【正文】 （ 5）不在言行上損害技能大賽和相關(guān)單位與個(gè)人的形象。 ： （ 1）不直接或間接以技能大賽名義違規(guī)培訓(xùn)。提供給賽項(xiàng)的設(shè)備技術(shù)可靠、產(chǎn)品成熟、使用安全，符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，符合職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)需要，符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。 1. 種類與數(shù)量 2. 從全國遴選的裁判，每省不超過 2 名，應(yīng)包含企業(yè)、行業(yè)專家，大專院校和職業(yè)院校的老師。 （一）競賽的裁判工作由裁判長、裁判仲裁委員會(huì)和裁判員組成。 十八、教學(xué)資源轉(zhuǎn)化建設(shè)方案 參照《 2021 年全國職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)資源轉(zhuǎn)化工作辦法》的有關(guān)要求，制定賽項(xiàng)賽后教學(xué)資源轉(zhuǎn)化方案。申訴方對復(fù)議結(jié)果仍有異議，可由?。ㄊ校╊I(lǐng)隊(duì)向賽區(qū)仲裁委員會(huì)提出申訴。非書面申訴不予受理。 3. 申訴與仲裁的程序 （ 1） 各參賽隊(duì)對不符合賽項(xiàng)規(guī)程規(guī)定的儀器、設(shè)備、工裝、材料、物件、計(jì)算機(jī)軟硬件、競賽使用工具、用品 ； 競賽執(zhí)裁、賽場管理、競賽成績，以及工作人員的不規(guī)范行為等，可向賽項(xiàng)仲裁 工作 組提出申訴。 2. 仲裁人員的職責(zé) （ 1） 熟悉賽項(xiàng)的競賽規(guī)程和規(guī)則。賽事結(jié)束后，向全國大賽執(zhí)委會(huì)提報(bào)監(jiān)督工作報(bào)告。 （四）監(jiān)督與仲裁 根據(jù) 《 2021年全國職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)監(jiān)督與仲裁管理辦法》 ： （一）賽項(xiàng)監(jiān)督 1. 監(jiān)督組 由大賽執(zhí)委會(huì)指派，在 大賽執(zhí)委會(huì)領(lǐng)導(dǎo)下，負(fù)責(zé)對 工業(yè)機(jī)器人裝備安裝與調(diào)試 競賽籌備與組織工作實(shí)施全程現(xiàn)場監(jiān)督。 （ 2）賽前應(yīng)組織安保人員進(jìn)行培訓(xùn)，提前進(jìn)行安全教育和演習(xí)，使安保人員熟悉大賽的安全預(yù)案，明確各自的分工和職責(zé)。 （ 5）賽場驗(yàn)收：正式比賽前，專家組會(huì)同承辦方應(yīng)根據(jù)建設(shè)方案對賽場進(jìn)行驗(yàn)收。 （ 1）各賽項(xiàng)應(yīng)制定詳細(xì)的賽場建設(shè)方案和建設(shè)進(jìn)度表，并遵照執(zhí)行。 （ 2）設(shè)置生活保障組，為競賽選手與裁判提供相應(yīng)的生活服務(wù)和后勤保障。賽場選手競賽的核心區(qū)域，應(yīng) 指定參觀路線、規(guī)定停留時(shí)間，安排專職人員進(jìn)行管控與疏導(dǎo)。 （ 3）賽場的標(biāo)注、標(biāo)識(shí)應(yīng)進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)計(jì)，按規(guī)定使用大賽的標(biāo)注、標(biāo)識(shí)。承辦院校人員不得參與所承辦賽項(xiàng)的賽題設(shè)計(jì)和裁判工作。 賽項(xiàng)專家組在賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)領(lǐng)導(dǎo)下開展工作，負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)技術(shù)文件編撰、賽題設(shè)計(jì)、賽場設(shè)計(jì)、設(shè)備擬定、賽事咨詢、技術(shù)評點(diǎn)、賽事成果轉(zhuǎn)化、賽項(xiàng)裁判人員培訓(xùn)、賽項(xiàng)說明會(huì)組織等競賽技術(shù)工作；同時(shí)負(fù)責(zé)賽項(xiàng)展示體驗(yàn)及宣傳方案設(shè)計(jì)。 （五）其他需要協(xié)助的工作事項(xiàng)。專家鑒定合格后，投入生產(chǎn)。 企 業(yè)完成上述合作意向，并 出具相應(yīng)的書面承諾見附件 二。 （六）免費(fèi)提供設(shè)備易損器件。設(shè)備開發(fā)小組成員全程跟蹤，所有本公司現(xiàn)場技術(shù)服務(wù)人員的差旅費(fèi)全部由本公司獨(dú)立承擔(dān)。 十五、企業(yè)合作意向 參照《 2021 年全國職業(yè)院校技能大賽企業(yè)合作管理辦法》 ， 為了辦好本次技能大賽，浙江亞龍教育裝備股份有限公司具體合作意向如下： （一）競賽設(shè)備按照競賽執(zhí)委會(huì)的要求，由本公司運(yùn)到大賽指定地點(diǎn)，運(yùn)輸費(fèi)用由本公司獨(dú)立承擔(dān)。負(fù)責(zé)選手從學(xué)校出發(fā)到結(jié)束比賽回到學(xué)校整個(gè)期間的人身、交通、飲食安全。賽前兩天，執(zhí)委會(huì)主任會(huì)同賽項(xiàng)專家組對賽場進(jìn)行驗(yàn)收。提供獨(dú)立的電源保護(hù)裝置和安全保護(hù)措施。機(jī)器人基本控制軟件 。緊湊型 R30iB Mate 控制器 。 物理特性：機(jī)器人底座尺寸 :180 180mm,機(jī)器人高度： 804mm，重量： 15kg?！? 360176?！? 120176?！? 170176?！? 290176。～ 90176?！? 160176。輻射： EMC/EMI 屏蔽。 1 套 21 1kg拾料節(jié)拍： 25 300 25 mm ， TCP最大速度： m/s， TCP最大加速度： 28 m/s2，加速時(shí)間： 01 m/s 。 軸 6 翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)范圍：+400176。 軸 5彎曲旋轉(zhuǎn)范圍： +120176。 軸 4手腕旋轉(zhuǎn)范圍： +160176。 軸 3 手臂旋轉(zhuǎn)范圍： +70176。 軸 2手臂旋轉(zhuǎn)范圍： +110176。 各軸運(yùn)動(dòng)范圍及最大運(yùn)行深度：軸 1旋轉(zhuǎn)范圍： +165176。 工作環(huán)境：運(yùn)行中： 0℃至 +45℃；相對濕度：最高 20~80％；噪音水平最高 70dB(A)； 安全性：安全停止，緊急急停， 2通道安全回路監(jiān)測， 3位啟動(dòng)裝置?！? 360176?！? 135176。～ 180176?！? 170176?！? 85176?！? 170176。 1 套 19 電腦桌 鋁木結(jié)構(gòu)，含 4 個(gè)萬向帶剎車輪，580*400*780mm 1 套 20 配套工具 人機(jī)界面通信電纜、可編程控制器通信電纜、小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄螺絲刀、剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、 40W 電烙鐵、焊錫絲、試電筆、1 套 20 活動(dòng)扳手、萬用表及書寫工具等。 1 套 16 電控箱 電 控箱尺寸： 900mm*370mm*980mm 包含漏電保護(hù)器、短路器、按鈕、指示燈、交流接觸器、開關(guān)電源、接線端子、線槽變頻器 、 伺 服 驅(qū) 動(dòng) 器SVX5MH40AN2LN、 SVX5DA40A 等組成。 1 套 13 碼垛 工裝套件 零件碼垛：鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺(tái)；根據(jù)要 求物料塊被擺放到擺放底板上，機(jī)器人通過吸盤夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù)；物料塊有長方形和正方形兩種，操作者可根據(jù)需要選擇擺放；可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀；練習(xí)對機(jī)器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的應(yīng)用技能。 1 套 5 可編程控制器 高速 PLC， 雙核硬件加速處理； 內(nèi)置 4 軸 100K/200KHz 脈沖輸出； 內(nèi)置 l6 路 100KHz+2 路 10KHz高速計(jì)算； 內(nèi)置三路通訊口， RS422+RS232+RS485； 內(nèi)置 64KFlashRom,程序永不丟失； A832X32YT 1 套 6 人機(jī)界面 TP1670， 7 寸，串口， USB 口，以太網(wǎng)口， 觸摸屏人機(jī)界面產(chǎn)品的設(shè)計(jì)符合工業(yè)環(huán)境的電磁兼容性，符合的標(biāo)準(zhǔn)如下： ? CISPR (EN 55011) Group 1， Class