晶閘管雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計要點-wenkub.com
2025-06-14 04:07 本頁面
【正文】 按照典型Ⅱ型系統(tǒng)的參數(shù)關(guān)系，由式(329) 再由式（330） 因此 式中選 圖323 含給定濾波與反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 U*n —為轉(zhuǎn)速給定電壓， a n —為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋電壓， U*i —調(diào)節(jié)器的輸出是電流調(diào)節(jié)器的給定電壓。由圖320a可知 忽略高次項，上式可降階近似為 近似條件式中 w — 轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)頻率特性的截止頻率。從動態(tài)要求上看，實際系統(tǒng)不允許電樞電流在突加控制作用時有太大的超調(diào)，以保證電流在動態(tài)過程中不超過允許值，而對電網(wǎng)電壓波動的及時抗擾作用只是次要的因素，為此，電流環(huán)應(yīng)以跟隨性能為主，應(yīng)選用典型I型系統(tǒng)。即從內(nèi)環(huán)開始，逐步向外擴(kuò)展。兩個調(diào)節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的?！妱訖C(jī)允許最大過載系數(shù)；——轉(zhuǎn)速給定信號最大值（V）。 ——晶閘管整流器放大系數(shù)； ——晶閘管整流器失控時間（s），可查表22； ——轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù)（s）。1. 最低限度須掌握的原始數(shù)據(jù)：實際上大體為電動機(jī)銘牌數(shù)據(jù)：2 .派生參數(shù):式中：——每周期換流次數(shù)； ——整流變壓器短路電壓比，在銘牌數(shù)據(jù)標(biāo)有，也可由電工手冊查，； ——整流變壓器二次繞組相電壓（V）。 ——整流變壓器二次側(cè)相電壓（V）。將輸出電流的脈動量限制在要求的范圍內(nèi)所需要的最小電感量：（mH）式中 ——臨界計算系數(shù)，； ——電流最大允許脈動系數(shù)，通常單相電路取20%，三相電路取5%~10%； ——整流變壓器二次側(cè)相電壓（V）。4）限制電流脈動所需電抗器的電感值。當(dāng)電動機(jī)負(fù)載電流 小到一定程度時，會出現(xiàn)電流斷續(xù)的現(xiàn)象，將使直流電動機(jī)的機(jī)械特性變軟。 2）整流變壓器的漏感。 ——直流電動機(jī)的額定電流（A）。c)從限制環(huán)流出發(fā)選擇電抗器。(1)平波電抗器選擇電抗器的主要參數(shù)有額定電抗、額定電流、額定電壓降及結(jié)構(gòu)形式等。在有環(huán)流可逆系統(tǒng)中，環(huán)流不通過負(fù)載，僅在正反向兩組變流器之間流通，可能造成晶閘管過流損壞。 式中 ——晶閘管電流計算系數(shù)； ——整流器輸出最大平均電流（A）。 1）通用計算式：式中 ——流過晶閘管的最大電流有效值（A）。通?？煽紤]2~3倍的安全裕量。：晶閘管選擇：晶閘管的選擇主要是根據(jù)整流的運行條件，計算晶閘管電壓、電流值，選出晶閘管的型號規(guī)格。(4)一次相電流計算 式中 ——一次相電流計算系數(shù)； ——變壓器的電壓比。——電動機(jī)的電樞電阻（）。2)二次相電壓的計算a)用于轉(zhuǎn)速反饋的調(diào)速系統(tǒng)的整流變壓器式中 ——變壓器二次相電壓（V）。~15176。由于整流器負(fù)載回路的電感足夠大，故變壓器內(nèi)阻及晶閘管的通態(tài)壓降可忽略不計，但在整流變壓器的參數(shù)計算時，還應(yīng)考慮如下因素：a)最小觸發(fā)延遲角：對于要求直流輸出電壓保持恒定的整流裝置，應(yīng)能自動調(diào)節(jié)補償。為此要求變壓器阻抗要大些，以限制
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