應用極大地提高了產品的質量穩(wěn)定性，節(jié)省了大批人工，提高了企業(yè)的自動化水平，減少了企業(yè)的勞動力成本支出，提高了產品的巿場競爭力。 5臺抽檢滑臺分別針對一臺機床，以實現隨時對該機床加工工件質量的檢測。 而FANUC iR Vision 3DL視覺系統由一個安裝於地面上的3D Laser Sensor完成視覺數據采集。以實現待加工工件的上料，以及加工完成工件的下料。此外，還專門設計了防塵罩，保護導軌、直線軸承以及齒條等運動部件，有效提高了可靠性和使用壽命。該系統使用1臺機器人完成服務5臺機床進行上下料的作業(yè)。機器人智能
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