A 輻射等級 ? EN6100064/2021 工業(yè)發(fā)射標(biāo)準(zhǔn) ? EN6100062/2021 工業(yè)設(shè)備抗干擾度標(biāo)準(zhǔn) ? EN610004/2/3/4/5/6 靜電放電抗擾度標(biāo)準(zhǔn)，輻射抗擾度標(biāo)準(zhǔn)，電快速抗擾度，浪涌抗擾度，傳導(dǎo)抗擾度標(biāo)準(zhǔn) 1 套 7 氣動(dòng)系統(tǒng) 空氣壓縮機(jī)，氣源處理件，氣動(dòng)控制系統(tǒng)， 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)附件 1 套 8 安全光幕 JJYDP831，長度 1400mm 1 套 9 安全鎖 本體： D4NL，操作鑰匙： D4DSK 1 套 10 基礎(chǔ)學(xué)習(xí)和實(shí) 描圖操作：不銹鋼加工制造，通過在平面、 1 套 19 訓(xùn)套件 曲面上蝕刻不同圖形規(guī)則的圖 案，以筆形繪圖夾具描繪圖形，訓(xùn)練對機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動(dòng)足跡的掌握；學(xué)習(xí)點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化。 配置清單 18 序號 名稱 主要技術(shù)指標(biāo) 數(shù)量 單位 備注 1 工業(yè)機(jī) 器人 廣州數(shù)控 RB08 參數(shù)見附件一 1 套 四選一 ABB IRB120 參數(shù)見附件二 1 套 安川 MH3F 參數(shù)見附件三 1 套 發(fā)那科 LR Mate 200iD 參數(shù)見附件四 1 套 2 實(shí)訓(xùn)工位 外形尺寸： 1800mm*1800mm*2021mm 設(shè)備框架采用鋁合金 +有機(jī)玻璃 +安全門（鎖）的結(jié)構(gòu)組成，保證學(xué)習(xí)和安全。 （三）賽項(xiàng)使用平臺(tái)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn) （ GB1129189） （ GBT 261542021） 、安全實(shí)施規(guī)范 (GB/T 208672021) （ GB502311998） （ GB/T 126422021） （ GB/） （ GB/） 十三、建議使用的比賽器材、技術(shù)平臺(tái)和場地要求 根據(jù)《 2021 年全國職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)設(shè)備與設(shè)施管理17 辦法》： （一）技術(shù)平臺(tái) 比賽裝備建議使用浙江亞龍教育裝備股份有限公司研制“ YL399 型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)考核裝備”。以實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例分別為 10%、 20%、 30%（小數(shù)點(diǎn)后四舍五入）。為了更好做好賽項(xiàng)資源向教學(xué)資源轉(zhuǎn)化工作，賽項(xiàng)承辦單位需根據(jù)裁判的判分情況，對參賽選手在比賽過程中對各個(gè)知識(shí)點(diǎn)、技術(shù)掌握程度進(jìn)行分析，并將分析報(bào)告報(bào)備大賽執(zhí)委會(huì)辦公室適時(shí)公布。 （三）評分的抽檢復(fù)核 1．為保障成績評判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督組對賽項(xiàng)總成績排名前30%的所有參賽隊(duì)伍（選手）的成績進(jìn)行復(fù)核；對其余成績進(jìn)行抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于 15%。流程如下： 參賽隊(duì)伍（選手）按比賽要求進(jìn)行操作，現(xiàn)場評分裁判對照評分表即時(shí)判分。本賽項(xiàng)總分為以上三種評分之合。 （一）評分標(biāo)準(zhǔn)制訂原則 、系統(tǒng)制圖、電路連接與安裝等評分內(nèi)容及參照以下標(biāo)準(zhǔn)制定。 競賽日常安排： 序號 日 期 時(shí) 間 內(nèi) 容 備注 1 賽前兩天 全天 報(bào)到 2 賽 前一天 8:0014:00 報(bào)到 3 14:0015:00 賽前說明與答疑 4 15:0016:30 領(lǐng)隊(duì)抽取抽簽順序號、工具檢驗(yàn) 5 16:0017:00 選手熟悉