基于at89c51單片機(jī)倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-06-03 22:41 本頁面
【正文】 最后，再次對(duì)關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心地感謝。感謝院系領(lǐng)導(dǎo)和我的師長們耐心的指點(diǎn)和思想上給我的啟發(fā)。我們?cè)餐接憜栴}就各種出現(xiàn)的新情況提出自己的見解和積極的解決辦法，她清晰敏捷的思路嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)給我留下深刻的印象使我受益非淺。 }}第七章 結(jié)束語本文所設(shè)計(jì)的基于AT89C51單片機(jī)倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)是保障汽車倒車安全的輔助系統(tǒng)，通過超聲波探頭發(fā)出超聲波，使用高速單片機(jī)測量車與障礙物之間的往返時(shí)間然后再計(jì)算車與障礙物之間的距離，并加入了軟件補(bǔ)償，提高了距離計(jì)算的精度，然后顯示在1602液晶上。 beep=0。}/********************************************* 設(shè)定顯示位置 /********************************************/void lcd_pos(uchar pos){ write_(pos | 0x80)。 //設(shè)定初值 TL1=(6553650000)%256。 //第一行數(shù)據(jù)首地址 TMOD=0X11。 //設(shè)置開顯示，不顯示光標(biāo) delay(5)。 delay(5)。 write_(0x01)。 //顯示table3 delay(200)。 } write_(0x80+0x40)。 for(c=0。b++) { write_date(table1[b])。 //顯示table0 delay(200)。 //將使能端置0是為了完成高脈沖}/*********************************************/* *//* 1602液晶顯示函數(shù) *//* *//**********************************************/void lcd_display(){ uchar a,b,c,d。 _nop_()。 _nop_()。 //設(shè)置1602液晶為寫模式 lcden=0。 lcden=0。 //給使能端一個(gè)高脈沖，初始化中已將使能端至低 _nop_()。 //稍作延時(shí)是為了是數(shù)據(jù)穩(wěn)定 _nop_()。 //選擇寫指令模式 lcdrw=0。 lcden = 0。 _nop_()。 lcdrw=1。 }} 1602顯示初始化寫指令寫數(shù)據(jù)程序/********************************************* 檢查LCD忙狀態(tài) lcd_busy為1時(shí)，忙，等待。 delay(10)。 delay(10)。 delay(10)。 num1=distance%100/10。 P1=distance。 if (csb_out==0) { TR0=0。 for(num=0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 for(i=0。例如，取R=200kΩ時(shí)，f0≈42kHz，若取R=220kΩ，則中心頻率f0≈38kHz。但C1的改變會(huì)影響到頻率特性，一般在實(shí)際使用中不必改動(dòng)，推薦選用參數(shù)為 R1=，C1=1μF。以下是CX20106A的引腳注釋。低功耗空閑和掉電模式 AT89C51的結(jié)構(gòu) AT89C51的結(jié)構(gòu)框圖32個(gè)可編程I/O口線1000次檫寫周期 AT89C51的簡介AT89C51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓，高性能8位單片機(jī)，片內(nèi)含4K bytes的可反復(fù)檫寫的只讀程序存儲(chǔ)器(PERONM)和128bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器(CPU)和Flash存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大，性價(jià)比高，可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域[3]。單片機(jī)復(fù)位電路 發(fā)射接收電路方案設(shè)計(jì)這類傳感器適用于測距、遙控、防盜等用途。在高分辨率探傷、微小厚度測量、高精度測距中，這一點(diǎn)相當(dāng)重要。超聲傳感器的指向角一般為40到80度，課題要求發(fā)射傳感器的指向角為60度?？紤]到實(shí)際工程測量要求,可以選用超聲波的頻率f = 40kHz ,波長λ = 0. 85cm。超聲接收傳感器的頻率特性曲線和輸出端外接電阻R也有很大關(guān)系，如果R很大，頻率特性是尖銳共振的，并目在這個(gè)共振頻率上靈敏度很高。因此，超聲波發(fā)射傳感器一定要使用非常接近中心頻率40KHz的交流電壓來激勵(lì)。反之，如果兩電極間未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，這時(shí)它就成為超聲波接收器了，：超聲波傳感器的基本特性有頻率特性和指向特性，這里以課題中選用的傳感器特性為例子。下面我們主要介紹壓電式超聲波傳感器[5]。為了以超聲波作為檢測手段，必須產(chǎn)生超生波和接收超聲波。超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，其傳播速度不同。超聲波測距的原理一般采用渡越時(shí)間法TOF(time of flight)[2]。完成這種功能的裝置就是超
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